CN212314974U - 一种码包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码包装置，包括总支架和设置在总支架上的总输入机构以及第一组送料机构，其中，第一组送料机构包括第一翻板机构、第一整形机构、第一多自由度移动机构和第二翻板机构，第一整形机构设置在第一翻板机构的下方，第二翻板机构设置在第一多自由度移动机构上，物料包经总输入机构进入第一翻板机构上，第一翻板机构的底部设置有一个旋转翻板，物料包从旋转翻板的一侧落下，进入第一整形机构，之后物料包进入第二翻板机构，第一多自由度移动机构进行多自由度移动后使得第二翻板机构位于码包位置的上方，第二翻板机构上的翻板打开后物料包落入码包位置。从而提高了工作效率。

Description

一种码包装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种码包装置。

背景技术

在袋装货物进行码包装车时，目前国内绝大多数采取的是借助输送机的方式：人工把产品从托盘或推料车上卸下，放入输送机输送到车厢上面，工人再在输送机的另一端，把输送机输送过来的产品在车厢内摆放，工作效率低下。

因此，如何提供一种码包装置，以提高工作效率，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种码包装置，以提高工作效率。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种码包装置，包括总支架和设置在所述总支架上的总输入机构以及第一组送料机构，其中，

所述第一组送料机构包括第一翻板机构、第一整形机构、第一多自由度移动机构和第二翻板机构，

所述第一整形机构设置在所述第一翻板机构的下方，所述第二翻板机构设置在所述第一多自由度移动机构上，

物料包经所述总输入机构进入所述第一翻板机构上，所述第一翻板机构的底部设置有一个旋转翻板，所述物料包从所述旋转翻板的一侧落下，进入所述第一整形机构，之后所述物料包进入所述第二翻板机构，所述第一多自由度移动机构进行多自由度移动后使得所述第二翻板机构位于码包位置的上方，所述第二翻板机构上的翻板打开后所述物料包落入所述码包位置。

优选的，上述第一整形机构倾斜设置，

所述第一整形机构与所述第二翻板机构之间依次设置有第一输送机构和第三整形机构，

所述物料包经所述第一整形机构后，经所述第一输送机构和所述第三整形机构进入所述第二翻板机构。

优选的，上述的码包装置还包括分料机构和第二组送料机构，

所述第一组送料机构位于所述分料机构的左侧，所述第二组送料机构位于所述分料机构的右侧，

所述第二组送料机构包括第三翻板机构、第二整形机构、第二多自由度移动机构和第四翻板机构，

所述第二整形机构设置在所述第三翻板机构的下方，所述第四翻板机构设置在所述第二多自由度移动机构上，

所述分料机构将位于所述总输入机构上的所述物料包划分给所述第一组送料机构或者所述第二组送料机构。

优选的，上述分料机构包括第一支架和划分板，所述第一支架固定在所述总支架上，所述划分板左右移动的设置在所述第一支架上。

优选的，上述第二整形机构倾斜设置，

所述第二整形机构与所述第四翻板机构之间依次设置有第二输送机构和第四整形机构，

所述物料包经所述第二整形机构后，经所述第二输送机构和所述第四整形机构进入所述第四翻板机构。

优选的，上述第一整形机构包括左遮挡板和右遮挡板，所述物料包经过所述第一整形机构后宽度相同。

优选的，上述左遮挡板和/或所述右遮挡板的前端向外侧倾斜形成扩开口。

优选的，述第一多自由度移动机构包括第二支架、第一升降装置和第一横向移动装置，

所述第二支架固定在所述总支架上，所述第一横向移动装置设置在所述第二支架上，所述第一升降装置设置在所述第一横向移动装置上，所述第二翻板机构设置在所述第一升降装置的升降杆上。

优选的，述第二翻板机构的底部设置有左右对开的两个翻板，所述物料包从所述两个翻板的中间落下。

优选的，述第二翻板机构上设置有旋转装置。

本实用新型提供的码包装置，包括总支架和设置在所述总支架上的总输入机构以及第一组送料机构，其中，

所述第一组送料机构包括第一翻板机构、第一整形机构、第一多自由度移动机构和第二翻板机构，

所述第一整形机构设置在所述第一翻板机构的下方，所述第二翻板机构设置在所述第一多自由度移动机构上，

物料包经所述总输入机构进入所述第一翻板机构上，所述第一翻板机构的底部设置有一个旋转翻板，所述物料包从所述旋转翻板的一侧落下，进入所述第一整形机构，之后所述物料包进入所述第二翻板机构，所述第一多自由度移动机构进行多自由度移动后使得所述第二翻板机构位于码包位置的上方，所述第二翻板机构上的翻板打开后所述物料包落入所述码包位置。从而提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的码包装置的俯视三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的码包装置的前视三维结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第一输送机构和第三整形机构的连接结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第一多自由度移动机构和第二多自由度移动机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第二翻板机构的前视三维结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的第二翻板机构的后视结构示意图。

