CN212313996U - 一种软膏自动下料同步装盒装置 - Google Patents
一种软膏自动下料同步装盒装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212313996U CN212313996U CN202020858098.5U CN202020858098U CN212313996U CN 212313996 U CN212313996 U CN 212313996U CN 202020858098 U CN202020858098 U CN 202020858098U CN 212313996 U CN212313996 U CN 212313996U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ointment
- assembly
- conveyor belt
- transmission
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种软膏自动下料同步装盒装置，包括整理机构、装盒机构、转运机构；所述整理机构包括第一传动轮组，第一传动轮组上绕设第一传送带，第一传送带的上方沿第一传送带的行进方向设置导向组件，导向组件上设置第一检测探头，导向组件包括静止导向板、活动导向板，活动导向板靠近转运机构的一侧设置与第一检测探头电连接的吹气组件，静止导向板与吹气组件相对一侧设置排料口，排料口上连接有与吹气组件相对的收集斗。通过上述结构，使得软膏装盒的步骤由人工操作改变为自动操作，极大的降低了工人的工作强度同时还提升了软膏的装盒效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及软膏包装设备领域，特别是一种软膏自动下料同步装盒装置。
背景技术
在较小规模企业中，软膏的装盒还需要通过工人手动完成，效率低下且工人劳动强度大，已经无法满足大规模生产的需求。
实用新型内容
鉴于上述不足，本实用新型的目的在于提供 一种软膏自动下料同步装盒装置，能够实现软膏自动下料的同步装盒装置。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种软膏自动下料同步装盒装置，包括
整理机构，用于对软膏进行顺序排列；
装盒机构，用于将软膏顺序的装入至包装盒中；
转运机构，设置于整理机构与装盒机构之间，用于将整理机构上的软膏依序送入至装盒机构中；
所述整理机构包括第一传动轮组，第一传动轮组上绕设第一传送带，第一传送带的上方沿第一传送带的行进方向设置导向组件，导向组件上设置第一检测探头，导向组件包括静止导向板、活动导向板，活动导向板靠近转运机构的一侧设置与第一检测探头电连接的吹气组件，静止导向板与吹气组件相对一侧设置排料口，排料口上连接有与吹气组件相对的收集斗。
进一步地，所述转运机构包括支撑板，支撑板上设置上、下分布的翻板组件，所述翻板组件包括两个可转动的设置于支撑板上的第一转动轮，两个第一转动轮朝向整理机构的一端上分别设置翻板，两块翻板呈V型；支撑板上还可转动的设置第二转动轮，第二转动轮与固设于支撑板上伺服电机传动连接，第一转动轮、第二转动连上传动连接的设置有传动皮带。
进一步地，支撑板上部设置挡板，挡板的下端伸入至位于支撑板上部的翻板组件中并与两块翻板的表面相抵接。
进一步地，所述装盒机构包括第二传动轮组，所述第二传动轮组上彼此平行正对的绕设第二传送带、第三传送带，第二传送带位于转运机构下方且与第一传送带空间垂直；第二传送带、第三传动带外表面均布若干出个间隔，第二传送带靠近转运机构一侧设置正对第二传送带上间隔的第二检测探头以及推送组件，所述第二检测探头与推送组件电连接。
工作原理：未包装的软膏被依序的放置在第一传送带上后随第一传动带向前匀速行进。在此过程中，导向组件对软膏进行约束以使得所有软膏均为同一朝向。另外，安装在导向组件上的第一检测探头对第一传送带上的软膏进检测，如果检测到未被拧有盖子的软膏，则向吹气组件发出信号，吹气组件接收到信号后，对不合格的软膏吹出高压气体，从而将其从第一传送带表面吹离至设置在第一传送带侧方的收集斗中。而合格的软膏则依序进入至后续的转运机构中。
软膏先进入上部的翻板组件中，然后上部的翻板组件在伺服电机的驱动下两块翻板向外打开，软膏掉落至下部的翻板组件中，接着下部翻板在伺服电机的驱动下也被打开，软膏掉落至下部的第二传送带的间隔中。需要说明的是，转运机构中的两组翻板组件打开翻版的顺序为间错打开，以保证软膏落到第二传送带上间隔的均匀性。同时，第二传送带的行进速度与软膏的掉落速度相适配，以保证每一管软膏都能够真好的落入至第二传送带表面的间隔中。
当软膏落入至第二传送带表面的间隔中后，软膏随第二传送带一起向前行进，此时设置在第二传送带侧旁的第二检测探头检测到间隔中的软膏，随即向与之电连接的推送组件发出信号。推送组件在接收到信号后向着第二传送带方向伸出并将位于第二传送带间隔中的软膏推入第三传送带上的包装盒中。随后装有软膏的包装盒随第三传送带向前行进至后方，最后工人将包装盒拿起人工彻底封装即可。
有益效果：通过上述结构，使得软膏装盒的步骤由人工操作改变为自动操作，极大的降低了工人的工作强度同时还提升了软膏的装盒效率。
附图说明
图1是本实用新型一个视角的结构示意图；
图2是本实用新型另一视角的结构示意图；
图3是图1的俯视图；
图4是图3的左视图。
