CN212315488U - 一种试管开盖合盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试管开盖合盖装置，包括：夹持升降驱动部；与夹持升降驱动部的输出端联结的夹持旋转驱动部；及夹持部，包括夹爪安装架、夹爪单元及推杆升降驱动单元，夹爪安装架与夹持旋转驱动部的输出端连接；夹爪单元包括m个沿夹爪安装架的转动中心周向分布的夹爪组件以及能够上下移动的推杆，夹爪组件包括连杆及夹持臂，连杆上端转动设置在推杆下端；夹持臂上端与连杆下端转动连接，中间部位转动设置在夹爪安装架上，下端内侧具有夹持结构；推杆升降驱动单元与夹持升降驱动部输出端联结，且推杆升降驱动单元的输出端通过第一滚动体与推杆上端联结；本实用新型实现了试管的自动化开盖，解放了相关人员的人工操作，效率得到大大的提升。

Description

一种试管开盖合盖装置

技术领域

本实用新型涉及医疗自动化领域，特别是涉及一种试管开盖合盖装置。

背景技术

目前医疗领域中，人民群众的健康及相应意识越来越受到各方面的重视，抗生素在医疗领域方面及对人民健康方面的效果非常显著，但由于以往对待抗生素认识不足，使得抗生素的使用出现了滥用的情况，由此对人民群众的健康带来了一定的负面影响，因此医护工作者在群众生病时，会逐步采用了更为科学稳健的方式和方法对患者进行治疗，现行的做法是，采集患者的体液样本，放入专用试管备用，然后使用接种环将备用体液涂在载玻片中相应的位置处，对体液进行观察分析，以便快速地了解患者的真实患病机理，从而对症下药，目前所采用的方式和方法都是人工操作，不仅耗时耗力，而且由于医护人员存在疲劳的可能性，因此很容易造成一定的失误，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行；由于体液存放在试管中时需要加盖密封储存，因此在划线时，需要先将试管盖自试管中取出，因而采用自动化方式和方法，就必然会涉及到试的自动化开盖，因此就需要设计一个相应的结构解决此类问题。

实用新型内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本实用新型提供了一种试管开盖合盖装置，包括：机架，安装在所述机架上的夹持升降驱动部；与所述夹持升降驱动部的输出端直接或间接联结的夹持旋转驱动部；以及夹持部，所述夹持部包括夹爪安装架、夹爪单元以及推杆升降驱动单元，所述夹爪安装架与所述夹持旋转驱动部的输出端直接或间接连接；所述夹爪单元包括m个沿所述夹爪安装架的转动中心周向分布的夹爪组件以及能够相对于所述夹爪安装架上下移动的推杆，所述夹爪组件包括连杆以及夹持臂，所述连杆上端转动设置在所述推杆下端；所述夹持臂上端与该连杆下端转动连接，中间部位转动设置在所述夹爪安装架上，下端内侧具有与所述试管盖形状匹配的夹持结构，所述m为大于等于2的自然数；所述推杆升降驱动单元与所述夹持升降驱动部的输出端直接或间接联结，且所述推杆升降驱动单元的输出端通过第一滚动体与所述推杆上端联结。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，由于体液存放在试管中时需要加盖密封储存，因此在划线时，需要先将试管盖自试管中取出，因而采用自动化方式和方法，就必然会涉及到试的自动化开盖，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行；而本实用新型公开的试管开盖合盖装置，首先，通过夹持升降驱动部将所述夹持部向下输送，使m个夹持结构位于试管盖的四周；其次，推杆升降驱动单元向下推动推杆，通过推杆推动连杆使夹持臂上端向外、下端向内翻转从而使m个夹持结构夹紧试管盖；再次，夹持旋转驱动部驱动夹爪安装架转动从而使夹持臂夹持着试管盖一起转动，同时，夹持升降驱动部带动夹持部向上移动使试管盖沿着试管口的螺纹逐渐脱离试管，进而实现了试管的自动化开盖，解放了相关人员的人工操作，效率得到大大的提升。

另外，根据本实用新型公开的一种试管开盖合盖装置还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述第一滚动体为滚动轴承。

