CN212299954U - 一种感应加热炉的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种感应加热炉的送料装置，其包括第一导轨、行走机构以及翻板架，第一导轨设在感应加热炉侧壁上，行走机构滑动在第一导轨上，翻板架转动在行走机构上且翻板架在竖直平面内转动，翻板架与行走机构之间设有带动翻板架转动的第三驱动件，翻板架上设有阻挡机构，阻挡机构包括连杆、挡板以及第一驱动件，第一驱动件转动在翻板架上，连杆一端转动在第一驱动件上，另一端转动在翻板架上，挡板设在连杆远离第一驱动件的一端，阻挡机构包括用于阻挡第二根棒料落下的挡杆，挡杆设在连杆上且向上穿透翻板架，挡杆设有至少两根且沿连棒料长度方向分布，挡杆位于第一根棒料和第二根棒料之间。本实用新型具有将棒料一根根输送的效果。

Description

一种感应加热炉的送料装置

技术领域

本实用新型涉及加热炉上料的技术领域，尤其是涉及一种感应加热炉的送料装置。

背景技术

加热炉上料装置是方便使用者上料的辅助装置，实现将料自动进行输送。

申请公布号为CN105151695A、申请日为2015年9月10日的中国发明专利公开了一种感应加热炉用加料小车，包括轨道、行走机构、固定架、支撑平台、翻板架、移动架、翻板、升降气缸和翻板气缸，其行走机构通过轮子设置于轨道上，在行走机构的一侧设有与轮子转轴相连的步进电机，支撑平台通过固定架设置于行走机构的上部，该支撑平台的上部末端设有支座，翻板架的尾部通过销轴铰接于支撑平台的支座上，翻板架的前部通过设置于支撑平台两侧的升降气缸固定支撑，翻板架的上侧中部设有移动架，该移动架的末端通过销轴铰接有用于阻挡物料滑落的翻板，翻板架的底部设有翻转气缸，翻转气缸伸缩杆的端部通过销轴与翻板的底端铰接。该发明将物料通过加料小车倾倒入感应加热炉内，加料小车的使用拉大了操作人员与反应加热炉的距离，从而有效解决了高温辐射对操作人员的伤害。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：行走机构在步进电机的驱动作用下沿轨道运行至感应加热炉的一侧，由限位块与感应加热炉侧壁接触限位，然后启动升降气缸，翻板架在升降气缸的作用下向一侧倾翻，物料在移动架上滑动到移动架的末端并由翻板阻挡滑落，然后启动翻转气缸，翻板在翻转气缸的作用下顺时针旋转实现送料的；若需要加入的物料是一根根的棒材时，翻板在翻转气缸的作用下顺时针旋转，第一根棒料进入感应加热炉内，随后的第二根棒料将随着第一根棒料进入感应加热炉内，造成物料加入量的不可控制。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种感应加热炉的送料装置，具有将物料一个个放入感应加热炉中的功能。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种感应加热炉的送料装置，包括第一导轨、行走机构以及翻板架，所述第一导轨设置在感应加热炉侧壁上，所述行走机构滑动连接在第一导轨上，所述翻板架转动连接在行走机构上且翻板架在竖直平面内转动，所述翻板架与行走机构之间设有带动翻板架转动的第三驱动件，所述翻板架上设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括连杆、挡板以及第一驱动件，所述第一驱动件转动连接在翻板架上，所述连杆一端转动连接在第一驱动件上，另一端转动连接在行走机构上，所述挡板设置在连杆远离第一驱动件的一端，所述阻挡机构包括用于在第一根棒料下料时阻挡第二根棒料落下的挡杆，所述挡杆设置在连杆上且向上穿透翻板架，所述挡杆设置有至少两根且沿连棒料长度方向分布，所述挡杆位于第一根棒料和第二根棒料之间。

