CN212314530U - 一种桶翻转机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种桶翻转机构,包括收集箱、驱动油缸、翻转架、连接架，第一连杆和第二连杆，所述翻转架、连接架，第一连杆和第二连杆两两转动连接形成四连杆结构，所述启动油缸的第一端与所述收集箱转动连接，另一端与所述四连杆结构的第一连接转动连接，所述连接架与桶连接，所述翻转架的上端与所述收集箱转动连接，所述驱动油缸的伸缩，使所述四连杆机构绕所述第一转轴翻转，带动桶在竖直面内翻转，代替将桶内的垃圾倒入收集箱中，省时省力，效率高。

Description

一种桶翻转机构

技术领域

本申请涉及环保设备领域，尤其涉及一种桶翻转机构。

背景技术

目前，生活垃圾收集的主要途径是先倒入垃圾桶中，再由垃圾桶倒入收集箱中转运至垃圾处理点，或者上一级的垃圾转运中心。由于垃圾桶较大，在人工将垃圾桶中的垃圾倒入收集箱中时，往往需要花费很大的力气，且效率低下，稍不注意就可能打翻垃圾桶，使垃圾散落。

实用新型内容

鉴于目前桶将垃圾从垃圾桶倒入收集箱中时存在的上述不足，本申请提供一种桶翻转机构，能够方便的将桶中的垃圾倒入收集箱中，省时省力，效率高。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

一种桶翻转机构，包括：

收集箱，所述收集箱的侧壁上设有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座上下设置；

翻转架，所述翻转架通过第一转轴与所述第一固定座转动连接；

驱动油缸，所述驱动油缸的第一端通过第二转轴与所述第二固定座转动连接；

第一连杆，所述第一连杆通过第三转轴与所述翻转架连接形成转动支点，所述第一连杆的第一端通过第四转轴与所述驱动油缸的第二端转动连接，所述第一连杆的第二端通过第五转轴与连接架转动连接；

第二连杆，所述第二连杆的第一端通过第六转轴与所述翻转架转动连接，所述第二连杆的第二端通过第七转轴与所述连接架转动连接，

所述连接架，所述第一连杆、所述第二连杆和所述翻转架形成四连杆结构；

所述连接架上设有与桶连接的连接结构。

优选的，所述第一连杆的第一端，支点和第二端不在同一直线上。

优选的，所述第一连杆的第一端与支点之间的部分与所述第二连杆平行。

优选的，所述翻转架的上端设有第一连接臂，所述第一连接臂的第一端与所述翻转架的顶端垂直连接，所述第一连接臂的第二端设有倒置的漏斗，所述漏斗与桶口对应设置。

优选的，所述连接结构包括第二连接臂和挂槽，所述第二连接臂的第一端与所述连接架的顶端垂直连接，所述第二连接臂的第二端设有所述挂槽。

优选的，所述挂槽的下部侧壁包括水平区和第一弧形槽，所述第一弧形槽设置在所述水平区的内侧；所述挂槽的上部侧壁包括第二弧形槽、第三弧形槽和凸起区，所述第三弧形槽和所述凸起区与所述水平区相对，所述第二弧形槽与所述第一弧形槽相对，所述第三弧形槽设置在所述第二弧形槽和所述凸起区之间。

优选的，所述连接架上还设有支撑架，所述支撑架向挂桶的一侧延伸，用于在桶翻转的过程中，为桶提供支撑。

优选的，所述收集箱的进料口设有封板，所述封板的上端与所述收集箱铰接。

优选的，所述桶翻转机构还包括第三连杆，所述第三连杆的一端与所述封板转动连接，所述第三连杆的第二端与所述翻转架或者连接架转动连接，所述翻转架或者连接架在所述驱动油缸的作用下转动时，所述第三连杆带动所述封板打开或者关闭。

优选的，所述封板包括水平段和倾斜段，所述水平段的第一端与所述收集箱铰接，第二端与所述倾斜段的上端连接，所述第三连杆的第一端与所述水平段的第二端转动连接。

本申请实施的优点：本申请提供了一种桶翻转机构,包括收集箱、驱动油缸、翻转架、连接架，第一连杆和第二连杆，所述翻转架、连接架，第一连杆和第二连杆两两转动连接形成四连杆结构，所述启动油缸的第一端与所述收集箱转动连接，另一端与所述四连杆结构的第一连接转动连接，所述连接架与桶连接，所述翻转架的上端与所述收集箱转动连接，所述驱动油缸的伸缩，使所述四连杆机构绕所述第一转轴翻转，带动桶在竖直面内翻转，代替将桶内的垃圾倒入收集箱中，省时省力，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所述的一种桶翻转机构的翻转前的结构示意图；

图2为本申请实施例所述的一种桶翻转机构的翻转过程中的结构示意图；

图3为本申请实施例所述的一种桶翻转机构的翻转后的结构示意图；

图4为本申请实施例所述的一种桶翻转机构的收集箱的结构示意图；

图5为本申请实施例所述的一种桶翻转机构的翻转架的结构示意图；

图6为本申请实施例所述的一种桶翻转机构的连接架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1至图6所示，一种桶翻转机构，包括：