进一步地，所述夹爪安装架通过第二滚动体安装在所述夹持升降驱动部的输出端上。

进一步地，所述第二滚动体为滚动轴承。

进一步地，所述试管开盖合盖装置还包括防试剂滴落部，所述防试剂滴落部包括用于在试管开盖后转动至所述夹持臂下侧的挡板以及输出端与该挡板联结的挡板旋转驱动单元，所述挡板包括挡板本体以及一端与所述挡板本体固接的支板，所述支板的另一端与所述挡板旋转驱动单元的输出端联结；所述挡板旋转驱动单元安装在所述机架上。

在试管盖脱离试管后，通过挡板旋转驱动单元驱动挡板本体转动至所述夹持结构的正下方以防吸附在试管盖内的液滴滴落在机架上。

进一步地，所述挡板旋转驱动单元为电机，所述电机的电机座安装在所述机架上。

进一步地，所述挡板本体的上表面铺设有用于吸收液滴的海绵层。

进一步地，所述夹爪安装架包括上板、下板以及连接所述上板与所述下板的侧板；所述上板具有让所述推杆穿过的推杆移动通孔，且所述推杆能够相对于所述上板上下移动。

更进一步地，所述下板转动中心处具有下板通孔；所述试管开盖合盖装置还包括试管盖抵接机构，所述试管盖抵接机构包括移动杆以及弹性部件；所述移动杆具有依次连接的位于所述下板上侧的第一轴段、在所述下板通孔上下移动的第二轴段以及位于所述下板下侧的第三轴段，所述第一轴段和所述第三轴段直径分别大于所述下板通孔直径；所述弹性部件的两端分别能够与所述下板以及第三轴段抵接。

更进一步地，所述弹性部件为弹簧。

更进一步地，所述下板具有与m个所述夹持臂分别对应的夹持臂让位槽。

更进一步地，所述夹爪安装架包括m个间隔设置的侧板，每相邻两个侧板之间形成容纳空间，m个所述夹持臂分别位于m个所述容纳空间且每个所述夹持臂通过转轴转动安装在相邻两个所述侧板上。

进一步地，所述夹持旋转驱动部包括旋转驱动源以及带轮机构，所述旋转驱动源安装在所述升降驱动源的输出轴上，所述带轮机构包括主动带轮、从动带轮以及联结所述主动带轮与所述从动带轮的传动带，所述从动带轮与所述夹爪安装架直接或间接联结。

更进一步地，所述夹持升降驱动部包括升降电动缸以及滑动设置在所述升降电动缸的输出端上的支撑架；所述升降电动缸的电动缸座安装在所述机架上；所述旋转驱动源安装在所述支撑架上；所述夹爪安装架通过连接件与所述从动带轮同轴固定连接；所述连接件通过所述第二滚动体安装在所述支撑架上。

更进一步地，所述旋转驱动源为电机。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的一个实施例中试管开盖合盖装置的结构示意图；以及

图2是本实用新型的一个实施例中夹持部的剖视图。

其中，1为机架，2为升降电动缸，3为支撑架，4为旋转驱动源，5为主动带轮，6为从动带轮，7为连接件，8为第二滚动体，9为夹爪安装架，10为连杆，11为夹持臂，12为夹持结构，13为推杆，14为第一滚动体，15为推杆升降电动缸，16为挡板，17为挡板旋转驱动单元，18为移动杆，19为弹性部件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的方法或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的实用新型构思如下，首先，通过夹持升降驱动部将所述夹持部向下输送，使m个夹持结构位于试管盖的四周；其次，推杆升降驱动单元向下推动推杆，通过推杆推动连杆使夹持臂上端向外、下端向内翻转从而使m个夹持结构夹紧试管盖；再次，夹持旋转驱动部驱动夹爪安装架转动从而使夹持臂夹持着试管盖一起转动，同时，夹持升降驱动部带动夹持部向上移动使试管盖沿着试管口的螺纹逐渐脱离试管，进而实现了试管的自动化开盖，解放了相关人员的人工操作，效率得到大大的提升。