附图标记： 10.整理机构 11.第一传动轮组 111.第一滚筒 112.第一步进电机 12.第一传送带 13.导向组件 131.静止导向板 1311.排料口 132.活动导向板14.第一检测探头 15.吹气组件 16.收集斗 20.装盒机构 21.第二传动轮组 211.第二滚筒 212.第二步进电机 22.第二传送带 221.间隔 23.第三传送带 24.第二检测探头 25.推送组件 30.转运机构 31.支撑板 32.翻板组件 321.第一转动轮 322.翻板 323.第二转动轮 324.伺服电机 325.传动皮带 33.挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本 实用新型保护的范围。
如图1~4所示的一种软膏自动下料同步装盒装置，包括用于对软膏进行顺序排列的整理机构10、将软膏自动装入至包装盒中的装盒机构20以及将软膏从整理机构转运至装盒机构中的转运机构30。需要说明的是，整理机构、转运机构装盒机构三者顺着软膏的行进方向依序设置。
具体的，整理机构包括第一传动轮组11，该第一传动轮组由至少两个平行设置的第一滚筒111以及与其中一个滚筒传动连接的第一步进电机112组成，在第一滚筒表面绕设第一传送带12。而在第一传送带上方这设置有导向组件13。具体的，导向组件包括沿着第一传送带行进方向设置的静止导向板131和活动导向板132。具体的，活动导向板能够通过调节实现靠近或者远离静止导向板，从而调节二者所形成的导向槽。而通过上述方式则能够使导向组件适应不同直径的软膏。同时，在导向组件上还设置有第一检测探头14，该第一检测探头能够通过图像对比检测出第一传送带上的软膏是否螺接有盖子以便对不合格的软膏做出处理。具体的，在活动导向板靠近转运机构的一侧设置有正对静止导向板设置的吹气组件15。具体的，该吹气组件包括一个喷头、一个电磁阀以及一个与外部气源联通的导管。电磁阀与第一检测探头电连接。即第一检测探头检测到不合格软膏后向电磁阀发送一个延迟信号（延迟时间视不合格软膏移动到吹气组件处所需时间而定），而电磁阀在接收到信号后，即可打开，喷头向不合格软膏吹气，软膏随即被吹离第一传送带。在上述过程中，为了使不合格的软膏能够被统一收集，在静止导向板与活动导向板相对的一侧则开设有一个排料口1311。同时，在排料口上则连接有与吹起组件向对的收集斗16。被吹离第一传送带的软膏经由排料口掉入至收集斗中。
在具体实施方式中，可以实现软膏转运的结构具有多种形式，在本实用新型中，优选的，转运机构30包括一块支撑板31，在该支撑板上呈上下分布的设置有两组翻板组件32。详细的，翻板组件包括两个与支撑板可转动连接的第一转动轮321。在两个转动轮朝向整理机构的端面上分别设置有一块翻板322。这两块翻板在初始状态时处于下部抵接的V字型形态。同时，在支撑板上还可转动的设置有一个第二转动轮323，该第二转动轮上同轴线的连接有一台伺服电机324。而第一转动轮与第二转动轮之间则通过一条传动皮带325实现传动连接。具体，该传动皮带绕设在第二转动轮以及其中一个第一转动轮的轮缘上并且其外表面与另外一个第一转动轮相切接触。从而使得两个第一转动轮能够发生同步的反向转动进而带动两块翻板同步合拢或者打开。
作为上述实施方式的进一步改进，为了减小软膏在进入至由翻板组成的V型槽时能够保持一定的整齐程度，在支撑板31上部设置有一块挡板3，该挡板下部伸入至位于上部翻板组件32中并且其下部与两块合在一起的翻板表面相抵接。当软膏通过惯性飞入至V型槽时，其尾部或者头部撞击到挡板上而停止前进。
在具体实施方式中，可以实现装盒的结构具有多种形式，在本实用新型中，优选的，装盒机构20包括第二传动轮组21，该第二传动轮组包括至少两个平行设置的第二滚筒211以及与其中一个滚筒传动连接的第二步进电机212。而在第二滚筒上则分别绕设有第二传送带22以及第三传动带23。第二传送带、第三传送带彼此平行设置且与第一传送带空间垂直。需要说明的是，第二传送带位于转运机构正下方，以使得软膏能够准确的落在第二传送带上。同时，为了防止第二传送带上的软膏在其上方发生移动，进而影响后续的装盒。在第二传送带上均匀的分布有若干间隔221。该间隔与软膏的直径大小相适配。需要说明的是，第二传送带和第三传送带的结构相同。于此同时，在第二传送带靠近转运机构的一侧还分别设置有正对第二传送带上间隔的第二检测探头24以及推送组件25。具体的，推送组件包括一台伸缩气缸以及安装在伸缩气缸的伸缩杆端部的推送块。第二检测探头与推送组件中的伸缩气缸电连接。当第二检测探头通过图像分析检测到第二传送带上的间隔中具有软膏时，第二检测探头向推送组件发送信号，推送组件在接受信号后伸缩气缸快速伸出，从而将推送块将软膏快速推入至均布于第三传送带的间隔中的包装盒中，软膏的装盒动作完成。
Claims (4)
1.一种软膏自动下料同步装盒装置，其特征在于：包括
整理机构，用于对软膏进行顺序排列；
装盒机构，用于将软膏顺序的装入至包装盒中；
转运机构，设置于整理机构与装盒机构之间，用于将整理机构上的软膏依序送入至装盒机构中；
所述整理机构包括第一传动轮组，第一传动轮组上绕设第一传送带，第一传送带的上方沿第一传送带的行进方向设置导向组件，导向组件上设置第一检测探头，导向组件包括静止导向板、活动导向板，活动导向板靠近转运机构的一侧设置与第一检测探头电连接的吹气组件，静止导向板与吹气组件相对一侧设置排料口，排料口上连接有与吹气组件相对的收集斗。
2.如权利要求1所述的一种软膏自动下料同步装盒装置，其特征在于：所述转运机构包括支撑板，支撑板上设置上、下分布的翻板组件，所述翻板组件包括两个可转动的设置于支撑板上的第一转动轮，两个第一转动轮朝向整理机构的一端上分别设置翻板，两块翻板呈V型；支撑板上还可转动的设置第二转动轮，第二转动轮与固设于支撑板上伺服电机传动连接，第一转动轮、第二转动连上传动连接的设置有传动皮带。