通过采用上述技术方案，使用时，行走机构沿第一导轨向靠近感应加热炉的方向移动，当行走机构与感应加热炉相抵触时，第三驱动件带动翻板架转动至倾斜位置，第一驱动件驱动连杆转动，挡板以及挡杆随着连杆转动到感应加热炉上方，第一根棒料随着挡板的导向作用滚入到感应加热炉上，挡杆阻挡第二根棒料滑入感应加热炉上，随后第一驱动件带动连杆、挡板以及挡杆转动到原先位置，第二根棒料沿翻板架滚下，挡板阻挡第二根棒料滑动，重复上述步骤，实现将一根根棒料逐一送入感应加热炉中，结构简单且操作方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡杆为弯曲的圆弧形，所述挡杆圆弧形以连杆与翻板架铰接处为圆心。

通过采用上述技术方案，当第一驱动件驱动挡杆向上或向下转动时，挡杆与棒料相对转动，减少棒料与挡杆之间的摩擦，避免挡杆卡在翻板架上，防止棒料受损。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述行走机构包括滑动底座以及第二驱动件，所述滑动底座滑移连接在第一导轨上，所述滑动底座设置在第二驱动件上，所述第二驱动件设置在第一导轨上。

通过采用上述技术方案，使用时，利用第二驱动件带动滑动底座在第一导轨上移动，实现行走机构在第一导轨上的滑动，结构简单且操作方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑动底座与第二驱动件之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括导杆、弹簧以及滑移板，所述导杆设置在滑动底座朝向第二驱动件的表面，所述滑移板滑移连接在导杆上，所述弹簧的一端设置在滑动底座上，另一端设置在滑移板上，所述滑移板背对滑动底座的表面设置在第二驱动件上。

通过采用上述技术方案，当行走机构与感应加热炉侧壁抵触时，弹簧能缓冲第二驱动件与行走机构之间的冲击，同时当第二驱动件的伸长量大于行走机构到感应加热炉侧壁的移动距离时，弹簧的压缩、导杆与滑移板的相对滑动，从而对于第二驱动件的行程控制要求更加简单。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导杆上螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母位于滑移板背对滑动底座的一侧且第一螺母与滑移板相抵触。

通过采用上述技术方案，使用时可通过转动第一螺母来控制弹簧的压紧状态从而能改变弹簧对第二驱动件与行走机构之间的冲击缓冲的程度和第二驱动件的伸长误差量。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑动底座与翻板架之间设有高度调节装置，所述高度调节装置包括支撑柱、螺杆以及放置板，所述螺杆设置有至少两个，所述螺杆竖直设置且螺杆底端螺纹连接在滑动底座上，顶端设置在竖直设置的支撑柱上，所述支撑柱转动连接在放置板上，所述第三驱动件设置在放置板上，所述翻板架转动连接在放置板上。

通过采用上述技术方案，使用时通过转动支撑柱带动螺杆在滑动底座上转动，调节放置板的高度，使转动后的挡板远离翻板架的一端与感应加热炉上表面相抵触，确保物料能随着挡板的导向作用滑入到感应加热炉上，结构简单且操作方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑柱上开设有第二插孔，所述第二插孔上插接有转动棒，所述转动棒两端分别螺纹连接有第二螺母。

通过采用上述技术方案，使用时通过转动转动棒来带动支撑柱转动，使用者能容易将支撑柱转动，结构简单且操作方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第三驱动件包括第三驱动气缸，所述第三驱动气缸向下设置，所述第三驱气缸缸体转动连接在翻板架上，所述第三驱动气缸活塞杆转动连接在放置板上。

通过采用上述技术方案，需要调节翻板架的倾斜角度时，第三驱动气缸驱动翻板架转动并且能实现翻板架在水平处，从而方便使用者放置物料，结构简单且使用方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第三驱动件转动连接在滑移块上，所述放置板上表面沿放置板长度方向开设有第二导轨，所述滑移块滑移连接在第二导轨上，所述第二导轨上开设有沿第二导轨长度方向的滑槽，所述滑槽上插接有锁紧螺栓，且锁紧螺栓底部螺纹连接在滑移块上，所述锁紧螺栓头部与第二导轨相抵触。