上图1至图6中：

总输入机构1、分料机构2、第一翻板机构3、物料包4、第一输送机构5、第一整形机构6、第二整形机构7、第三整形机构8、第二输送机构9、第三翻板机构10、第一升降装置11、第二升降装置12、第四整形机构13、左右对开的两个翻板14、第三检测装置15、旋转装置16、料斗17、传动机构18、第二支架19、第四翻板机构20、第二翻板机构21。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图6，图1为本实用新型实施例提供的码包装置的俯视三维结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的码包装置的前视三维结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的第一输送机构和第三整形机构的连接结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的第一多自由度移动机构和第二多自由度移动机构的结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的第二翻板机构的前视三维结构示意图；图6为本实用新型实施例提供的第二翻板机构的后视结构示意图。

本实用新型提供的码包装置，包括总支架和设置在总支架上的总输入机构1以及第一组送料机构，其中，

第一组送料机构包括第一翻板机构3、第一整形机构6、第一多自由度移动机构和第二翻板机构21，第一整形机构6设置在第一翻板机构3的下方，第二翻板机构21设置在第一多自由度移动机构上，

物料包4经总输入机构1进入第一翻板机构3上，第一翻板机构3的底部设置有一个旋转翻板，物料包4从旋转翻板的一侧落下，进入第一整形机构6，之后物料包4进入第二翻板机构21，第一多自由度移动机构进行多自由度移动后使得第二翻板机构21位于码包位置的上方，第二翻板机构21上的翻板打开后物料包4落入码包位置。从而提高了工作效率。

并且，本实用新型提供的码包装置，为多层投料装车机，减少了传送机构的使用，增加了翻板机构，使设备减少了空间的使用，节约了土地资源，在设计厂房时就可以减小设计空间，节约了投入开支。在操作上比传统装车机操作更加便节灵活。

由于第一翻板机构3的底部设置有一个旋转翻板，物料包4从旋转翻板的一侧落下，即物料包4是倾斜滑动落下的，那么与旋转翻板对应的，第一整形机构6倾斜设置，第一整形机构6的高端与旋转后的旋转翻板对接，其低端与第一输送机构5对接，

第一整形机构6与第二翻板机构21之间依次设置有第一输送机构5和第三整形机构8，

物料包4经第一整形机构6后，经第一输送机构5和第三整形机构8进入第二翻板机构21。

此处之所以在第一整形机构6与第二翻板机构21之间依次设置有第一输送机构5和第三整形机构8，是为了控制送料速度，避免物料包4过多导致后续的机构运行失误。

其中，第一整形机构6包括左遮挡板和右遮挡板，物料包4经过第一整形机构6后宽度相同。并且，可以是左遮挡板和/或右遮挡板的前端向外侧倾斜形成扩开口，便于物料包4进入。

第三整形机构8与第一整形机构6结构相同，但是为水平设置，具体的，第三整形机构8可以是设置在第一输送机构5的上方，当物料包4在第一输送机构5上移动时，同时被第三整形机构8进行整形。

为了进一步优化上述方案，第一多自由度移动机构包括第二支架19、第一升降装置11和第一横向移动装置，

第二支架19固定在总支架上，第一横向移动装置设置在第二支架19上，第一升降装置11设置在第一横向移动装置上，第二翻板机构21设置在第一升降装置11的升降杆上。也就是第一多自由度移动机构能够实现上下升降和左右移动来找准码包位置。

具体的，第二翻板机构21的底部设置有左右对开的两个翻板14，驱动装置通过传动机构18带动翻板实现反方向的打开翻转动作，物料包4从两个翻板的中间落下，即物料包4是垂直落下的，能够更准确的使物料包落在码包位置上。并且第二翻板机构21上设置有旋转装置16，能够多角度旋转，可实现物料包4横、竖交替放物料包码在车厢内指定的位置。

本实用新型提供的码包装置，物料包4从总输入机构1上可以进入第一组送料机构完成后续的码包，当然还可以进入第二组送料机构、第三组送料机构乃至第N组送料机构进行送料码包，工作效率更高，第二组送料机构、第三组送料机构乃至第N组送料机构的结构与第一组送料机构的结构是相同的，为了描述方便，以下以两组送料机构为例，也就是，为了进一步优化上述方案，上述的码包装置还包括分料机构2和第二组送料机构，

第一组送料机构位于分料机构2的左侧，第二组送料机构位于分料机构2的右侧，

第二组送料机构与第一组送料机构的结构相同，第二组送料机构包括第三翻板机构10、第二整形机构7、第二多自由度移动机构和第四翻板机构20，第二整形机构7设置在第三翻板机构10的下方，第四翻板机构20设置在第二多自由度移动机构上，

