CN212306215U - 一种苗木高空修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种苗木高空修剪装置，包括升降机构，该升降机构可升降设置有工作平台；还包括底座、传动臂、圆弧形刀座、第一电机、切刀装置和控制器，底座安装有气缸装置，圆弧形刀座内设有连通两端的圆弧通道，圆弧形刀座的内侧壁上设有连通圆弧通道的圆弧形孔；切刀装置包括第二电机、切刀片和圆弧形刀架，圆弧形刀架可旋转装配于圆弧通道内，第二电机通过转动轴连接切刀片，圆弧形刀座和圆弧形刀架的圆心角为280°～350°。本实用新型的苗木高空修剪装置通过圆弧形刀座与圆弧形刀架的配合，控制器通过控制电机调动切刀片的位置，切刀片对苗木树枝切断，操作简单方便，耗费时间短，修剪效率高。

Description

一种苗木高空修剪装置

技术领域

本实用新型涉及苗木修剪技术领域，特别是指一种苗木高空修剪装置。

背景技术

苗木可以按照乔灌木分类，一般在北方乔木苗比较多，南方灌木比较多，这主要是由于生长气候所引起的。目前，人们在对高空的苗木树枝进行修剪时，常用剪刀、电锯、铲刀和辅助升降装置来修剪，苗木树枝无规则地向四周伸展，作业人员需要围绕树干转圈锯断苗木树枝 ，以便准确控制保留的树枝长度，需要围绕树干挪动辅助升降装置来修剪，修剪费时费力，工作效率低；作业人员经常需要向外伸出身子够得到树枝并锯断，存在从工作平台掉落的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供一种苗木高空修剪装置，以解决现有苗木修剪方式存在费时费力、效率低、存在安全隐患等问题

本实用新型采用如下技术方案：

一种苗木高空修剪装置，包括升降机构，该升降机构可升降设置有工作平台；还包括底座、传动臂、圆弧形刀座、第一电机、切刀装置和控制器，底座可旋转安装于上述工作平台上，底座安装有气缸装置，该气缸装置连接传动臂的一端，传动臂的另一端连接圆弧形刀座的中部，圆弧形刀座内设有连通两端的圆弧通道，圆弧形刀座的内侧壁上设有连通圆弧通道的圆弧形孔；切刀装置包括第二电机、切刀片和圆弧形刀架，圆弧形刀架可旋转装配于圆弧通道内，第二电机通过转动轴连接切刀片，第二电机连接有滑杆，滑杆贯穿圆弧形孔连接圆弧形刀架的中部，圆弧形刀座和圆弧形刀架的圆心角为280°～350°；圆弧形刀座安装有两个传动齿轮，圆弧形刀架的外沿设有与两个传动齿轮啮合连接的齿纹，两个传动齿轮的弧长距离大于圆弧形刀架的的两端的弧长距离，第一电机安装于传动臂上，第一点击通过传动带同步传动连接两个传动齿轮，控制器控制连接第二电机。

进一步改进地，上述滑杆包括连接杆和套在连接杆外侧的套件，连接杆上安装有多个小滚珠，小滚珠与套管的内壁滑动连接。

进一步改进地，上述圆弧通道的内壁上安装有多个滚珠，多个滚珠滑动连接上述圆弧刀架。

进一步改进地，上述传动带为皮带。

进一步改进地，上述切刀片的中部设有若干个安装孔，切刀片通过螺栓贯穿安装孔连接上述第二电机的转动轴。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型的苗木高空修剪装置通过圆弧形刀座与圆弧形刀架的配合，苗木树干可经过圆弧形刀座的缺口插入，第二电机通过传动轮同步传动圆弧形刀架在圆弧形刀座内转动，圆弧形刀架的一端从圆弧形刀座的左端穿出至右端穿入，圆弧形刀座与圆弧形刀架构成包围树干的闭合圆环，控制器通过控制电机调动切刀片的位置，切刀片对苗木树枝切断，操作简单方便，耗费时间短，修剪效率高。

