CN212300305U - 一种三维测量仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维测量仪，包括：架体，用于罩设在所述海底管道上；水平移动组件，设置在架体上；旋转组件，设置在水平移动组件上；探头，设置在旋转组件上，用于感应海底管道周向上待测量点的数据；水平位移传感器，设置在水平移动组件上，用于测量探头沿海底管道的轴向方向上的水平移动距离数据；垂直位移传感器，设置在旋转组件上，用于测量探头沿海底管道的径向方向上垂直移动距离数据；角度传感器，设置在旋转组件上，用于测量探头沿海底管道的周向方向的圆周角度数据；成像设备，根据水平移动距离数据、垂直移动距离数据、圆周角度数据得到海底管道的三维图形。本实用新型提高了海底管道测量的测量精度以及可靠性。

Description

一种三维测量仪

技术领域

本实用新型涉及海底管道测量设备技术领域，尤其涉及的是一种三维测量仪。

背景技术

海底管道是开发、运输海洋资源的重要工具，而各种海洋现象难以预料，这些海洋现象会对海底管道的安全掩埋产生一定的威胁。一旦海底管道出现破损时则需要进行精准测量，以为后期管线修复提供可靠依据。

目前，测量海底管道通常具有三种方式：1、激光成像测量，利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据，具有不接触性，且能够高密度、高精度大量的采集空间点位信息，但其对环境要求高，需要洁净的空气或水，否则影响光线反射，不能精确测量，甚至无法测量；2、超声波成像测量，三维超声是将连续不同平面的二维图像进行计算机处理，得到一个重建的有立体感的图形，具有不接触性，且能够高密度、大量的采集空间点位信息，但其在水下环境声呐成像的误差较大，达不到精准测量要求；3、脱模式测量，通过制作一个密封模具将待测量管道包住，然后模具里加注注塑类的材料，待材料硬化成型后，将模具切割拆卸下来，脱模式测量能够完整的将管道外形测量出来，但在测量较长管路时，往模具里填充注塑材料时可能填充不满(特别是水下环境)，且没有可靠的水下注塑材料，在拆注塑模型时可能将模型损坏。因此，现有的海底管道的测量方式的可靠性较低、测量精度较差。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种三维测量仪，以提高海底管道测量的测量精度以及可靠性。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供的一种三维测量仪，其用于测量海底管道，所述三维测量仪包括：

架体，所述架体用于罩设在所述海底管道上；

水平移动组件，所述水平移动组件设置在所述架体上；

旋转组件，所述旋转组件设置在所述水平移动组件上；

探头，所述探头设置在所述旋转组件上，用于感应所述海底管道周向上待测量点的数据；

水平位移传感器，所述水平传感器设置在所述水平移动组件上，用于测量所述探头沿所述海底管道的轴向方向上的水平移动距离数据；

垂直位移传感器，所述垂直位移传感器设置在所述旋转组件上，用于测量所述探头沿所述海底管道的径向方向上垂直移动距离数据；

角度传感器，所述角度传感器设置在所述旋转组件上，用于测量所述探头沿所述海底管道的周向方向的圆周角度数据；

成像设备，所述成像设备分别与所述水平位移传感器、所述垂直位移传感器、所述角度传感器、所述探头电连接，并根据所述水平移动距离数据、所述垂直移动距离数据、所述圆周角度数据得到所述海底管道的三维图形。

本实用新型的进一步设置，所述水平移动组件包括：

滑轨，所述滑轨设置在所述架体上；

安装座，所述安装座滑动连接在所述滑轨上；

所述旋转组件与所述安装座连接；

所述水平移动传感器安装在所述滑轨上。

本实用新型的进一步设置，所述旋转组件包括：

齿圈，所述齿圈设置在所述安装座上；

第一齿轮，所述第一齿轮转动连接在所述齿圈上；

第二齿轮，所述第二齿轮设置在所述齿圈上并与所述第一齿轮啮合，用于驱动所述第一齿轮转动；

安装支架，所述安装支架设置在所述第一齿轮上，并随着所述第一齿轮围绕所述海底管道转动；

其中，所述角度传感器安装在所述第二齿轮上，所述探头设置在所述安装支架底部，所述垂直位移传感器设置在所述安装支架顶部。

本实用新型的进一步设置，所述架体底部具有第一开口，所述齿圈对应所述第一开口的位置设置有第二开口。

本实用新型的进一步设置，所述齿圈上设置有第一容置槽，所述第一齿轮设置在所述第一容置槽内；所述齿圈上间隔设置有若干第三开口，所述第二齿轮通过所述第三开口与所述第一齿轮啮合。