通过采用上述技术方案，使用时可拧出锁紧螺栓后滑动滑移块在第二导轨上移动，调整好后将锁紧螺栓拧紧，在第三驱动气缸伸长量相同的情况下，能调整翻板架的倾斜角度，操作简单。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述翻板架长度方向设置有两个挡料板，两个所述挡料板之间形成供物料放置的空间。

通过采用上述技术方案，放置物料时，挡料板能阻挡物料从翻板架上滑落，结构简单且操作方便。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一驱动件驱动挡杆、连杆以及挡板在翻板架上转动，实现物料能一个个进入感应加热炉中；

2.通过第三驱动件、转动块以及滑移块，实现对翻板架倾斜角度的调整；

3.通过转动转动棒带动螺杆在行走机构的转动，实现对放置板高度的调节。

附图说明

图1是本实施的结构示意图。

图2是图1中A-A方向的剖视图。

图3是行走机构、高度调节装置以及翻板架的结构示意图。

图4是图3中的剖视图。

附图标记：1、感应加热炉；2、第一导轨；3、行走机构；31、第二驱动件；32、缓冲装置；321、导杆；322、弹簧；323、滑移板；33、第一螺母；34、滑动底座；4、高度调节装置；41、支撑柱；411、第二插孔；412、转动棒；413、第二螺母；42、螺杆；43、放置板；431、第二导轨；432、滑移块；433、滑槽；434、锁紧螺栓；435、平垫圈；44、第一转动板；45、第二转动板；5、翻板架；51、挡料板；52、转动块；53、第三驱动件；54、阻挡机构；541、连杆；542、第一驱动件；55、挡板；56、挡杆；57、第一插孔；58、第三插孔；59、安装杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种感应加热炉的送料装置，包括行走机构3以及垂直固定连接在感应加热炉1侧壁上的第一导轨2。

参照图1以及图2，行走机构3包括第二驱动件31以及滑动底座34，第二驱动件31与滑动底座34之间设置有缓冲装置32，缓冲装置32包括导杆321、弹簧322以及滑移板323。

第二驱动件31包括第二驱动气缸，第二驱动气缸沿第一导轨2长度方向设置且固定连接在第一导轨2上，滑移板323竖直固定连接在第二驱动气缸活塞杆上，导杆321设置有两个且导杆321滑移连接在滑移板323上，两个导杆321固定连接在滑动底座34背离感应加热炉1一侧，且两个导杆321与第一导轨2长度方向平行，导杆321上螺纹连接有第一螺母33，第一螺母33位于滑移板323背离滑动底座34一侧并与滑移板323相抵触，弹簧322套设在导杆321上且位于滑动底座34以及滑移板323之间，弹簧322一端固定连接在滑动底座34上另一端固定连接在滑移板323上。

滑动底座34上表面设置有高度调节装置4，高度调节装置4包括支撑柱41、螺杆42以及放置板43，螺杆42设置有四个且竖直设置，螺杆42底端螺纹连接在滑动底座34上表面且螺杆42顶端与支撑柱41一体连接，支撑柱41顶端转动连接在水平设置的放置板43底面，支撑柱41上开设有第二插孔411，第二插孔411上滑动连接有转动棒412，转动棒412两端分别螺纹连接有第二螺母413。

