CN212300422U - 一种磁性转动传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁性转动传感器，包括固定圈、锁紧圈、从动圈、磁传感器、磁柱。所述从动圈转动时，其内嵌磁柱在经过磁传感器时会引起磁场变化，磁传感器检测到磁场变化，经外部单片机处理可得到当前转速和转动角度。本实用新型结构简单，结实耐用，成本低廉，能够满足对精度要求不高、需检测较低转速、转动角度的场合。
Description
技术领域
本实用新型涉及传感器领域，特别是一种磁性转动传感器。
背景技术
转动传感器主要用于采集转动物体的转速及位置。市面上的编码器以光电编码器居多，其精度高，但价格也高，而对精度要求不高，需检测较低转速、转动角度的场合，很难找到低价格的传感器。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种磁性转动传感器。本实用新型结构简单，使用方便，结实耐用，成本低廉，能够满足对精度要求不高、需检测转动角度、角速度的场合。
本实用新型包括：固定圈、锁紧圈、从动圈、磁传感器、磁柱。
所述磁传感器可选择干簧管、霍尔元件。
所述磁柱以正多边形均匀排列在从动圈内端面，所述磁柱极向保持一致。
所述磁柱分布个数越多，采集到的转动角度精度就会提高。
所述锁紧圈为空心圆柱状结构，一侧端面有轴肩，轴肩与圆柱为45度过渡面。
所述固定圈为圆环结构，圆环端面的内缘和外缘均有同向薄壁凸台。所述外缘薄壁凸台略高于端面， 所述内缘薄壁凸台外径略小于所述锁紧圈圆柱内径，以便套合后点胶。
所述固定圈内端面有固定柱，用来固定所述磁传感器，在所述固定圈与所述从动圈套合后，所述固定圈上固定的磁传感器与所述从动圈固定的磁柱相对。
所述固定圈端面上留有走线孔。
所述从动圈为圆环结构，圆环端面内缘和外缘均有同向薄壁凸台，外端面一侧内孔有45度倒角，其大小与所述锁紧圈轴肩过渡面相同，内端面有正多边形分布的磁柱固定槽。
所述从动圈内缘薄壁凸台内径比所述锁紧圈圆柱外径略大，套合后间隙内需加润滑脂。
所述锁紧圈圆柱内孔壁涂胶，外壁涂润滑脂，其无轴肩一端从所述从动圈有倒角一侧内孔穿入，所述固定圈内缘薄壁凸台远离端面一侧插入所述锁紧圈无轴肩一端内孔内，通过胶粘实现了所述锁紧圈与所述固定圈的刚性连接，通过所述锁紧圈轴肩将所述从动圈锁在所述固定圈上转动。
所述从动圈外缘薄壁凸台，用于保护内置零部件，防止灰尘进入。
所述从动圈转动，其内嵌的磁柱转过磁传感器时，磁传感器检测磁场变化，输出信号给外部单片机，经单片机处理得到转速和转动角度。
附图说明
图1是本实用新型提供的爆炸图；
图2是本实用新型提供的剖视图；
图3是图2的局部放大视图；
图4是本实用新型提供2号部件左视图和剖视图。
具体实施方式
本实用新型将根据附图更详细地讨论本实用新型的优选实施例。
如图1所示，本实用新型包括：1、锁紧圈，2、从动圈，3、固定圈，4、磁柱，5、磁传感器。
如图3所示，间隙C、间隙D、间隙E、间隙F。
所述磁传感器可选择干簧管、霍尔元件。本实施例中选择干簧管加PCB电路板作为磁传感器。
如图4所示，所述磁柱4以正多边形排列在从动圈内端面，所述磁柱极向保持一致。
所述磁柱分布个数越多，采集到的转动角度精度就会提高。
如图1所示，所述锁紧圈1为空心圆柱状结构，一侧端面有轴肩，轴肩与圆柱为45度过渡面。
如图1所示，所述固定圈3为圆环结构，圆环端面的内缘和外缘均有同向薄壁凸台。所述外缘薄壁凸台略高于端面，所述内缘薄壁凸台外径略小于所述锁紧圈1圆柱内径。
如图1所示，所述固定圈3内端面上有固定柱，用来固定所述磁传感器。所述固定圈端面上留有走线孔。