本实用新型的进一步设置，所述三维测量仪还包括触针，所述触针设置在所述安装支架上并位于所述探头一侧，用于确定所述探头的位置。

本实用新型的进一步设置，所述三维测量仪还包括姿态传感器，所述姿态传感器设置在所述滑轨上并与所述成像设备电连接，用于获取所述架体的三维位姿数据。

本实用新型的进一步设置，所述三维测量仪还包括若干径向夹紧装置，所述径向夹紧装置沿所述架体周向间隔设置，并用于通过所述姿态传感器获取的三维位姿数据调节所述架体的三维位姿。

本实用新型的进一步设置，所述三维测量仪还包括计数器，所述计数器设置在所述齿圈上并与所述成像设备电连接，用于记录所述探头转动的圈数。

本实用新型的进一步设置，所述三维测量仪还包括若干防沉装置，若干所述防沉装置间隔设置在所述架体底部。

本实用新型所提供的一种三维测量仪，所述三维测量仪用于测量海底管道，所述三维测量仪包括：架体，所述架体用于罩设在所述海底管道上；水平移动组件，所述水平移动组件设置在所述架体上；旋转组件，所述旋转组件设置在所述水平移动组件上；探头，所述探头设置在所述旋转组件上，用于感应所述海底管道周向上待测量点的数据；水平位移传感器，所述水平传感器设置在所述水平移动组件上，用于测量所述探头沿所述海底管道的轴向方向上的水平移动距离数据；垂直位移传感器，所述垂直位移传感器设置在所述旋转组件上，用于测量所述探头沿所述海底管道的径向方向上垂直移动距离数据；角度传感器，所述角度传感器设置在所述旋转组件上，用于测量所述探头沿所述海底管道的周向方向的圆周角度数据；成像设备，所述成像设备分别与所述水平位移传感器、所述垂直位移传感器、所述角度传感器、所述探头电连接，并根据所述水平移动距离数据、所述垂直移动距离数据、所述圆周角度数据得到所述海底管道的三维图形。本实用新型提高了海底管道测量的测量精度以及可靠性。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型中三维测量仪的整体结构示意图。

图2是本实用新型中三维测量仪另一角度的整体结构示意图。

图3是本实用新型中三维测量仪的测量方法的流程示意图。

附图中各标记：1、架体；2、水平移动组件；21、滑轨；22、安装座；3、旋转组件；31、齿圈；32、第一齿轮；33、第二齿轮；34、安装支架；4、探头；5、水平位移传感器；6、垂直位移传感器；7、角度传感器；8、成像设备；9、触针；10、姿态传感器；11、径向夹紧装置；12、计数器；13、防沉装置；14、第一开口；15、海底管道。

具体实施方式

本实用新型提供一种三维测量仪及测量方法，本实用新型提供的三维测量仪采用机械打点式测量法，通过三维测量仪在水平直线、圆周角度及垂直直线三个维度的测量，实现管道的三维成像测量，主要用于测量海底管道出现破损时能够对管道进行精确测量，以为后期修复提供可靠依据。为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在实施方式和申请专利范围中，除非文中对于冠词有特别限定，否则“一”与“所述”可泛指单一个或复数个。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请同时参阅图1至图2，本实用新型提供了一种三维测量仪的较佳实施例。

