CN212312076U - 一种便于防止产品掉落的翻包产线用机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于翻包技术领域，公开了一种便于防止产品掉落的翻包产线用机械臂，包括底座和压制板，所述底座的内部连接有固定架，且固定架的内部设置有连接架，并且连接架的内部连接有支撑架，所述连接杆的后方设置有保护箱，且保护箱的后方外表面连接有连接柱，并且连接柱嵌入式安装在支撑架的内部后表面中，所述压制板的内部固定有第二弹簧杆，且第二弹簧杆的内部连接有导向板，所述保护箱的上方设置有挡板。该便于防止产品掉落的翻包产线用机械臂，当调整装置的位置时，可以通过转动底座来调整装置的角度，然后将连接架从固定架的内部伸出来调整装置的水平位置，再将支撑架从连接架的内部伸出调整装置的竖直位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻包技术领域，具体为一种便于防止产品掉落的翻包产线用机械臂。
背景技术
翻包生产线是一种很重要的生产线，翻包生产线有利于对材料进行观察和加工等操作，在翻包生产线中机械臂使用的很多，而一般的翻包生产线用机械臂有一些问题，比如：
其一，一般的翻包生产线用机械臂在翻包的过程中容易造成物品的掉落，当物品掉落在地面上时，容易造成物品的损坏；
其二，一般的翻包生产线用机械臂不便对翻包位置进行调整，容易在翻包过程中造成偏差，使装置翻包失败。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于防止产品掉落的翻包产线用机械臂，以解决上述背景技术中提出翻包过程中容易造成产品掉落和不便对翻包位置进行调整的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于防止产品掉落的翻包产线用机械臂，包括底座和压制板，所述底座的内部连接有固定架，且固定架的内部设置有连接架，并且连接架的内部连接有支撑架，所述支撑架的前表面固定有电动机，且电动机的后方设置有连接杆，并且连接杆贯穿支撑架的前表面，所述连接杆的后方设置有保护箱，且保护箱的后方外表面连接有连接柱，并且连接柱嵌入式安装在支撑架的内部后表面中，所述保护箱的内部固定有第一弹簧杆，且第一弹簧杆的内部连接有压制板，所述压制板的内部固定有第二弹簧杆，且第二弹簧杆的内部连接有导向板，所述保护箱的上方设置有挡板，且挡板的一端和固定齿轮，所述固定齿轮固定在连接轴的两端，且连接轴安装在保护箱的内部。
优选的，所述底座和固定架构成转动结构，且固定架和连接架构成伸缩结构，并且连接架和支撑架构成伸缩结构。
优选的，所述保护箱和支撑架通过连接杆构成转动结构，且保护箱和连接柱构成转动结构。
优选的，所述第一弹簧杆和压制板关于支撑架的右侧中心轴线对称设置有2组，且第一弹簧杆和压制板构成伸缩结构。
优选的，所述第二弹簧杆和导向板构成伸缩结构，且导向板和压制板构成转动结构。
优选的，所述挡板关于保护箱的右侧中心轴线对称设置有2个，且挡板和连接轴通过固定齿轮为啮合连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于防止产品掉落的翻包产线用机械臂，
1.当需要调节装置的位置时，通过转动固定架可以调节装置的角度，然后将连接架从固定架的内部伸出，就可以调节装置的水平位置，将支撑架从连接架的内部伸出，就可以调节装置的竖直位置，进而便于装置的使用；
2.当装置使用时，支撑架下落使材料进入装置的内部，当材料进入装置的内部后，导向板对材料具有导向作用，使材料顺着导向板进入保护箱的内部，当材料进入装置的内部后，会使第一弹簧杆和压制板进行收缩，从而对第一弹簧杆充能，使压制板夹紧保护箱内部的材料；
3.当装置进行翻包时，电动机带动保护箱进行转动，当转动板进行转动时，会使装置内部的材料进行转动，当材料进行转动时，保护箱和挡板对材料具有保护作用，防止材料在转动的时候出现掉落的情况。
附图说明
图1为本实用新型整体正视结构示意图；
图2为本实用新型结支撑架和保护箱右剖视构示意图；
图3为本实用新型保护箱和挡板正剖视结构示意图；
图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图。
图中：1、底座；2、固定架；3、连接架；4、支撑架；5、电动机；6、连接杆；7、保护箱；8、连接柱；9、第一弹簧杆；10、压制板；11、第二弹簧杆；12、导向板；13、挡板；14、连接轴；15、固定齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于防止产品掉落的翻包产线用机械臂，包括底座1、固定架2、连接架3、支撑架4、电动机5、连接杆6、保护箱7、连接柱8、第一弹簧杆9、压制板10、第二弹簧杆11、导向板12、挡板13、连接轴14和固定齿轮15，底座1的内部连接有固定架2，且固定架2的内部设置有连接架3，并且连接架3的内部连接有支撑架4，支撑架4的前表面固定有电动机5，且电动机5的后方设置有连接杆6，并且连接杆6贯穿支撑架4的前表面，连接杆6的后方设置有保护箱7，且保护箱7的后方外表面连接有连接柱8，并且连接柱8嵌入式安装在支撑架4的内部后表面中，保护箱7的内部固定有第一弹簧杆9，且第一弹簧杆9的内部连接有压制板10，压制板10的内部固定有第二弹簧杆11，且第二弹簧杆11的内部连接有导向板12，保护箱7的上方设置有挡板13，且挡板13的一端和固定齿轮15，固定齿轮15固定在连接轴14的两端，且连接轴14安装在保护箱7的内部。