分料机构2将位于总输入机构1上的物料包4划分给第一组送料机构或者第二组送料机构。一般情况下，可以是分料机构2左右各移动一次进行分料，当然也可以根据实际处理情况，连续分给第一组送料机构或者第二组送料机构。

具体的，分料机构2包括第一支架和划分板，第一支架固定在总支架上，划分板左右移动的设置在第一支架上。当划分板在总输入机构1的上方向左侧移动时，即可将物料包4分到第一组送料机构上，当划分板在总输入机构1的上方向右侧移动时，即可将物料包4分到第二组送料机构上。

其中，第三翻板机构10与第一翻板机构3结构相同，第二整形机构7与第一整形机构6结构相同，第二多自由度移动机构与第一多自由度移动机构结构相同，第四翻板机构20与第二翻板机构21结构相同。

例如，以第二整形机构7为例，第二整形机构7同样倾斜设置，

第二整形机构7与第四翻板机构13之间依次设置有第二输送机构9和第四整形机构13，

物料包4经第二整形机构7后，经第二输送机构9和第四整形机构13进入第四翻板机构20。第二输送机构9与第一输送机构5结构相同，可以均为传送带。第四整形机构13与第三整形机构8结构相同。

在本实用新型提供的码包装置的具体实施方式中，输送路径为总输入机构1→分料机构2→第一组送料机构，在第一组送料机构中，为第一翻板机构3→第一整形机构6→第一输送机构5→第三整形机构8→第一多自由度移动机构，以及总输入机构1→分料机构2→第二组送料机构，在第二组送料机构中，同上述第一组送料机构，在第二组送料机构中，为第三翻板机构10→第二整形机构7→第二输送机构9→第四整形机构13→第二多自由度移动机构。

现有的装车进传送机构较长，应为较长所以占据较大的空间，浪费了土地资源。也增加了生产成本，而本实用新型提供的码包装置，为多层投料装车机，减少了传送机构的使用，增加了翻板机构，使设备减少了空间的使用，节约了土地资源，在设计厂房时就可以减小设计空间，节约了投入开支。在操作上比传统装车机操作更加便节灵活。

本实用新型提供的码包装置，在具体实施方式中：

总支架上方设有总输入机构1，总输入机构1上方设有分料机构2，总输入机构1的左侧设有第一翻板机构3，第一翻板机构3下前方设有倾斜放置的第一整形机构6，第一整形机构6前方设有第一输送机构5,第一输送机构5上方设有第三整形机构8，第一输送机构5的后方设有第一多自由度移动机构，第一多自由度移动机构上设有第一升降装置11，第一升降装置11通过第一横向移动装置安装在第二支架19上设置的导轨上。

总输入机构1右侧设有第三翻板机构10，第三翻板机构10下前方设有倾斜放置的第二整形机构7，第二整形机构7前方设有下层第二输送机构9,第二输送机构9上方设有第四整形机构13，第二输送机构9的后方设有第二多自由度移动机构，第二多自由度移动机构上设有第二升降装置12，第二升降装置12安装在第二支架19上设置的导轨上。

为避免赘述，以第一组送料机构为例，其工作过程为：

当物料包通过总输入机构1，分料机构2设置的第二驱动机构上的电机旋转，带动分料机构2把物料包送入左侧的第一翻板机构3，第一翻板机构3在第一驱动机构17的驱动下可实现前后两个方向倾斜翻转，例如，第一翻板机构3接到料包后从水平状态向下前方翻转当翻转达到一定倾斜角度后在物料包4自身重力作用下滑入第一整形机构6进行整形，再进入第一输送机构5，第一输送机构5上的输送机构将通过第三整形机构8再次整形后的物料包送入第二翻板机构21上的的料斗17中，第一升降装置11的左右上下运动移动到系统设定的指定位置后，第二翻板机构21的旋转装置16多角度旋转，再打开左右对开的两个翻板14可实现物料包横、竖交替放物料包码在车厢内指定的位置。

为了进一步丰富说明内容，该具体实施方式中的具体运动控制为：首先驾驶员刷卡或输入要装车的袋装物料包的数量系统将数量存储在系统中，这时系统将给定指令检测系统对车厢长、宽、高及障碍物进行有效测量，根据要装车的数量和系统检测出车辆的体积以及底面积(装车总包数/车厢底面积＝装车层数)，系统将装车数量、袋装物料包的长、宽、高进行计算每一层装多少包及这辆车能装多少层，采用横包装或竖包装还是横竖混装的方式最大地利用车厢底面积，系统将自动计算出每一包放置的位置点。计算完成后启动本实用新型提供的码包装置。