如图1与图2所示，本实用新型提供的一种三维测量仪，其用于测量海底管道15，其中，所述三维测量仪包括：架体1、水平移动组件2、旋转组件3、探头4、水平位移传感器5、垂直位移传感器6、角度传感器7、成像设备8，所述架体1用于罩设在所述海底管道15上，所述水平移动组件2设置在所述架体1上，所述旋转组件3设置在所述水平移动组件2上，所述探头4设置在所述旋转组件3上，用于感应所述海底管道15周向上待测量点的数据，所述水平传感器设置在所述水平移动组件2上，用于测量所述探头4沿所述海底管道15的轴向方向上的水平移动距离数据，所述垂直位移传感器6设置在所述旋转组件3上，用于测量所述探头4沿所述海底管道15的径向方向上垂直移动距离数据，所述角度传感器7设置在所述旋转组件3上，用于测量所述探头4沿所述海底管道15的周向方向的圆周角度数据，所述成像设备8分别与所述水平位移传感器5、所述垂直位移传感器6、所述角度传感器7、所述探头4电连接，并根据所述水平位移传感器5、所述垂直位移传感器6、所述角度传感器7分别测得的所述水平移动距离数据、所述垂直移动距离数据、所述圆周角度数据得到所述海底管道15的三维图形，以得到所述海底管道15的变形情况。

具体地，在数据测量时，需要在海底管道15的三维空间打点测量，每打一个点，所述成像设备8会根据所述水平位移传感器5、所述垂直位移传感器6、所述角度传感器7分别测得的所述水平移动距离数据、所述垂直移动距离数据、所述圆周角度数据记录一个相对的空间位置，待所需要的点都测量完成后，所述成像设备8则会根据所有测得的三维数据显示出来一个三维图形。

一般来说，在海底管道15进行三维测量时，每一圈需要测量10-30个点，具体以海底管道15的外径大小来确定，例如，周长为4000mm的海底管道15，则可以在海底管道15的圆周方向上测量21个点，其中，0到900mm每300mm测量一个点，测量4个点，900mm到3000mm每150mm测量一个点，测量14个点，3000mm到4000mm每300mm测量一个点，测量3个点，共计21个点。而海底管道15的测量长度一般可以测量2-4米，当然，测量的长度越大，则测量精度越高。

那么，在具体实施时，待水下的工作人员准备就绪后，且水上的成像设备8正常启动后，需要工作人员潜入水下驱动所述旋转组件3旋转，以驱动所述探头4沿所述海底管道15周向转动，并通过所述探头4感应每个测量点的数据，以将所述水平位移传感器5、所述垂直位移传感器6、所述角度传感器7分别测得的所述水平移动距离数据、所述垂直移动距离数据、所述圆周角度数据传递至所述成像设备8，当所述旋转组件3旋转一圈，即所述探头4旋转一圈后，则在海底管道15的圆周方向上测量完成21个点。其后，驱动所述水平移动组件2，以驱动所述旋转组件3水平移动一段距离，例如，移动150mm或300mm，其后反向驱动所述旋转组件3旋转，以驱动所述探头4沿所述海底管道15周向转动，其中反向驱动所述旋转组件3旋转是为了避免数据线缠绕，并通过所述探头4感应每个测量点的数据，并将所述水平位移传感器5、所述垂直位移传感器6、所述角度传感器7分别测得的所述水平移动距离数据、所述垂直移动距离数据、所述圆周角度数据传递至所述成像设备8。同样的，所述探头4第二圈测量也是测量21个点。其后，再次通过所述水平移动组件2带动所述探头4在水平方向上移动一段距离后在进行打点测量，重复此过程，直至在海底管道15上完成2-4米的打点测量。

当所有的需要打点的位置都测量完成后，所述成像设备8对所述水平移动距离数据、所述垂直移动距离数据、所述圆周角度数据进行存储并比对处理，其中，测量的所有数据相对三维测量仪的零点位置都是三维位置，因此，成像设备8处理所述水平移动距离数据、所述垂直移动距离数据、所述圆周角度数据会得到一个三维图形，即生成的三维图形为海底管道15的三维图像，因而可以直观的观察海底管道15的变形情况，具体变形量与变形点可以根据测量的数据进行观察，即可以通过观察三维图形以及数据记录表找出海底管道15的破损点，如若对某点的测量存在疑问，可以对该测量点再次测量，直至解除疑问为止。

可见，相对于现有技术，本实用新型所提供的三维测量仪为接触式测量，对环境要求低，能够精准测量需要测量的点位，且测量可靠性高，为海底管道15后期的修复及管卡制作以及安装提供了有效的精准数据支持。