下面将参照附图来描述本实用新型，其中图1是本实用新型的一个实施例中试管开盖合盖装置的结构示意图；以及图2是本实用新型的一个实施例中夹持部的剖视图。

如图1-2所示，根据本实用新型的实施例，所述一种试管开盖合盖装置，包括机架1，安装在所述机架1上的夹持升降驱动部；与所述夹持升降驱动部的输出端直接或间接联结的夹持旋转驱动部；以及夹持部，所述夹持部包括夹爪安装架9、夹爪单元以及推杆升降驱动单元，所述夹爪安装架9与所述夹持旋转驱动部的输出端直接或间接连接；所述夹爪单元包括m个沿所述夹爪安装架9的转动中心周向分布的夹爪组件以及能够相对于所述夹爪安装架9上下移动的推杆13，所述夹爪组件包括连杆10以及夹持臂11，所述连杆10上端转动设置在所述推杆13下端；所述夹持臂11上端与该连杆10下端转动连接，中间部位转动设置在所述夹爪安装架9上，下端内侧具有与所述试管盖形状匹配的夹持结构12，所述m为大于等于2的自然数，在本实施例中，m为4；所述推杆升降驱动单元与所述夹持升降驱动部的输出端直接或间接联结，且所述推杆升降驱动单元的输出端通过第一滚动体14与所述推杆13上端联结。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，由于体液存放在试管中时需要加盖密封储存，因此在划线时，需要先将试管盖自试管中取出，因而采用自动化方式和方法，就必然会涉及到试的自动化开盖，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行；而本实用新型公开的试管开盖合盖装置，首先，通过夹持升降驱动部将所述夹持部向下输送，使m个夹持结构12位于试管盖的四周；其次，推杆升降驱动单元向下推动推杆13，通过推杆13推动连杆10使夹持臂11上端向外、下端向内翻转从而使m个夹持结构12夹紧试管盖；再次，夹持旋转驱动部驱动夹爪安装架9转动从而使夹持臂11夹持着试管盖一起转动，同时，夹持升降驱动部带动夹持部向上移动使试管盖沿着试管口的螺纹逐渐脱离试管，进而实现了试管的自动化开盖，解放了相关人员的人工操作，效率得到大大的提升。

另外，根据本实用新型公开的一种试管开盖合盖装置还具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，试管盖外周面具有间隔设置的条形槽，所述夹持结构12的内侧表面具有与试管盖外周面的条形槽相匹配的条形槽结构。

根据本实用新型的一个实施例，所述推杆升降驱动单元包括推杆升降电动缸152。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一滚动体14为滚动轴承。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹爪安装架9通过第二滚动体8安装在所述夹持升降驱动部的输出端上。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二滚动体8为滚动轴承。

根据本实用新型的一个实施例，所述试管开盖合盖装置还包括防试剂滴落部，所述防试剂滴落部包括用于在试管开盖后转动至所述夹持臂11下侧的挡板16以及输出端与该挡板16联结的挡板旋转驱动单元17，所述挡板16包括挡板16本体以及一端与所述挡板16本体固接的支板，所述支板的另一端与所述挡板旋转驱动单元17的输出端联结；所述挡板旋转驱动单元17安装在所述机架1上。

在试管盖脱离试管后，通过挡板旋转驱动单元17驱动挡板16本体转动至所述夹持结构12的正下方以防吸附在试管盖内的液滴滴落在机架1上。

根据本实用新型的一个实施例，所述挡板旋转驱动单元17为电机，所述电机的电机座安装在所述机架1上。

根据本实用新型的一个实施例，所述挡板16本体的上表面铺设有用于吸收液滴的海绵层。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹爪安装架9包括上板、下板以及连接所述上板与所述下板的侧板；所述上板具有让所述推杆13穿过的推杆13移动通孔，且所述推杆13能够相对于所述上板上下移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述下板转动中心处具有下板通孔；所述试管开盖合盖装置还包括试管盖抵接机构，所述试管盖抵接机构包括移动杆18以及弹性部件19；所述移动杆18具有依次连接的位于所述下板上侧的第一轴段、在所述下板通孔上下移动的第二轴段以及位于所述下板下侧的第三轴段，所述第一轴段和所述第三轴段直径分别大于所述下板通孔直径；所述弹性部件19的两端分别能够与所述下板以及第三轴段抵接。