底座1和固定架2构成转动结构，且固定架2和连接架3构成伸缩结构，并且连接架3和支撑架4构成伸缩结构，当调节进行翻包时，通过转动固定架2调整装置的角度，当需要调整装置的水平位置时，通过将连接架3从固定架2的内部伸出，当调整装置的竖直位置时，通过将支撑架4从连接架3的内部伸出。
保护箱7和支撑架4通过连接杆6构成转动结构，且保护箱7和连接柱8构成转动结构，当进行翻包时，电动机5带动连接杆6进行转动，而连接杆6会带动保护箱7进行转动，使保护箱7内部的材料跟随保护箱7进行转动，在保护箱7进行转动时，连接柱8可以保证保护箱7的稳定性，当保护箱7转动180°后完成翻包。
第一弹簧杆9和压制板10关于支撑架4的右侧中心轴线对称设置有2组，且第一弹簧杆9和压制板10构成伸缩结构，第二弹簧杆11和导向板12构成伸缩结构，且导向板12和压制板10构成转动结构，当保护箱7下降，材料会进入保护箱7的内部，首先和保护箱7接触的是导向板12，导向板12和压制板10具有一定的角度，可以对材料进行导向，并且便于材料进入装置的内部，当材料进入装置的内部时，第一弹簧杆9和压制板10会进行收缩，从而将材料夹紧完成材料的固定，当将材料取出后，第一弹簧杆9推动压制板10恢复原位，而第二弹簧杆11带动导向板12恢复原位，便于装置下一次使用。
挡板13关于保护箱7的右侧中心轴线对称设置有2个，且挡板13和连接轴14通过固定齿轮15为啮合连接，当需要将料取出时，将挡板13向下移动使挡板13打开，从而将装置内部的材料取出，然后电动机5带动保护箱7进行转动，当保护箱7转动时先和支撑架4碰触的挡板13会进行转动，当挡板13转动时会带动固定齿轮15转动，当固定齿轮15转动时会带动连接轴14转动，进而带动另一个挡板13转动，完成装置的复位。
工作原理：在使用该便于防止产品掉落的翻包产线用机械臂时，首先将该装置连接外接电源，将底座1固定在地面上，然后转动固定架2调整支撑架4的位置，将连接架3从固定架2的内部伸出，调节支撑架4的水平位置，再将支撑架4从连接架3的内部伸出使支撑架4接近翻包物体；
当支撑架4向下移动时，保护箱7随之向下移动，首先和物体接触的时导向板12，由于导向板12被第二弹簧杆11在伸直状态，所以导向板12和压制板10具有一定角度，便于将材料进入保护箱7的内部，当材料逐渐进入装置的内部后压制板10和第一弹簧杆9会收缩，进而对材料进行压制；
当材料进入保护箱7的内部后，支撑架4向上移动，电动机5带动连接杆6进行转动，从而使保护箱7进行转动，连接柱8保证了保护箱7在转动时的稳定性，当材料在进行转动时，支撑架4对材料进行保护，可以防止材料掉落，当材料旋转180°后完成翻包，此时可以将转动挡板13将材料取出，当将材料取出后电动机5带动装置进行转动，当1个挡板13碰触到支撑架4时，会进行转动，当挡板13转动时会带动固定齿轮15进行转动，当固定齿轮15转动时连接轴14转动，从而使另一侧的挡板13完成转动，进而完成装置的复位，增加了整体的实用性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种便于防止产品掉落的翻包产线用机械臂，包括底座(1)和压制板(10)，其特征在于：所述底座(1)的内部连接有固定架(2)，且固定架(2)的内部设置有连接架(3)，并且连接架(3)的内部连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)的前表面固定有电动机(5)，且电动机(5)的后方设置有连接杆(6)，并且连接杆(6)贯穿支撑架(4)的前表面，所述连接杆(6)的后方设置有保护箱(7)，且保护箱(7)的后方外表面连接有连接柱(8)，并且连接柱(8)嵌入式安装在支撑架(4)的内部后表面中，所述保护箱(7)的内部固定有第一弹簧杆(9)，且第一弹簧杆(9)的内部连接有压制板(10)，所述压制板(10)的内部固定有第二弹簧杆(11)，且第二弹簧杆(11)的内部连接有导向板(12)，所述保护箱(7)的上方设置有挡板(13)，且挡板(13)的一端和固定齿轮(15)，所述固定齿轮(15)固定在连接轴(14)的两端，且连接轴(14)安装在保护箱(7)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种便于防止产品掉落的翻包产线用机械臂，其特征在于：所述底座(1)和固定架(2)构成转动结构，且固定架(2)和连接架(3)构成伸缩结构，并且连接架(3)和支撑架(4)构成伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的一种便于防止产品掉落的翻包产线用机械臂，其特征在于：所述保护箱(7)和支撑架(4)通过连接杆(6)构成转动结构，且保护箱(7)和连接柱(8)构成转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种便于防止产品掉落的翻包产线用机械臂，其特征在于：所述第一弹簧杆(9)和压制板(10)关于支撑架(4)的右侧中心轴线对称设置有2组，且第一弹簧杆(9)和压制板(10)构成伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的一种便于防止产品掉落的翻包产线用机械臂，其特征在于：所述第二弹簧杆(11)和导向板(12)构成伸缩结构，且导向板(12)和压制板(10)构成转动结构。
6.根据权利要求1所述的一种便于防止产品掉落的翻包产线用机械臂，其特征在于：所述挡板(13)关于保护箱(7)的右侧中心轴线对称设置有2个，且挡板(13)和连接轴(14)通过固定齿轮(15)为啮合连接。
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