请继续参阅图1与图2，在一个实施例的进一步地实施方式中，所述水平移动组件2包括滑轨21以及安装座22，所述滑轨21设置在所述架体1上，所述安装座22滑动连接在所述滑轨21上。其中，所述旋转组件3与所述安装座22连接，所述水平移动传感器安装在所述滑轨21上。当海底管道15测量完一圈之后，通过推动所述安装座22在所述滑轨21上滑移，以带动所述旋转组件3沿海底管道15轴向移动，所述水平移动传感器能够测量所述旋转组件3水移动的距离，即能够测量所述探头4水平移动的距离。

请继续参阅图1与图2，在一个实施例的进一步地实施方式中，所述旋转组件3包括：齿圈31、第一齿轮32、第二齿轮33以及安装支架34，所述齿圈31设置在所述安装座22上，所述第一齿轮32转动连接在所述齿圈31上，所述第二齿轮33设置在所述齿圈31上并与所述第一齿轮32啮合，用于驱动所述第一齿轮32转动，所述安装支架34设置在所述第一齿轮32上，并随着所述第一齿轮32围绕所述海底管道15转动。其中，所述角度传感器7安装在所述第二齿轮33上，所述探头4设置在所述安装支架34底部，所述垂直位移传感器6设置在所述安装支架34顶部。在所述第二齿轮33驱动所述第一齿轮32转动时，所述探头4沿海底管道15周向运动，同时，所述角度传感器7与所述垂直位移传感器6跟随所述第一齿轮32转动，以对探头4的垂直移动距离以及旋转角度进行测量。

需要说明的是，角度传感器7也称为编码器，编码器上有一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，具有光电发射和接收器件读取的功能，能够获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D。其中，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。一般来说，编码器的测量精度可达±0.022度。另外，在一个实施例中，位移传感器可以选择为AMT品牌的磁致伸缩式位移传感器，磁致伸缩式位移传感器作为一种非接触式高精度高可靠的新型传感器，其在高端的位置测量领域有着无可替代的优势。位移传感器的工作原理并不复杂，测量时，电子仓中的激励模块在磁致伸缩波导材料的两端施加激励电流脉冲，该脉冲以光速在波导材料周围形成周向的安培环形脉冲磁场。该环形磁场与游标磁环的偏置永磁磁场发生耦合时，会在波导材料表面形成魏德曼效应扭转应力波，由产生点向波导丝的两端传播，传向末端的扭转波被阻尼器件吸收，传向激励端的信号则被检波装置接收，电子仓中的控制模块计算出查询脉冲与接收信号间的时间差，再乘以其本征速率，即可计算出扭转波发生位置与测量基准点间的距离，也即游标磁环在该瞬时相对于测量基准点间的绝对距离，从而实现对游标磁环位置的实时精准测量。一般来说，位移传感器的测量精度可达到±50μm。

请继续参阅图1与图2，在一个实施例的进一步地实施方式中，所述架体1底部具有第一开口14，所述齿圈31对应所述第一开口14的位置设置有第二开口。具体地，在测量海底管道15时，因海底管道15为圆柱状，那么在安装三维测量仪至海底管道15时，需要在所述架体1的底部开设第一开口14，以使所述架体1能够套设在海底管道15上，同样的，所述齿圈31也应设置第二开口，以保证三维测量仪完成安装。需要说明的是，本实施例中的齿圈31为两个半圆的齿圈31，安装时一半齿圈31随三维测量仪下水，另一半齿圈31在三维测量仪固定完成后由潜水员完成两个齿圈31的拼装。

更进一步地，所述齿圈31上设置有第一容置槽，所述第一齿轮32设置在所述第一容置槽内，所述齿圈31上间隔设置有若干第三开口，所述第二齿轮33通过所述第三开口与所述第一齿轮32啮合。具体地，所述第一齿轮32的形状与所述齿圈31相似，其中，所述第一齿轮32的外径大小大于所述第一开口14的大小，以保证所述第一齿轮32在所述齿圈31上转动时，能够经过所述第一开口14，以使探头4能够围绕海底管道15旋转一圈。更具体地，所述第二齿轮33设置有若干个，并间隔设置在所述齿圈31外壁上，相应的，所述第三开口对应所述第二齿轮33的位置设置在所述齿圈31上，在测量时，可以通过驱动所述第二齿轮33，以带动所述第一齿轮32转动，从而完成海底管道15周向上每个待测量点的测量操作。