收集箱1，所述收集箱1的侧壁上设有第一固定座11和第二固定座12，所述第一固定座11和第二固定座12上下设置；其中，所述侧壁为所述收集箱1进料口附近的侧壁

翻转架2，所述翻转架2通过第一转轴21与所述第一固定座11转动连接；

驱动油缸3，所述驱动油缸3的第一端通过第二转轴31与所述第二固定座12转动连接；

第一连杆4，所述第一连杆4通过第三转轴41与所述翻转架2连接形成转动支点，所述第一连杆4的第一端通过第四转轴42与所述驱动油缸3的第二端转动连接，所述第一连杆4的第二端通过第五转轴43与连接架6转动连接；

第二连杆5，所述第二连杆5的第一端通过第六转轴51与所述翻转架2转动连接，所述第二连杆5的第二端通过第七转轴52与所述连接架6转动连接，

所述连接架6，所述第一连杆4、所述第二连杆5和所述翻转架2形成四连杆结构；

所述连接架6上设有与桶连接的连接结构。

所述翻转架2翻转的运动形成分为两个阶段：

第一阶段：所述连接架6，所述第一连杆4、所述第二连杆5和所述翻转架2形成四连杆结构，因此，在所述驱动油缸3开始伸长的最初阶段，驱动所述第一连杆4绕所述支点转动，所述翻转架2保持不动，所述连接架6在第一连杆4的作用下向上运动一段距离；

第二阶段：随着所述驱动油缸3的继续伸长，所述第一连杆4的转动到达最大极限无法继续转动，所述四连杆机构作为一个整体绕所述第一转轴21转动。

第一阶段的转动轴线是第三转轴41，即支点位置，第二阶段的转动轴线是第一转轴21，通过转轴的切换，使所述桶在翻转的过程中稳定，代替将桶内的垃圾倒入收集箱1中，省时省力，效率高。

如图1、图2和图3所示，在本申请的部分实施例中，所述第一连杆4的第一端，支点和第二端不在同一直线上，通过折弯所述第一连杆4，可以节约收缩油缸的收缩形成，使所述油缸在伸长相同的距离的情况下，使连接架6和桶翻转更大的角度。

如图1、图2和图3所示，在本申请的部分实施例中，所述第一连杆4的第一端与支点之间的部分与所述第二连杆5平行。可以使所述第一连杆4和第二连杆5的运动更加同步，提升桶在翻转过程中的稳定性。

如图1和图5所示，在本申请的部分实施例中，所述翻转架2的上端设有第一连接臂22，所述第一连接臂22的第一端与所述翻转架2的顶端垂直连接，所述第一连接臂22的第二端设有倒置的漏斗23，所述漏斗23与桶口对应设置。在所述翻转架2翻转后，所述倒置的漏斗23变成正立的漏斗23，小口端朝向垃圾收集箱1，可以有效防止桶内的垃圾散落在所述收集箱1的外侧。

所述连接结构用于和桶进行连接，可以有多种方式，例如，在所述连接架6和桶的对应位置设置带螺栓孔的连接位，通过螺栓将所述连接架6和桶进行连接，也可以设置旋转锁等常用的可拆分连接结构，如图6所示，在本申请的部分实施例中，所述连接结构包括第二连接臂61和挂槽62，所述第二连接臂61的第一端与所述连接架6的顶端垂直连接，所述第二连接臂61的第二端设有所述挂槽62。所述挂槽62用于与桶进行挂接，方便桶与所述连接架6的快速分离。桶具有一定的体积，所述第二连接臂61为桶留出必要的容置空间。所述挂槽62和所述第二连接臂61的配合使桶与所述连接架6的连接和分离快速便捷。

所述挂槽62的结构可以是多种多样的，只要能实现在翻转前与桶实现挂接，且在翻转的过程中不掉落的要求即可。如图6所示在，在本申请的部分实施例中，所述挂槽62的下部侧壁包括水平区62a和第一弧形槽62b，所述第一弧形槽62b设置在所述水平区62a的内侧；所述挂槽62的上部侧壁包括第二弧形槽62c、第三弧形槽62d和凸起区62e，所述第三弧形槽62d和所述凸起区62e与所述水平区62a相对，所述第二弧形槽62c与所述第一弧形槽62b相对，所述第三弧形槽62d设置在所述第二弧形槽62c和所述凸起区62e之间。桶上设有与所述挂槽62配合的轴状结构，所述凸起与所述水平区62a的配合，使所述挂槽62的入口处由大到小渐变，方便操作人员将所述轴状结构推入所述挂槽62中，所述水平区62a的设置方便操作人员进一步将轴状物推入所述第一弧形槽62b中卡死，防止轴状物自行脱出所述挂槽62外侧。在翻转的过程中，桶的轴状物从所述第一弧形槽62b移动至第二弧形槽62c中，所述第二弧形槽62c将轴状物卡死，防止桶在继续翻转和倾倒的过程中移动。所述第三弧形槽62d用于在使用时间长，所述第二弧形槽62c的边缘磨损后，如果从所述第二弧形槽62c中脱出，则会滑入所述第三弧形槽62d中，被所述第三弧形槽62d卡死，并被所述凸起区62e卡挡，进一步防止桶在翻转和倾倒的过程中从所述挂槽62中掉落。所述挂槽62非常方便的将桶与所述连接架6进行连接和分离，不需要使用锁止机构，结构简单，拆装快速便捷，安全性能高，成本低，使用寿命长。

