CN212312074U - 旋转机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种旋转机械手,它包括基座、气缸、第一步进电机、减速机、支座、摇臂、第二步进电机、气爪。气缸底部与基座固定连接,气缸的活塞杆与支座连接;第一步进电机的输出轴与减速机的输入轴连接,减速机的输出轴与摇臂一端连接,摇臂的另一端与第二步进电机连接,第二步进电机与气爪连接。所述的旋转机械手使用时,基座固定不动,气缸驱动第一步进电机和摇臂升降,第一步进电机带动摇臂转动,摇臂带动气爪转动,同时第二气爪步进电机能够驱动气爪旋转;气爪抓取样本瓶。这种旋转机械手实现了升降和旋转功能,能够抓取样本瓶,有效地提高了生产效率及工作的安全性,且造价成本低,实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域,特别涉及一种旋转机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人类手臂的某些动作功能,用以按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在实验过程中,经常需要拿取样本瓶,手动拿取可能会打翻样本瓶或者对样本瓶造成污染,且工作效率较低。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种成本低、具有升降和旋转功能的抓取样本瓶的机械手。
旋转机械手,包括基座、气缸、第一步进电机、减速机、支座、摇臂、第二步进电机、气爪。气缸底部与基座固定连接,气缸的活塞杆与支座连接;第一步进电机的输出轴与减速机的输入轴连接,减速机的输出轴与摇臂一端连接,摇臂的另一端与第二步进电机连接,第二步进电机与气爪连接。
所述旋转机械手的基座底部设有基座调节板。
所述旋转机械手的摇臂上设有一个减重孔。
所述旋转机械手的第二步进电机通过法兰与气爪连接。
所述旋转机械手的气爪设有三个爪指。
所述的旋转机械手使用时,基座固定不动,气缸驱动第一步进电机和摇臂升降,第一步进电机带动摇臂转动,摇臂带动气爪转动,同时第二步进电机能够驱动气爪旋转;气爪抓取样本瓶。
本实用新型的有益效果:这种旋转机械手同时实现了升降和旋转功能,能够抓取培养皿,有效提高生产效率及工作的安全性,且造价成本低,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的旋转机械手的立体结构示意图。
图2为本实用新型的旋转机械手的正视结构示意图。
图3为本实用新型的旋转机械手的左视结构示意图。
图4为实用新型的本旋转机械手的俯视结构示意图。
附图标记解释:1为基座调节板、2为基座、3为气缸、301活塞杆、4为第一步进电机、5为减速机、6为支座、7为摇臂、701为减重孔、8为第二步进电机、9为法兰、10为气爪、11为爪指、12为样本瓶、13为定位销。
具体实施方式
本实用新型是这样来实现的:
如图1-4所示,一种旋转机械手,包括基座2、气缸3、第一步进电机4、减速机5、支座6、摇臂7、第二步进电机8、气爪10。气缸3底部与基座2固定连接;基座2是长方体,基座2底部设有基座调节板1;气缸3的活塞杆301与支座6连接;第一步进电机4的输出轴与减速机5的输入轴连接,减速机5的输出轴与摇臂7一端连接,减速机5能够进一步控制第一步进电机4的输出速度;摇臂上设有一个减重孔701,以便减轻摇臂的重量;摇臂7的另一端与第二步进电机8连接;第二步进电机8通过法兰9与气爪10连接,能够控制气爪10进行360度旋转;气爪10设有三个爪指11,能够抓取样本瓶12。
实际应用工作时,先将气爪10对准待抓取样本瓶上方;气缸3的活塞杆301驱动摇臂7带动气爪10下降,同时第二步进电机8能够驱动气爪10进行360度旋转;气爪10驱动爪指11打开,气爪10到达目标样本瓶抓取处时,气爪10驱动爪指11闭合抓取样本瓶12;气缸3驱动摇臂7上升;第一步进电机4驱动摇臂7转动,并带动气爪10旋转;气爪10达到设定位置后,气缸3驱动摇臂7下降;气爪10到达放置区域时,驱动爪指11打开,放下样本瓶12,完成一次操作。
Claims (5)
1.旋转机械手,包括基座、气缸、第一步进电机、减速机、支座、摇臂、第二步进电机、气爪;其特征在于:气缸底部与基座固定连接,气缸的活塞杆与支座连接;第一步进电机的输出轴与减速机的输入轴连接,减速机的输出轴与摇臂一端连接,摇臂的另一端与第二步进电机连接,第二步进电机与气爪连接。
2.根据权利要求1所述旋转机械手,其特征在于:基座底部设有基座调节板。
3.根据权利要求1所述旋转机械手,其特征在于:摇臂上设有一个减重孔。
4.根据权利要求1所述旋转机械手,其特征在于:第二步进电机通过法兰与气爪连接。
5.根据权利要求1所述旋转机械手,其特征在于:气爪设有三个爪指。
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CN202020876424.5U Expired - Fee Related CN212312074U (zh) | 2020-05-22 | 2020-05-22 | 旋转机械手 |
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- 2020-05-22 CN CN202020876424.5U patent/CN212312074U/zh not_active Expired - Fee Related
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