参照图3，放置板43上表面一体连接有向上凸出的第一转动板44以及第二转动板45，翻板架5通过铰接轴转动连接在第一转动板44以及第二转动板45之间，翻板架5上表面一体连接有两个挡料板51，两个挡料板51沿翻板架5宽度方向分布，沿翻板架5长度方向延伸，两个挡料板51之间形成供物料放置的空间，平行于第一导轨2的翻板架5两侧表面分别转动连接有转动块52，转动块52上开设有第三插孔58，第三驱动件53包括第三驱动气缸，第三驱动气缸活塞杆向下穿过第三插孔58，转动块52固定连接在第三驱动气缸缸体上，第三驱动气缸活塞杆底端端转动连接有滑移块432，放置板43沿放置板43长度方向开设有第二导轨431，滑移块432滑移连接在第二导轨431上，第二导轨431侧面开设有沿第二导轨431长度方向的滑槽433，滑槽433上穿设有锁紧螺栓434，锁紧螺栓434底部螺纹连接在滑移块432上，锁紧螺栓434头部与放置板43之间设有平垫圈435，锁紧螺栓434的头部将平垫圈435抵紧在放置板43上，从而将滑移板323固定在滑槽433上。

参照图3以及图4，翻板架5底面设置有阻挡机构54，阻挡机构54包括连杆541、第一驱动件542、挡板55以及挡杆56，第一驱动件542包括第一驱动气缸，第一驱动气缸设置有两个，两个第一驱动气缸缸体均转动连接在翻板架5底面且位于铰接轴背离感应加热炉1的一侧，连杆541转动连接在铰接轴上，连杆541靠近第一驱动气缸的一端与第一驱动气缸活塞杆铰接，远离第一驱动气缸的一端与挡板55固定连接，第一驱动气缸伸出时挡板55与第一根棒料相抵触，连杆541之间上一体连接有水平的安装杆59，翻板架5上开设有第一插孔57，安装杆59上一体连接有两个向上设置的挡杆56且两个挡杆56沿安装杆59长度方向分布，挡杆56为弯曲的圆弧形，挡杆56的圆弧形以连杆56与翻板架5铰接处为圆心，挡杆56通过第一插孔57向上伸出翻板架5，当第一驱动气缸收缩时挡杆56插接在第一插孔57上并将后方的第二根棒料阻挡，此时挡板55与翻板架5位于同一平面内且挡板55与感应加热炉1上表面相抵触。

本实施例的实施原理为：使用时第二驱动气缸驱动滑动底座34在第一导轨2上滑移，当滑动底座34与感应加热炉1侧壁相抵触时第二驱动件31停止工作，随后第三驱动气缸带动翻板架5在放置板43上转动，当转动到相应角度时第三驱动驱动气缸停止工作，入料时，第一驱动气缸缩回带动连杆541，连杆541上的挡板55转动到与翻板架5同面处，且挡杆56伸出第一插孔57将随后的第二根棒料阻挡，第一根棒料随着挡板55表面滑入感应加热炉1中，入料完成后第一驱动气缸伸出带动挡板55转动到原先位置随后的物料随着翻板架5上表面滑下与挡板55相抵触，控制第一驱动气缸伸缩来控制物料进入感应加热炉1。

当入料时挡板55较低端位于感应加热炉1上表面下方时，可通过转动转动棒412带动支撑柱41上的螺杆42在滑动底座34上转动，来调整放置板43的高度位置使挡板55位于感应加热炉1上表面上方；可通过拧松锁紧螺栓434将滑移块432在第二导轨431上滑动，调节翻板架5倾斜的角度使物料能顺利在翻板架5上表面移动；当需要改变弹簧322对第二驱动气缸与滑动底座34之间的冲击缓冲的程度和第二驱动气缸的伸长误差量时，可通过调节第一螺母33来改变。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种感应加热炉的送料装置，包括第一导轨（2）、行走机构（3）以及翻板架（5），所述第一导轨（2）设置在感应加热炉（1）侧壁上，所述行走机构（3）滑动连接在第一导轨（2）上，所述翻板架（5）转动连接在行走机构（3）上且翻板架（5）在竖直平面内转动，所述翻板架（5）与行走机构（3）之间设有带动翻板架（5）转动的第三驱动件（53），所述翻板架（5）上设置有阻挡机构（54），所述阻挡机构（54）包括连杆（541）、挡板（55）以及第一驱动件（542），所述第一驱动件（542）转动连接在翻板架（5）上，所述连杆（541）一端转动连接在第一驱动件（542）上，另一端转动连接在行走机构（3）上，所述挡板（55）设置在连杆（541）远离第一驱动件（542）的一端，其特征在于：所述阻挡机构（54）包括用于在第一根棒料下料时阻挡第二根棒料落下的挡杆（56），所述挡杆（56）设置在连杆（541）上且向上穿透翻板架（5），所述挡杆（56）设置有至少两根且沿连棒料长度方向分布，所述挡杆（56）位于第一根棒料和第二根棒料之间。

