CN212303362U - 变压器半自动装配系统 - Google Patents

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郭晓
郑奕杰
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Sihong Chuntang Electronic Technology Co.,Ltd.
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Jiangsu Fran Electronic Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及变压器装配技术领域,具体为变压器半自动装配系统,包括底板和水平杆,水平杆水平设置在底板的一侧,底板的上端转动设置有转动架,转动架的上端固定设置有四个转动盘,转动盘通过转动架转动设置在底板的上侧,水平杆的下端转动设置有转动板,转动板的下端竖直滑动设置有两个机械臂。本实用新型设计新颖,结构简单,使用方便,当机械臂向下移动的时候抓取内部的变压器零件,转动到储料盘上端的时候,在向下运动,将变压器零件放入主体物料的内部实现装配,当第四电机驱动限位杆转动的时候,使得限位杆能够从水平位置转动到竖直位置,卡紧在转动架的一端进行稳固的定位效果,使得转动架不再进行转动。

Description

变压器半自动装配系统
技术领域
本实用新型涉及变压器装配技术领域,具体是变压器半自动装配系统。
背景技术
电子变压器是具有将市电的交变电压转变为直流后再通过半导体开关器件以及电子元件和高频变压器绕组构成一种高频交流电压输出的电子装置,主要是由高频变压器磁芯两个或两个以上的线圈组成,从一个或两个以上的电回路中,通过交流电力借助电磁感应作用,转变成交流电压及电流。
现有的产品在生产加工完成之后,需要在产品的内部加入变压器零件,但是现有的加入方式都是需要操作人员手动的进行安装,从而增加了操作人员的劳动强度,即使有些半自动设备,只能一个一个的进行装配,效率非常低下,降低了经济效益。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供变压器半自动装配系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:变压器半自动装配系统,包括底板和水平杆,所述水平杆水平设置在底板的一侧,所述底板的上端转动设置有转动架,所述转动架的上端固定设置有四个转动盘,所述转动盘通过转动架转动设置在底板的上侧,所述水平杆的下端转动设置有转动板,所述转动板的下端竖直滑动设置有两个机械臂,所述底板的上端固定设置有第四电机,所述第四电机的输出端转动设置有限位杆。
作为本实用新型再进一步的方案:所述底板的上端转动设置有转动杆,所述转动杆的上端与转动架的下端固定连接,所述转动架通过转动杆转动设置在底板的上侧。
作为本实用新型再进一步的方案:所述转动杆的外侧设置有从动轮,所述底板的上端固定设置有第一电机,所述第一电机的输出端转动设置有主动轮,所述主动轮与从动轮齿合连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述底板的一侧竖直设置有竖直杆,所述竖直杆的上端与水平杆的下端固定连接,所述竖直杆的一端水平固定设置有储料盘。
作为本实用新型再进一步的方案:所述水平杆的下端固定设置有第二电机,所述转动板转动设置在第二电机的输出端上,所述转动板的下端固定设置有第三电机。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第三电机的输出端上转动设置有螺杆,所述螺杆的外侧设置有螺母,所述螺母的下端设置有连接板。
作为本实用新型再进一步的方案:所述连接板的下端与机械臂的上端固定连接,所述连接板的上端与螺母的外端位置之间固定连接有连接杆。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型设计新颖,结构简单,使用方便,转动架与上端的四个转动盘在底板的上端进行周向转动,在储料盘的内部储存有变压器零部件,在转动盘的内部放置有待装配变压器的物料主体,第二电机带动下端的转动板进行转动,使得两个机械臂可以运动到储料盘的上面。
2.机械臂向下移动的时候抓取内部的变压器零件,转动到储料盘上端的时候,在向下运动,将变压器零件放入主体物料的内部实现装配,当第四电机驱动限位杆转动的时候,使得限位杆能够从水平位置转动到竖直位置,卡紧在转动架的一端进行稳固的定位效果,使得转动架不在转动,由于同时设置了四个转动盘,使得该装置能够实现多个物料的装配,减小了操作人员劳动强度的同时,也提升了工作效率。
附图说明
图1为变压器半自动装配系统的结构示意图;
图2为变压器半自动装配系统中转动盘的结构示意图;
图3为变压器半自动装配系统中储料盘的结构示意图;
图4为变压器半自动装配系统中机械臂的结构示意图。
图中:1、底板;2、转动架;3、转动盘;4、水平杆;5、转动板;6、机械臂;7、限位杆;8、转动杆;9、从动轮;10、第一电机;11、主动轮;12、竖直杆;13、储料盘;14、第二电机;15、第三电机;16、螺杆;17、螺母;18、连接板;19、连接杆;20、第四电机。
具体实施方式