如图1、图2、图3和图6所示，为了进一步加强桶在翻转过程中的稳定性，在本申请的部分实施例中，所述连接架6上还设有支撑架63，所述支撑架63向挂桶的一侧延伸，用于在桶翻转的过程中，为桶提供支撑。

如图1、图2和图3所示，为了防止收集箱1内的物料分散倒周围的环境中，所述收集箱1的进料口设有封板，所述封板的上端与所述收集箱1铰接。

如图1、图2和图3所示，在本申请的部分实施例中，所述桶翻转机构还包括第三连杆7，所述第三连杆7的一端与所述封板转动连接，所述第三连杆7的第二端与所述翻转架2或者连接架6转动连接，所述翻转架2或者连接架6在所述驱动油缸3的作用下转动时，所述第三连杆7带动所述封板打开或者关闭。通过设置第三连接，所示封板的运动与所述桶的翻转运动同步，能及时的打开和关闭所述封板，且不需要额外的动力和步骤来驱动封板动作，结构简单，效果好。

如图1、图2和图3所示，在本申请的部分实施例中，所述封板包括水平段和倾斜段，所述水平段的第一端与所述收集箱1铰接，第二端与所述倾斜段的上端连接，所述第三连杆7的第一端与所述水平段的第二端转动连接。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本申请公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种桶翻转机构，其特征在于，包括：

收集箱，所述收集箱的侧壁上设有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座上下设置；

翻转架，所述翻转架通过第一转轴与所述第一固定座转动连接；

驱动油缸，所述驱动油缸的第一端通过第二转轴与所述第二固定座转动连接；

第一连杆，所述第一连杆通过第三转轴与所述翻转架连接形成转动支点，所述第一连杆的第一端通过第四转轴与所述驱动油缸的第二端转动连接，所述第一连杆的第二端通过第五转轴与连接架转动连接；

第二连杆，所述第二连杆的第一端通过第六转轴与所述翻转架转动连接，所述第二连杆的第二端通过第七转轴与所述连接架转动连接，

所述连接架，所述第一连杆、所述第二连杆和所述翻转架形成四连杆结构；

所述连接架上设有与桶连接的连接结构。

2.根据权利要求1所述的桶翻转机构，其特征在于，所述第一连杆的第一端，支点和第二端不在同一直线上。

3.根据权利要求1所述的桶翻转机构，其特征在于，所述第一连杆的第一端与支点之间的部分与所述第二连杆平行。

4.根据权利要求1所述的桶翻转机构，其特征在于，所述翻转架的上端设有第一连接臂，所述第一连接臂的第一端与所述翻转架的顶端垂直连接，所述第一连接臂的第二端设有倒置的漏斗，所述漏斗与桶口对应设置。

5.根据权利要求1所述的桶翻转机构，其特征在于，所述连接结构包括第二连接臂和挂槽，所述第二连接臂的第一端与所述连接架的顶端垂直连接，所述第二连接臂的第二端设有所述挂槽。

6.根据权利要求5所述的桶翻转机构，其特征在于，所述挂槽的下部侧壁包括水平区和第一弧形槽，所述第一弧形槽设置在所述水平区的内侧；所述挂槽的上部侧壁包括第二弧形槽、第三弧形槽和凸起区，所述第三弧形槽和所述凸起区与所述水平区相对，所述第二弧形槽与所述第一弧形槽相对，所述第三弧形槽设置在所述第二弧形槽和所述凸起区之间。

7.根据权利要求1所述的桶翻转机构，其特征在于，所述连接架上还设有支撑架，所述支撑架向挂桶的一侧延伸，用于在桶翻转的过程中，为桶提供支撑。

8.根据权利要求1至7之一所述的桶翻转机构，其特征在于，所述收集箱的进料口设有封板，所述封板的上端与所述收集箱铰接。

9.根据权利要求8所述的桶翻转机构，其特征在于，所述桶翻转机构还包括第三连杆，所述第三连杆的一端与所述封板转动连接，所述第三连杆的第二端与所述翻转架或者连接架转动连接，所述翻转架或者连接架在所述驱动油缸的作用下转动时，所述第三连杆带动所述封板打开或者关闭。

10.根据权利要求9所述的桶翻转机构，其特征在于，所述封板包括水平段和倾斜段，所述水平段的第一端与所述收集箱铰接，第二端与所述倾斜段的上端连接，所述第三连杆的第一端与所述水平段的第二端转动连接。

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