如图1所示，所述从动圈2为圆环结构，圆环端面内缘和外缘均有同向薄壁凸台，外端面内孔有45度倒角，其大小与所述锁紧圈轴肩过渡面相同。
如图3所示，所述从动圈2内缘薄壁凸台内径比所述锁紧圈1圆柱外径略大；所述从动圈2外缘薄壁凸台内径比所述固定圈3外缘薄壁凸台外径略大。
如图4所示，所述从动圈2内端面有正多边形的磁柱固定槽。
如图3所示，所述磁传感器5固定在所述固定圈3上，所述磁柱4通过胶粘固定在所述从动圈2上，所示间隙C、间隙D和间隙E内涂抹润滑脂，所示间隙F内涂胶水。
如图1所示，所述锁紧圈1无轴肩一端从所述从动圈2有倒角一侧内孔穿入，所述固定圈3内缘薄壁凸台远离端面一侧插入所述锁紧圈1无轴肩一端内孔内。
如图1所示，通过胶粘，所述锁紧圈1将所述从动圈2 锁在固定圈3上，所述从动圈2可以在所述固定圈3上转动，转动时，所述从动圈内2内嵌的磁柱经过所述固定圈3固定的磁传感器时，会引起磁传感器周围的磁场变化，磁传感器采集到磁场变化将信号传给外部单片机，经单片机处理得到转速和转动角度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种磁性转动传感器，其特征在于：包括固定圈、锁紧圈、从动圈、磁传感器、磁柱；
所述从动圈转动时，嵌入其中的磁柱随之转动引发磁场变化，磁传感器会检测到磁场变化，经外部单片机处理可得到当前转速和转动角度。
2.根据权利要求1所述的磁性转动传感器，其特征在于：
所述磁传感器可选择干簧管、霍尔元件；
所述磁柱以正多边形排列在从动圈内端面，所述磁柱极向保持一致；
所述磁柱分布个数越多，采集处理后得到的转动角度精度就会越高。
3.根据权利要求1所述的磁性转动传感器，其特征在于：
所述锁紧圈为空心圆柱状结构，一侧端面有轴肩，轴肩与圆柱为45度过渡面。
4.根据权利要求1所述的磁性转动传感器，其特征在于：
所述固定圈为圆环结构，圆环端面的内缘和外缘均有同向薄壁凸台；
所述外缘薄壁凸台略高于端面，所述内缘薄壁凸台外直径略小于所述锁紧圈圆柱内径；
所述固定圈内端面上有固定柱，用来固定所述磁传感器，使安装后的磁传感器位置与所述从动圈磁柱位置相对，保留一定距离。
5.根据权利要求1所述的磁性转动传感器，其特征在于：
所述从动圈为圆环结构，圆环端面的内缘和外缘均有同向薄壁凸台，圆环外端面内孔有45度倒角，倒角大小与所述锁紧圈轴肩过渡面相同；
所述从动圈内端面有以正多边分布的磁柱固定槽；
所述从动圈内缘薄壁凸台内径比所述锁紧圈圆柱外径略大；
所述从动圈外缘薄壁凸台内径比所述固定圈外缘薄壁凸台外径略大。
6.根据权利要求1所述的磁性转动传感器，其特征在于：
所述锁紧圈无轴肩一端从所述从动圈有倒角一侧内孔穿入，所述固定圈内缘薄壁凸台远离端面一侧插入所述锁紧圈无轴肩一端内孔内，所述锁紧圈和所述固定圈刚性连接，通过所述锁紧圈轴肩将所述从动圈锁在所述固定圈上转动。
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Publications (1)
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| CN202020850030.2U Active CN212300422U (zh) | 2020-05-20 | 2020-05-20 | 一种磁性转动传感器 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-05-20 CN CN202020850030.2U patent/CN212300422U/zh active Active
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