请参阅图1~4,本实用新型实施例中,变压器半自动装配系统,包括底板1和水平杆4,水平杆4水平设置在底板1的一侧,底板1的上端转动设置有转动架2,转动架2的上端固定设置有四个转动盘3,转动盘3通过转动架2转动设置在底板1的上侧,水平杆4的下端转动设置有转动板5,转动板5的下端竖直滑动设置有两个机械臂6,底板1的上端固定设置有第四电机20,第四电机20的输出端转动设置有限位杆7,底板1的上端转动设置有转动杆8,转动杆8的上端与转动架2的下端固定连接,转动架2通过转动杆8转动设置在底板1的上侧,转动杆8的外侧设置有从动轮9,底板1的上端固定设置有第一电机10,第一电机10的输出端转动设置有主动轮11,主动轮11与从动轮9齿合连接,底板1的一侧竖直设置有竖直杆12,竖直杆12的上端与水平杆4的下端固定连接,竖直杆12的一端水平固定设置有储料盘13,主动轮11被下端的第一电机10进行驱动,使得上端的主动轮11能够带动从动轮9进行转动,由于从动轮9固定设置在转动杆8的外侧,使得转动杆8可以在底板1的上端带动转动架2进行转动,转动架2与上端的四个转动盘3在底板1的上端进行周向转动,在储料盘13的内部储存有变压器零部件,在转动盘3的内部放置有待装配变压器的物料主体。
水平杆4的下端固定设置有第二电机14,转动板5转动设置在第二电机14的输出端上,转动板5的下端固定设置有第三电机15,第三电机15的输出端上转动设置有螺杆16,螺杆16的外侧设置有螺母17,螺母17的下端设置有连接板18,连接板18的下端与机械臂6的上端固定连接,连接板18的上端与螺母17的外端位置之间固定连接有连接杆19,第二电机14带动下端的转动板5进行转动,使得两个机械臂6可以运动到储料盘13的上面,第三电机15带动螺杆16进行转动,使得螺杆16驱动螺母17进行上下移动,使得螺母17带动连接杆19和连接板18能够上下移动,当机械臂6向下移动的时候抓取内部的变压器零件,转动到储料盘13上端的时候,在向下运动,将变压器零件放入主体物料的内部实现装配,当第四电机20驱动限位杆7转动的时候,使得限位杆7能够从水平位置转动到竖直位置,卡紧在转动架2的一端进行稳固的定位效果,使得转动架2不在转动,由于同时设置了四个转动盘3,使得该装置能够实现多个物料的装配,减小了操作人员劳动强度的同时,也提升了工作效率。
本实用新型的工作原理是:主动轮11被下端的第一电机10进行驱动,使得上端的主动轮11能够带动从动轮9进行转动,由于从动轮9固定设置在转动杆8的外侧,使得转动杆8可以在底板1的上端带动转动架2进行转动,转动架2与上端的四个转动盘3在底板1的上端进行周向转动,在储料盘13的内部储存有变压器零部件,在转动盘3的内部放置有待装配变压器的物料主体,第二电机14带动下端的转动板5进行转动,使得两个机械臂6可以运动到储料盘13的上面,第三电机15带动螺杆16进行转动,使得螺杆16驱动螺母17进行上下移动,使得螺母17带动连接杆19和连接板18能够上下移动,当机械臂6向下移动的时候抓取内部的变压器零件,转动到储料盘13上端的时候,在向下运动,将变压器零件放入主体物料的内部实现装配,当第四电机20驱动限位杆7转动的时候,使得限位杆7能够从水平位置转动到竖直位置,卡紧在转动架2的一端进行稳固的定位效果,使得转动架2不在转动,由于同时设置了四个转动盘3,使得该装置能够实现多个物料的装配,减小了操作人员劳动强度的同时,也提升了工作效率。
以上所述的,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.变压器半自动装配系统,包括底板(1)和水平杆(4),所述水平杆(4)水平设置在底板(1)的一侧,其特征在于,所述底板(1)的上端转动设置有转动架(2),所述转动架(2)的上端固定设置有四个转动盘(3),所述转动盘(3)通过转动架(2)转动设置在底板(1)的上侧,所述水平杆(4)的下端转动设置有转动板(5),所述转动板(5)的下端竖直滑动设置有两个机械臂(6),所述底板(1)的上端固定设置有第四电机(20),所述第四电机(20)的输出端转动设置有限位杆(7)。
2.根据权利要求1所述的变压器半自动装配系统,其特征在于,所述底板(1)的上端转动设置有转动杆(8),所述转动杆(8)的上端与转动架(2)的下端固定连接,所述转动架(2)通过转动杆(8)转动设置在底板(1)的上侧。
3.根据权利要求2所述的变压器半自动装配系统,其特征在于,所述转动杆(8)的外侧设置有从动轮(9),所述底板(1)的上端固定设置有第一电机(10),所述第一电机(10)的输出端转动设置有主动轮(11),所述主动轮(11)与从动轮(9)齿合连接。
4.根据权利要求1所述的变压器半自动装配系统,其特征在于,所述底板(1)的一侧竖直设置有竖直杆(12),所述竖直杆(12)的上端与水平杆(4)的下端固定连接,所述竖直杆(12)的一端水平固定设置有储料盘(13)。
5.根据权利要求1所述的变压器半自动装配系统,其特征在于,所述水平杆(4)的下端固定设置有第二电机(14),所述转动板(5)转动设置在第二电机(14)的输出端上,所述转动板(5)的下端固定设置有第三电机(15)。
6.根据权利要求5所述的变压器半自动装配系统,其特征在于,所述第三电机(15)的输出端上转动设置有螺杆(16),所述螺杆(16)的外侧设置有螺母(17),所述螺母(17)的下端设置有连接板(18)。
7.根据权利要求6所述的变压器半自动装配系统,其特征在于,所述连接板(18)的下端与机械臂(6)的上端固定连接,所述连接板(18)的上端与螺母(17)的外端位置之间固定连接有连接杆(19)。
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