附图说明

图1为本实用新型的苗木高空修剪装置和卡车的结构示意图。

图2为本实用新型的传动臂、圆弧形刀座、第一电机和切刀装置的结构示意图。

图3为本实用新型的第一电机和切刀装置的结构示意图。

图4为本实用新型的切刀片的结构示意图。

图5为本实用新型的滑杆的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

实施例一：

参照图1至图5，一种苗木高空修剪装置，包括升降机构6，该升降机构6可升降设置有工作平台61，升降机构6安装于卡车1上；还包括底座5、传动臂51、圆弧形刀座2、第一电机4、切刀装置和控制器（图中未显示），底座5可旋转安装于上述工作平台61上，工作平台61可通过大电机驱动底座5转动，底座5安装有气缸装置52，该气缸装置52连接传动臂51的一端，传动臂51的另一端连接圆弧形刀座2的中部，圆弧形刀座2内设有连通两端的圆弧通道20，圆弧形刀座2的内侧壁上设有连通圆弧通道20的圆弧形孔203；切刀装置包括第二电机31、切刀片32和圆弧形刀架3，圆弧形刀架3可旋转装配于圆弧通道20内，第二电机31通过转动轴连接切刀片32，第二电机31连接有滑杆33，滑杆33贯穿圆弧形孔203连接圆弧形刀架3的中部，圆弧形刀座2和圆弧形刀架3的圆心角为280°～350°，圆弧形刀座2和圆弧形刀架3的圆心角同为280°；圆弧形刀座2安装有两个传动齿轮21，圆弧形刀架3的外沿设有与两个传动齿轮21啮合连接的齿纹34，两个传动齿轮21的弧长距离大于圆弧形刀架3的的两端的弧长距离，保证圆弧形刀架3保持连接至少一个传动齿轮21，传动齿轮21不间断驱动圆弧形刀架3，第一电机4安装于传动臂51上，第一电机4通过传动带41同步传动连接两个传动齿轮21，上述传动带41为皮带，本申请的第一电机4为正反转电机。控制器控制连接第二电机31，控制器安装于底座5上，控制器连接气缸装置52。上述滑杆33包括连接杆332和套在连接杆332外侧的套件331，连接杆332上安装有多个小滚珠333，小滚珠333与套管的内壁滑动连接。上述圆弧通道20的内壁上安装有多个滚珠200，多个滚珠200滑动连接上述圆弧刀架。上述切刀片32的中部设有若干个安装孔320，切刀片32通过螺栓贯穿安装孔320连接上述第二电机31的转动轴。

使用时，运行升降机构6升起工作平台61，转动底座5，通过控制器控制气缸装置52推动传动臂51，苗木的树干穿过缺口进入圆弧形刀座2内，启动第一电机4顺时针转动，转动齿轮同步传动圆弧形刀架3转动，圆弧形刀架3的一端从圆弧形刀座2的左端口201穿出至右端口203进入，调动切刀片32至树枝位置，启动第二电机31，切刀片32沿圆弧形刀座2顺时针转动一周时，第一电机4开始逆向转动，避免第一电机4的电线缠绕树干。本申请的苗木高空修剪装置通过控制器控制上述各个操作。

本实用新型的苗木高空修剪装置通过圆弧形刀座2与圆弧形刀架3的配合，苗木树干可经过圆弧形刀座2的缺口插入，第二电机31通过传动轮同步传动圆弧形刀架3在圆弧形刀座2内转动，圆弧形刀架3的一端从圆弧形刀座2的左端穿出至右端穿入，圆弧形刀座2与圆弧形刀架3构成包围树干的闭合圆环，控制器通过控制电机调动切刀片32的位置，切刀片32对苗木树枝切断，操作简单方便，耗费时间短，修剪效率高。

实施例二：

参照图1至图5，一种苗木高空修剪装置，包括升降机构6，该升降机构6可升降设置有工作平台61，升降机构6安装于卡车1上；还包括底座5、传动臂51、圆弧形刀座2、第一电机4、切刀装置和控制器（图中未显示），底座5可旋转安装于上述工作平台61上，工作平台61可通过大电机驱动底座5转动，底座5安装有气缸装置52，该气缸装置52连接传动臂51的一端，传动臂51的另一端连接圆弧形刀座2的中部，圆弧形刀座2内设有连通两端的圆弧通道20，圆弧形刀座2的内侧壁上设有连通圆弧通道20的圆弧形孔203；切刀装置包括第二电机31、切刀片32和圆弧形刀架3，圆弧形刀架3可旋转装配于圆弧通道20内，第二电机31通过转动轴连接切刀片32，第二电机31连接有滑杆33，滑杆33贯穿圆弧形孔203连接圆弧形刀架3的中部，圆弧形刀座2和圆弧形刀架3的圆心角为280°～350°，圆弧形刀座2和圆弧形刀架3的圆心角同为350°；圆弧形刀座2安装有两个传动齿轮21，圆弧形刀架3的外沿设有与两个传动齿轮21啮合连接的齿纹34，两个传动齿轮21的弧长距离大于圆弧形刀架3的的两端的弧长距离，保证圆弧形刀架3保持连接至少一个传动齿轮21，传动齿轮21不间断驱动圆弧形刀架3，第一电机4安装于传动臂51上，第一电机4通过传动带41同步传动连接两个传动齿轮21，上述传动带41为皮带，本申请的第一电机4为正反转电机。控制器控制连接第二电机31，控制器安装于底座5上，控制器连接气缸装置52。上述滑杆33包括连接杆332和套在连接杆332外侧的套件331，连接杆332上安装有多个小滚珠333，小滚珠333与套管的内壁滑动连接。上述圆弧通道20的内壁上安装有多个滚珠200，多个滚珠200滑动连接上述圆弧刀架。上述切刀片32的中部设有若干个安装孔320，切刀片32通过螺栓贯穿安装孔320连接上述第二电机31的转动轴。