3.如权利要求2所述的一种软膏自动下料同步装盒装置，其特征在于：支撑板上部设置挡板，挡板的下端伸入至位于支撑板上部的翻板组件中并与两块翻板的表面相抵接。
4.如权利要求1至3任意一项所述的一种软膏自动下料同步装盒装置，其特征在于：所述装盒机构包括第二传动轮组，所述第二传动轮组上彼此平行正对的绕设第二传送带、第三传送带，第二传送带位于转运机构下方且与第一传送带空间垂直；第二传送带、第三传动带外表面均布若干出个间隔，第二传送带靠近转运机构一侧设置正对第二传送带上间隔的第二检测探头以及推送组件，所述第二检测探头与推送组件电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020858098.5U CN212313996U (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 一种软膏自动下料同步装盒装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020858098.5U CN212313996U (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 一种软膏自动下料同步装盒装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212313996U true CN212313996U (zh) | 2021-01-08 |
Family
ID=74022838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020858098.5U Active CN212313996U (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 一种软膏自动下料同步装盒装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212313996U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113815944A (zh) * | 2021-09-25 | 2021-12-21 | 石洋 | 一种基于新材料的膏状化妆品灌装封尾后的收集装置 |
-
2020
- 2020-05-21 CN CN202020858098.5U patent/CN212313996U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113815944A (zh) * | 2021-09-25 | 2021-12-21 | 石洋 | 一种基于新材料的膏状化妆品灌装封尾后的收集装置 |
| CN113815944B (zh) * | 2021-09-25 | 2023-01-03 | 上海澄穆生物技术有限公司 | 一种基于新材料的膏状化妆品灌装封尾后的收集装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108001765B (zh) | 一种口含烟包装入盒的前序计数及输送装置 | |
| CN109047029A (zh) | 一种太阳能电池分选机 | |
| CN212313996U (zh) | 一种软膏自动下料同步装盒装置 | |
| CN110550262A (zh) | 一种纽扣电池检测贴标包装一体机 | |
| CN104528419B (zh) | 一种卷筒纸模切机带在线负压吸风输送装置的检测单元 | |
| CN112407785A (zh) | 一种工业用供料分拣一体工作站 | |
| CN110525864B (zh) | 一种杆件自动上下料与分检入库装置 | |
| CN210146466U (zh) | 纸管外观检测设备 | |
| CN210504682U (zh) | 一种风导式冷却输送系统 | |
| CN207618528U (zh) | 干燥剂分料机构 | |
| CN208819907U (zh) | 一种带半片电池片备用供料装置的划焊一体设备 | |
| CN208879114U (zh) | 一种太阳能电池分选机 | |
| CN217515534U (zh) | 一种用于卷包车间的烟包剔除装置 | |
| CN215754853U (zh) | 一种转盘上料装置及分选摆盘设备 | |
| CN110208293A (zh) | 一种小包烟内部缺陷在线检测装置及方法 | |
| CN109590739A (zh) | 一种小儿吊瓶筒体组装线 | |
| CN206540813U (zh) | 高速棒材图像检测行星轮机构 | |
| CN109351667A (zh) | 电芯分选机 | |
| CN212373790U (zh) | 分杯送杯机 | |
| CN208276495U (zh) | 电池盖提手自动装配系统 | |
| CN207857388U (zh) | 一种瓶盖检测机 | |
| CN217263274U (zh) | 一种适用于片状物料的连续收料装置 | |
| CN214670236U (zh) | 一种协作机器人调度控制系统 | |
| CN211732905U (zh) | 用于电子商务产品质量抽检的传输机 | |
| CN220862093U (zh) | 一种链轨节探伤装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |