CN212306035U - 用于电子料件的贴片治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电子料件的贴片治具，包括承接机构、取料机构、楔形机构和复位机构，所述承接机构包括两个第一弹性件，两个第一弹性件之间的间隙形成一容腔；所述取料机构能够朝向所述容腔移动；所述楔形机构包括具有第一斜面的第一楔形块和具有第二斜面的第二楔形块，所述第二斜面与第一斜面抵接，以使得第一弹性件背离料件移动；所述复位机构包括第二弹性件，所述第二弹性件推动第一楔形块朝向料件移动，以使得第一弹性件与料件的侧壁抵接。本实用新型至少包括以下优点：采用楔形机构配合复位机构，在取料时实现对料件的脱离，在转移时实现对料件的抵接，实现每次取料前均会对料件的位置进行调整，进而保证料件预设位置的精准性。

Description

用于电子料件的贴片治具

技术领域

本实用新型涉及了贴片治具技术领域，具体的是一种用于电子料件的贴片治具。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

贴片治具通常的动作是将料件从上料工位转移到下一工位处，进行待处理。对于料件的搬运，可采用机械抓手、吸盘等组件进行操作。目前，对于电子设备的料件在收集的过程中，通常采用的时叠放的方式。结合上述的搬运组件和料件的叠放方式，在上一个料件搬运的过程中，会对与其相邻的下一个料件的预设位置造成一定的偏移误差，通过逐级的叠加，甚至会对后续的多个料件的预设位置均造成偏移误差，这样就导致贴片治具不能够有效将料件转移至指定工位处，进而造成后续工作的难以进行。由于目前基本上是自动化流水线，上述的弊端，甚至会造成产品的不合格率暴增、料件的报废等现象的产生。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于电子料件的贴片治具，其采用楔形机构配合复位机构，在取料时实现对料件的脱离，在转移时实现对料件的抵接，实现每次取料前均会对料件的位置进行调整，进而保证料件预设位置的精准性。

本申请实施例公开了：一种用于电子料件的贴片治具，包括承接机构、取料机构、楔形机构和复位机构，

所述承接机构包括两个均沿竖直方向延伸且间隔设置的第一弹性件，两个所述第一弹性件的相对侧壁之间的间隙形成用于容置电子料件的容腔；

所述取料机构与所述容腔对应设置且能够朝向所述容腔移动，以与所述电子料件抵接；

所述楔形机构包括分别位于每个所述第一弹性件外侧且与所述第一弹性件固定连接的第一楔形块、设置在所述取料机构上且跟随所述取料机构同步移动的第二楔形块，所述第一楔形块具有朝向所述第一弹性件延伸的第一斜面，所述第二楔形块设置有与所述第一斜面对应设置的第二斜面，所述第二斜面能够在所述取料机构朝向所述容腔移动时与所述第一斜面抵接，以使得所述第一楔形块带动所述第一弹性件背离料件移动；

所述复位机构包括设置在每个所述第一楔形块外侧壁上的第二弹性件，所述第二弹性件在所述第一楔形块背离所述料件移动时被压缩，所述第二弹性件在所述第一斜面与所述第二斜面脱离后推动所述第一楔形块朝向所述料件移动，以使得所述第一弹性件能够与所述料件的侧壁抵接。

进一步地，所述第一弹性件包括高密度海绵，所述第二弹性件包括弹簧。

进一步地，所述第一楔形块的上表面沿所述第二楔形块的运动方向凹陷形成有一呈倒梯形状的楔形槽。

进一步地，包括设置在水平面内的安装板，所述承接机构、第一楔形块和复位机构分别设置在所述安装板上。

进一步地，所述安装板的上表面上采用镜面处理。

进一步地，所述第一楔形块的底部设置有沿其运动方向延伸的滑轨组件。

进一步地，所述取料机构上设置有用于检测所述取料机构与电子料件之间抵接力的压力传感件。

借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：采用楔形机构配合复位机构，在取料时实现对料件的脱离，在转移时实现对料件的抵接，实现每次取料前均会对料件的位置进行调整，进而保证料件预设位置的精准性。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的一个状态下的整体装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的另一个状态下的整体装置结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的部分结构示意图。

以上附图的附图标记：1、第一弹性件；2、容腔；3、取料机构；4、第一楔形块；5、第二楔形块；6、第一斜面；7、第二斜面；8、第二弹性件；9、楔形槽；10、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

结合图1至图3所示，本实施例中公开了一种用于电子料件的贴片治具，包括承接机构、取料机构3、楔形机构和复位机构。其中，所述承接机构位于所述取料机构3的下方。

本实施方式中，所述承载机构包括两个呈矩形状的第一弹性件1，优选地，两个所述第一弹性件1沿竖直方向延伸且左右方向间隔设置。上述的设置方式，使得两个所述第一弹性件1的相对侧壁之间的间隙形成一容腔2，在该贴片治具工作之前，可以通过自动或手动的方式，将叠放好的电子料件放入该容腔2中。

本实施方式中，所述取料机构3位于所述容腔2的正方向，其能够相对容腔2在上下方向移动，其中在向下移动的过程中，能够与位于所述容腔2内的电子料件抵接，进而完成对电子料件进行抓取；在向上移动的过程中，能够带动被抓取的所述电子料件移动至所述容腔2外部的下一工序处。此处的取料机构3，优选地可为目前普遍使用的吸盘机构，成本较低，选购便捷。