当物料包通过总输入机构1，并触发安装在总支架上的第一检测装置，系统检测到物料包到位并指挥分料机构2设置的第二驱动机构上的电机旋转，带动分料机构2把物料包4送入左侧的第一翻板机构3，第一翻板机构3在第一驱动机构的驱动下可实现前后两个方向倾斜翻转，例如，第一翻板机构3接到料包后从水平状态向下前方翻转当翻转达到一定倾斜角度后在物料包自身重力作用下滑入第一整形机构6进行整形再进入第一输送机构5，第一输送机构5上的输送机构将通过第三整形机构8整形后，并触发第三检测装置15系统检测有到位，系统指挥码包装置到达指定位置接料，物料包送入第二翻板机构21上的的料斗17中，第一升降装置11的左右上下运动移动到系统设定的指定位置后，第二翻板机构21的旋转装置16多角度旋转，再打开左右对开的两个翻板14可实现物料包横、竖交替放物料包码在车厢内指定的位置。

当第二翻板机构21运动到车厢底部一定的距离时第二检测装置将给出反馈信号，系统控制器收到反馈信号后指挥左右对开的两个翻板14开始释放物料包。

当遇到车厢里有障碍物的时候或对升降装置不安全时，第二检测装置将给出有障碍物的反馈信号，这时第一升降装置11将停止向下运动。当物料包4通过第三整形机构8时候第三检测装置15被触发一个功能，为进行记数，另一功能当物料包不正常时被卡在第二翻板机构21中就会长期有信号，这时候就需要对物料包进行自动/手动排出。

为避免赘述，以上以第一组送料机构为例进行说明，第二组送料机构的具体运动控制同第一组送料机构。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种码包装置，其特征在于，包括总支架和设置在所述总支架上的总输入机构以及第一组送料机构，其中，

所述第一组送料机构包括第一翻板机构、第一整形机构、第一多自由度移动机构和第二翻板机构，

所述第一整形机构设置在所述第一翻板机构的下方，所述第二翻板机构设置在所述第一多自由度移动机构上，

物料包经所述总输入机构进入所述第一翻板机构上，所述第一翻板机构的底部设置有一个旋转翻板，所述物料包从所述旋转翻板的一侧落下，进入所述第一整形机构，之后所述物料包进入所述第二翻板机构，所述第一多自由度移动机构进行多自由度移动后使得所述第二翻板机构位于码包位置的上方，所述第二翻板机构上的翻板打开后所述物料包落入所述码包位置。

2.根据权利要求1所述的码包装置，其特征在于，所述第一整形机构倾斜设置，

所述第一整形机构与所述第二翻板机构之间依次设置有第一输送机构和第三整形机构，

所述物料包经所述第一整形机构后，经所述第一输送机构和所述第三整形机构进入所述第二翻板机构。

3.根据权利要求1所述的码包装置，其特征在于，还包括分料机构和第二组送料机构，

所述第一组送料机构位于所述分料机构的左侧，所述第二组送料机构位于所述分料机构的右侧，

所述第二组送料机构包括第三翻板机构、第二整形机构、第二多自由度移动机构和第四翻板机构，

所述第二整形机构设置在所述第三翻板机构的下方，所述第四翻板机构设置在所述第二多自由度移动机构上，

所述分料机构将位于所述总输入机构上的所述物料包划分给所述第一组送料机构或者所述第二组送料机构。

4.根据权利要求3所述的码包装置，其特征在于，所述分料机构包括第一支架和划分板，所述第一支架固定在所述总支架上，所述划分板左右移动的设置在所述第一支架上。

5.根据权利要求3所述的码包装置，其特征在于，所述第二整形机构倾斜设置，

所述第二整形机构与所述第四翻板机构之间依次设置有第二输送机构和第四整形机构，

所述物料包经所述第二整形机构后，经所述第二输送机构和所述第四整形机构进入所述第四翻板机构。

6.根据权利要求1所述的码包装置，其特征在于，所述第一整形机构包括左遮挡板和右遮挡板，所述物料包经过所述第一整形机构后宽度相同。

7.根据权利要求6所述的码包装置，其特征在于，所述左遮挡板和/或所述右遮挡板的前端向外侧倾斜形成扩开口。

8.根据权利要求1所述的码包装置，其特征在于，所述第一多自由度移动机构包括第二支架、第一升降装置和第一横向移动装置，

所述第二支架固定在所述总支架上，所述第一横向移动装置设置在所述第二支架上，所述第一升降装置设置在所述第一横向移动装置上，所述第二翻板机构设置在所述第一升降装置的升降杆上。

9.根据权利要求1所述的码包装置，其特征在于，所述第二翻板机构的底部设置有左右对开的两个翻板，所述物料包从所述两个翻板的中间落下。

10.根据权利要求9所述的码包装置，其特征在于，所述第二翻板机构上设置有旋转装置。

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