请继续参阅图1与图2，在一个实施例的进一步地实施方式中，所述三维测量仪还包括触针9，所述触针9设置在所述安装支架34上并位于所述探头4一侧，用于确定所述探头4的位置，以确保探头4读取数据的准确性，并能够保护探头4。

请继续参阅图1与图2，在一个实施例的进一步地实施方式中，所述三维测量仪还包括姿态传感器10，所述姿态传感器10设置在所述滑轨21上并与所述成像设备8电连接，用于获取所述架体1的三维位姿数据。更进一步地，所述三维测量仪还包括若干径向夹紧装置11，所述径向夹紧装置11沿所述架体1周向间隔设置，并用于通过所述姿态传感器10获取的三维位姿数据调节所述架体1的三维位姿。在测量过程中，通过姿态传感器10的显示，可以指导潜水员调整径向夹紧装置11以调整三维测量仪的姿态，以保证设备在测量时在一个水平位置。需要说明的是，所述径向夹紧装置11为现有技术，在此不再赘述。

其中，姿态传感器10是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。姿态传感器10包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术，实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。LPMS系列和iAHRS-M0姿态传感器10可广泛嵌入到航模无人机、机器人、机械云台、车辆船舶、地面及水下设备、虚拟现实以及人体运动分析等需要自主测量三维姿态与方位的产品设备中。

请继续参阅图1与图2，在一个实施例的进一步地实施方式中，所述三维测量仪还包括计数器12，所述计数器12设置在所述齿圈31上并与所述成像设备8电连接，用于记录所述探头4转动的圈数，以保证探头4360°转动时保证各个待测量点都能够检测到，从而实现准确的读数。需要说明的是，计数器12为现有技术，在此不再赘述。

在一个实施例的进一步地实施方式中，所述三维测量仪还包括若干防沉装置13，若干所述防沉装置13间隔设置在所述架体1底部。具体地，所述防尘装置可以是支撑杆，该支撑杆安装在所述架体1底部四周，以将架体1支撑起来，并能够防止三维测量仪产生沉降。

请参阅图3，为更好的理解本实用新型，本实用新型还提供了一种三维测量仪的测量方法，该方法应用于上述的三维测量仪中，所述方法包括步骤：

S100、在外力作用下驱动所述旋转组件旋转，以驱动所述探头沿所述海底管道周向转动，并通过所述探头感应每个待测量点的数据，并将所述水平位移传感器、所述垂直位移传感器、所述角度传感器分别测得的所述水平移动距离数据、所述垂直移动距离数据、所述圆周角度数据传递至所述成像设备；其中，所述探头测量时从零点开始共计测量10-30个点；具体如上所述，在此不再赘述。

S200、当所述探头旋转一周后，在外力作用下驱动所述水平移动组件，以驱动所述旋转组件水平移动一段距离，其后在外力作用下反向驱动所述旋转组件旋转，以驱动所述探头沿所述海底管道周向转动，并通过所述探头感应每个待测量点的数据，并将所述水平位移传感器、所述垂直位移传感器、所述角度传感器分别测得的所述水平移动距离数据、所述垂直移动距离数据、所述圆周角度数据传递至所述成像设备；具体如上所述，在此不再赘述。