本实施方式中，所述楔形机构包括分别位于每个所述第一弹性件1外侧且与所述第一弹性件1固定连接的第一楔形块4、设置在所述取料机构3上且跟随所述取料机构3同步移动的第二楔形块5。此处以左侧的第一楔形块4和第二楔形块5为例，其中，所述所述第一楔形块4具有朝向所述第一弹性件1延伸的第一斜面6，所述第二楔形块5设置有与所述第一斜面6对应设置的第二斜面7。

上述的设置方式中，所述第一楔形块4的上表面向下凹陷形成一呈倒梯形状的楔形槽9。当所述第二楔形块5朝向所述第一楔形块4移动时，所述第二楔形块5能够插入所述楔形槽9内，以使得所述第一斜面6与所述第二斜面7抵接，由于所述第二楔形块5在左右方向上的位置相对固定，进而使得所述第一楔形块4带动所述第一弹性件1由右向左移动，直至所述第一弹性件1与所述电子料件脱离。此处值得注意的是，所述取料组件在所述第一弹性件1与所述电子料件脱离后才与所述电子料件抵接，从而在抓取的过程中，避免由于第一弹性件1与电子料件的接触造成抓取位置的误差。

本实施方式中，所述复位机构包括设置在每个所述第一楔形块4外侧壁上的第二弹性件8，优选地，所述第二弹性件8沿左右方向延伸，所述第二弹性件8可选用目前市场上常见的弹簧件。其中，所述第二弹性件8在所述第一楔形块4背离所述料件移动时被压缩，当所述第二楔形块5向上运动的过程中，所述第一斜面6和所述第二斜面7之间的接触面积逐渐变小，进而所述弹性件在弹力作用下逐渐推动所述第一弹性件1朝向所述电子料件移动。值得注意的时，当所述第一斜面6与所述第二斜面7完全脱离后，所述第一弹性件1能够在第二弹性件8的驱动下与所述料件的侧壁抵接。

上述的设置方式中，由于第一弹性件1在取料动作前的预设位置是不变的，这样在复位的过程中，能够对出现位置错位的电子料件进行调整，使得电子料件最大化的处于预设位置，进而保证取料机构3每次抓取电子料件位置都较为精准，保证贴片治具工作的稳定性。

本实施方式中，优选地，所述第一弹性件1包括高密度海绵。根据高密度海绵的特性，一方面能够在抵接的过程中对电子料件的保护，另一方面能够减小由于治具的震动导致的电子料件的预设位置误差的影响。

本实施方式中，该贴片治具还包括设置在水平面内的安装板10，所述承接机构、第一楔形块4和复位机构分别设置在所述安装板10上。优选地所述安装板10的上表面上采用镜面处理。由于第一楔形块4和第一弹性件1的底部与所述安装板10的上表面抵接，通过镜面处理的方式增加安装板10的上表面的光滑度，进而减小对第一楔形块4和第一弹性件1的磨损，延长贴片治具的使用寿命。

本实施方式中，优选地，所述第一楔形块4的底部设置有沿其运动方向延伸的滑轨组件。上述的设置方式，同样是减小所述第一楔形块4与所述安装板10之间的磨损量，延长贴片治具的使用寿命。

本实施方式中，所述取料机构3上设置有用于检测所述取料机构3与电子料件之间抵接力的压力传感件。当所述取料机构3与所述电子料件抵接时，为了避免所述取料机构3对所述电子料件产生过压的现象，通过所述压力传感件的设置，能够实时对取料机构3对电子料件施加的抵接力进行监控，进而避免上述过压现象的产生。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种用于电子料件的贴片治具，其特征在于，包括承接机构、取料机构、楔形机构和复位机构，

所述承接机构包括两个均沿竖直方向延伸且间隔设置的第一弹性件，两个所述第一弹性件的相对侧壁之间的间隙形成用于容置电子料件的容腔；

所述取料机构与所述容腔对应设置且能够朝向所述容腔移动，以与所述电子料件抵接；

所述楔形机构包括分别位于每个所述第一弹性件外侧且与所述第一弹性件固定连接的第一楔形块、设置在所述取料机构上且跟随所述取料机构同步移动的第二楔形块，所述第一楔形块具有朝向所述第一弹性件延伸的第一斜面，所述第二楔形块设置有与所述第一斜面对应设置的第二斜面，所述第二斜面能够在所述取料机构朝向所述容腔移动时与所述第一斜面抵接，以使得所述第一楔形块带动所述第一弹性件背离料件移动；

所述复位机构包括设置在每个所述第一楔形块外侧壁上的第二弹性件，所述第二弹性件在所述第一楔形块背离所述料件移动时被压缩，所述第二弹性件在所述第一斜面与所述第二斜面脱离后推动所述第一楔形块朝向所述料件移动，以使得所述第一弹性件能够与所述料件的侧壁抵接。

2.如权利要求1所述的用于电子料件的贴片治具，其特征在于，所述第一弹性件包括海绵，所述第二弹性件包括弹簧。

3.如权利要求1所述的用于电子料件的贴片治具，其特征在于，所述第一楔形块的上表面沿所述第二楔形块的运动方向凹陷形成有一呈倒梯形状的楔形槽。

4.如权利要求1所述的用于电子料件的贴片治具，其特征在于，包括设置在水平面内的安装板，所述承接机构、第一楔形块和复位机构分别设置在所述安装板上。

5.如权利要求4所述的用于电子料件的贴片治具，其特征在于，所述安装板的上表面上采用镜面处理。

6.如权利要求1所述的用于电子料件的贴片治具，其特征在于，所述第一楔形块的底部设置有沿其运动方向延伸的滑轨组件。

7.如权利要求1所述的用于电子料件的贴片治具，其特征在于，所述取料机构上设置有用于检测所述取料机构与电子料件之间抵接力的压力传感件。

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