实施例三：

参照图1至图5，一种苗木高空修剪装置，包括升降机构6，该升降机构6可升降设置有工作平台61，升降机构6安装于卡车1上；还包括底座5、传动臂51、圆弧形刀座2、第一电机4、切刀装置和控制器（图中未显示），底座5可旋转安装于上述工作平台61上，工作平台61可通过大电机驱动底座5转动，底座5安装有气缸装置52，该气缸装置52连接传动臂51的一端，传动臂51的另一端连接圆弧形刀座2的中部，圆弧形刀座2内设有连通两端的圆弧通道20，圆弧形刀座2的内侧壁上设有连通圆弧通道20的圆弧形孔203；切刀装置包括第二电机31、切刀片32和圆弧形刀架3，圆弧形刀架3可旋转装配于圆弧通道20内，第二电机31通过转动轴连接切刀片32，第二电机31连接有滑杆33，滑杆33贯穿圆弧形孔203连接圆弧形刀架3的中部，圆弧形刀座2和圆弧形刀架3的圆心角为280°～350°，圆弧形刀座2和圆弧形刀架3的圆心角同为300°；圆弧形刀座2安装有两个传动齿轮21，圆弧形刀架3的外沿设有与两个传动齿轮21啮合连接的齿纹34，两个传动齿轮21的弧长距离大于圆弧形刀架3的的两端的弧长距离，保证圆弧形刀架3保持连接至少一个传动齿轮21，传动齿轮21不间断驱动圆弧形刀架3，第一电机4安装于传动臂51上，第一电机4通过传动带41同步传动连接两个传动齿轮21，上述传动带41为皮带，本申请的第一电机4为正反转电机。控制器控制连接第二电机31，控制器安装于底座5上，控制器连接气缸装置52。上述滑杆33包括连接杆332和套在连接杆332外侧的套件331，连接杆332上安装有多个小滚珠333，小滚珠333与套管的内壁滑动连接。上述圆弧通道20的内壁上安装有多个滚珠200，多个滚珠200滑动连接上述圆弧刀架。上述切刀片32的中部设有若干个安装孔320，切刀片32通过螺栓贯穿安装孔320连接上述第二电机31的转动轴。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (5)

1.一种苗木高空修剪装置，包括升降机构，该升降机构可升降设置有工作平台；其特征在于：还包括底座、传动臂、圆弧形刀座、第一电机、切刀装置和控制器，底座可旋转安装于所述工作平台上，底座安装有气缸装置，该气缸装置连接传动臂的一端，传动臂的另一端连接圆弧形刀座的中部，圆弧形刀座内设有连通两端的圆弧通道，圆弧形刀座的内侧壁上设有连通圆弧通道的圆弧形孔；切刀装置包括第二电机、切刀片和圆弧形刀架，圆弧形刀架可旋转装配于圆弧通道内，第二电机通过转动轴连接切刀片，第二电机连接有滑杆，滑杆贯穿圆弧形孔连接圆弧形刀架的中部，圆弧形刀座和圆弧形刀架的圆心角为280°～350°；圆弧形刀座安装有两个传动齿轮，圆弧形刀架的外沿设有与两个传动齿轮啮合连接的齿纹，两个传动齿轮的弧长距离大于圆弧形刀架的两端的弧长距离，第一电机安装于传动臂上，第一点击通过传动带同步传动连接两个传动齿轮，控制器控制连接第二电机。

2.如权利要求1所述一种苗木高空修剪装置，其特征在于：所述滑杆包括连接杆和套在连接杆外侧的套件，连接杆上安装有多个小滚珠，小滚珠与套管的内壁滑动连接。

3.如权利要求1所述一种苗木高空修剪装置，其特征在于：所述圆弧通道的内壁上安装有多个滚珠，多个滚珠滑动连接所述圆弧形刀架。

4.如权利要求1所述一种苗木高空修剪装置，其特征在于：所述传动带为皮带。

5.如权利要求1所述一种苗木高空修剪装置，其特征在于：所述切刀片的中部设有若干个安装孔，切刀片通过螺栓贯穿安装孔连接所述第二电机的转动轴。

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