S300、所述成像设备根据所述水平移动距离数据、所述垂直移动距离数据、所述圆周角度数据生成海底管道的三维图像。具体如上所述，在此不再赘述。

综上所述，本实用新型所提供的一种三维测量仪及测量方法，所述三维测量仪用于测量海底管道，所述三维测量仪包括：架体，所述架体用于罩设在所述海底管道上；水平移动组件，所述水平移动组件设置在所述架体上；旋转组件，所述旋转组件设置在所述水平移动组件上；探头，所述探头设置在所述旋转组件上，用于感应所述海底管道周向上待测量点的数据；水平位移传感器，所述水平传感器设置在所述水平移动组件上，用于测量所述探头沿所述海底管道的轴向方向上的水平移动距离数据；垂直位移传感器，所述垂直位移传感器设置在所述旋转组件上，用于测量所述探头沿所述海底管道的径向方向上垂直移动距离数据；角度传感器，所述角度传感器设置在所述旋转组件上，用于测量所述探头沿所述海底管道的周向方向的圆周角度数据；成像设备，所述成像设备分别与所述水平位移传感器、所述垂直位移传感器、所述角度传感器、所述探头电连接，并根据所述水平移动距离数据、所述垂直移动距离数据、所述圆周角度数据得到所述海底管道的三维图形。本实用新型提高了海底管道测量的测量精度以及可靠性。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种三维测量仪，用于测量海底管道，其特征在于，包括：

架体，用于罩设在所述海底管道上；

水平移动组件，设置在所述架体上；

旋转组件，设置在所述水平移动组件上；

探头，设置在所述旋转组件上，用于感应所述海底管道周向上待测量点的数据；

水平位移传感器，设置在所述水平移动组件上，用于测量所述探头沿所述海底管道的轴向方向上的水平移动距离数据；

垂直位移传感器，设置在所述旋转组件上，用于测量所述探头沿所述海底管道的径向方向上的垂直移动距离数据；

角度传感器，设置在所述旋转组件上，用于测量所述探头沿所述海底管道的周向方向的圆周角度数据；

成像设备，分别与所述水平位移传感器、所述垂直位移传感器、所述角度传感器、所述探头电连接，并根据所述水平移动距离数据、所述垂直移动距离数据、所述圆周角度数据得到所述海底管道的三维图形。

2.根据权利要求1所述的三维测量仪，其特征在于，所述水平移动组件包括：

滑轨，所述滑轨设置在所述架体上；

安装座，所述安装座滑动连接在所述滑轨上；

所述旋转组件与所述安装座连接；

所述水平位移传感器安装在所述滑轨上。

3.根据权利要求2所述的三维测量仪，其特征在于，所述旋转组件包括：

齿圈，所述齿圈设置在所述安装座上；

第一齿轮，所述第一齿轮转动连接在所述齿圈上；

第二齿轮，所述第二齿轮设置在所述齿圈上并与所述第一齿轮啮合，用于驱动所述第一齿轮转动；

安装支架，所述安装支架设置在所述第一齿轮上，并随着所述第一齿轮围绕所述海底管道转动；

其中，所述角度传感器安装在所述第二齿轮上，所述探头设置在所述安装支架底部，所述垂直位移传感器设置在所述安装支架顶部。

4.根据权利要求3所述的三维测量仪，其特征在于，所述架体底部具有第一开口，所述齿圈对应所述第一开口的位置设置有第二开口。

5.根据权利要求4所述的三维测量仪，其特征在于，所述齿圈上设置有第一容置槽，所述第一齿轮设置在所述第一容置槽内；所述齿圈上间隔设置有若干第三开口，所述第二齿轮通过所述第三开口与所述第一齿轮啮合。

6.根据权利要求3所述的三维测量仪，其特征在于，所述三维测量仪还包括触针，所述触针设置在所述安装支架上并位于所述探头一侧，用于确定所述探头的位置。

7.根据权利要求2所述的三维测量仪，其特征在于，所述三维测量仪还包括姿态传感器，所述姿态传感器设置在所述滑轨上，并与所述成像设备电连接，用于获取所述架体的三维位姿数据。

8.根据权利要求7所述的三维测量仪，其特征在于，所述三维测量仪还包括若干径向夹紧装置，所述径向夹紧装置沿所述架体周向间隔设置，并用于通过所述姿态传感器获取的三维位姿数据调节所述架体的三维位姿。

9.根据权利要求3所述的三维测量仪，其特征在于，所述三维测量仪还包括计数器，所述计数器设置在所述齿圈上并与所述成像设备电连接，用于记录所述探头转动的圈数。

10.根据权利要求1所述的三维测量仪，其特征在于，所述三维测量仪还包括若干防沉装置，若干所述防沉装置间隔设置在所述架体底部。

Images