2.根据权利要求1所述的一种感应加热炉的送料装置，其特征在于：所述挡杆（56）为弯曲的圆弧形，所述挡杆（56）圆弧形以连杆（541）与翻板架（5）铰接处为圆心。

3.根据权利要求1所述的一种感应加热炉的送料装置，其特征在于：所述行走机构（3）包括滑动底座（34）以及第二驱动件（31），所述滑动底座（34）滑移连接在第一导轨（2）上，所述滑动底座（34）设置在第二驱动件（31）上，所述第二驱动件（31）设置在第一导轨（2）上。

4.根据权利要求3所述的一种感应加热炉的送料装置，其特征在于：所述滑动底座（34）与第二驱动件（31）之间设置有缓冲装置（32），所述缓冲装置（32）包括导杆（321）、弹簧（322）以及滑移板（323），所述导杆（321）设置在滑动底座（34）朝向第二驱动件（31）的表面，所述滑移板（323）滑移连接在导杆（321）上，所述弹簧（322）的一端设置在滑动底座（34）上，另一端设置在滑移板（323）上，所述滑移板（323）背对滑动底座（34）的表面设置在第二驱动件（31）上。

5.根据权利要求4所述的一种感应加热炉的送料装置，其特征在于：所述导杆（321）上螺纹连接有第一螺母（33），所述第一螺母（33）位于滑移板（323）背对滑动底座（34）的一侧且第一螺母（33）与滑移板（323）相抵触。

6.根据权利要求3所述的一种感应加热炉的送料装置，其特征在于：所述滑动底座（34）与翻板架（5）之间设有高度调节装置（4），所述高度调节装置（4）包括支撑柱（41）、螺杆（42）以及放置板（43），所述螺杆（42）设置有至少两个，所述螺杆（42）竖直设置且螺杆底端螺纹连接在滑动底座（34）上，顶端设置在竖直设置的支撑柱（41）上，所述支撑柱（41）转动连接在放置板（43）上，所述第三驱动件（53）设置在放置板（43）上，所述翻板架（5）转动连接在放置板（43）上。

7.根据权利要求6所述的一种感应加热炉的送料装置，其特征在于：所述支撑柱（41）上开设有第二插孔（411），所述第二插孔（411）上插接有转动棒（412），所述转动棒（412）两端分别螺纹连接有第二螺母（413）。

8.根据权利要求6所述的一种感应加热炉的送料装置，其特征在于：所述第三驱动件（53）包括第三驱动气缸，所述第三驱动气缸向下设置，所述第三驱气缸缸体转动连接在翻板架（5）上，所述第三驱动气缸活塞杆转动连接在放置板（43）上。

9.根据权利要求8所述的一种感应加热炉的送料装置，其特征在于：所述第三驱动气缸活塞杆转动连接在滑移块（432）上，所述放置板（43）上表面沿放置板（43）长度方向开设有第二导轨（431），所述滑移块（432）滑移连接在第二导轨（431）上，所述第二导轨（431）上开设有沿第二导轨（431）长度方向的滑槽（433），所述滑槽（433）上插接有锁紧螺栓（434），且锁紧螺栓（434）底部螺纹连接在滑移块（432）上，所述锁紧螺栓（434）头部与第二导轨（431）相抵触。

10.根据权利要求1所述的一种感应加热炉的送料装置，其特征在于：所述翻板架（5）长度方向设置有两个挡料板（51），两个所述挡料板（51）之间形成供物料放置的空间。

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