根据本实用新型的一个实施例，所述弹性部件19为弹簧。

根据本实用新型的一个实施例，所述下板具有与m个所述夹持臂11分别对应的夹持臂11让位槽。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹爪安装架9包括m个间隔设置的侧板，每相邻两个侧板之间形成容纳空间，m个所述夹持臂11分别位于m个所述容纳空间且每个所述夹持臂11通过转轴转动安装在相邻两个所述侧板上。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹持旋转驱动部包括旋转驱动源4以及带轮机构，所述旋转驱动源4安装在所述升降驱动源的输出轴上，所述带轮机构包括从动带轮65、从动带轮以及联结所述从动带轮65与所述从动带轮的传动带，所述从动带轮与所述夹爪安装架9直接或间接联结。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹持升降驱动部包括升降电动缸2以及滑动设置在所述升降电动缸2的输出端上的支撑架3；所述升降电动缸2的电动缸座安装在所述机架1上；所述旋转驱动源4安装在所述支撑架3上；所述夹爪安装架9通过连接件7与所述从动带轮同轴固定连接；所述连接件7通过所述第二滚动体8安装在所述支撑架3上。

根据本实用新型的一个实施例，所述旋转驱动源4为电机。

任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例中；在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例；而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。

尽管参照本实用新型的多个示意性实施例对本实用新型的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本实用新型原理的精神和范围之内；具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本实用新型的精神；除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种试管开盖合盖装置，其特征在于，包括：

夹持升降驱动部；与所述夹持升降驱动部的输出端直接或间接联结的夹持旋转驱动部；以及夹持部，所述夹持部包括夹爪安装架、夹爪单元以及推杆升降驱动单元，所述夹爪安装架与所述夹持旋转驱动部的输出端直接或间接连接；所述夹爪单元包括m个沿所述夹爪安装架的转动中心周向分布的夹爪组件以及能够相对于所述夹爪安装架上下移动的推杆，所述夹爪组件包括连杆以及夹持臂，所述连杆上端转动设置在所述推杆下端；所述夹持臂上端与该连杆下端转动连接，中间部位转动设置在所述夹爪安装架上，下端内侧具有与所述试管盖形状匹配的夹持结构，所述m为大于等于2的自然数；所述推杆升降驱动单元与所述夹持升降驱动部的输出端直接或间接联结，且所述推杆升降驱动单元的输出端通过第一滚动体与所述推杆上端联结。

2.根据权利要求1所述的一种试管开盖合盖装置，其特征在于，所述夹爪安装架通过第二滚动体安装在所述夹持升降驱动部的输出端上。

3.根据权利要求1所述的一种试管开盖合盖装置，其特征在于，所述试管开盖合盖装置还包括防试剂滴落部，所述防试剂滴落部包括用于在试管开盖后转动至所述夹持臂下侧的挡板以及输出端与该挡板联结的挡板旋转驱动单元。

4.根据权利要求1所述的一种试管开盖合盖装置，其特征在于，所述夹爪安装架包括上板、下板以及连接所述上板与所述下板的侧板；所述上板具有让所述推杆穿过的推杆移动通孔。

5.根据权利要求4所述的一种试管开盖合盖装置，其特征在于，所述下板转动中心处具有下板通孔；

所述试管开盖合盖装置还包括试管盖抵接机构，所述试管盖抵接机构包括移动杆以及弹性部件；所述移动杆具有依次连接的位于所述下板上侧的第一轴段、在所述下板通孔上下移动的第二轴段以及位于所述下板下侧的第三轴段，所述第一轴段和所述第三轴段直径分别大于所述下板通孔直径；所述弹性部件的两端分别能够与所述下板以及第三轴段抵接。

6.根据权利要求4所述的一种试管开盖合盖装置，其特征在于，所述下板具有与m个所述夹持臂分别对应的夹持臂让位槽。

7.根据权利要求4所述的一种试管开盖合盖装置，其特征在于，所述夹爪安装架包括m个间隔设置的侧板，每相邻两个侧板之间形成容纳空间，m个所述夹持臂分别位于m个所述容纳空间且每个所述夹持臂通过转轴转动安装在相邻两个所述侧板上。

8.根据权利要求1所述的一种试管开盖合盖装置，其特征在于，所述夹持旋转驱动部包括旋转驱动源以及带轮机构，所述旋转驱动源安装在所述升降驱动源的输出轴上，所述带轮机构包括主动带轮、从动带轮以及联结所述主动带轮与所述从动带轮的传动带，所述从动带轮与所述夹爪安装架直接或间接联结。

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