CN212292644U - 一种钢卷运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢卷运输车，车体上设有鞍座和鞍座升降驱动装置，鞍座上设有适于与钢卷滚动接触的压辊以及用于驱动压辊升降的压辊升降机构，鞍座升降驱动装置包括鞍座驱动机构和剪叉式导向机构，鞍座驱动机构及剪叉式导向机构均安设于车体上且均与鞍座连接。本实用新型采用剪叉式导向机构等效替代传统的导向杆+导向套的导向高度，在保证鞍座升降运动平稳性的同时，可形成布局紧凑、体积较小的设备外形，钢卷运输车所对应的设备坑的深度显著缩减，从而节约工程建设成本并减小设备维护难度；将压辊集成布置在车体上，在保证可靠地压住带尾的前提下，压辊不占用运输车外部空间，有效地简化车间设备布局，降低工程成本。

Description

一种钢卷运输车

技术领域

本实用新型属于冶金设备技术领域，具体涉及一种钢卷运输车。

背景技术

在带钢生产线上，钢卷运输车是钢卷上卷和卸卷等工序必不可少的重要设备。钢卷运输车一般运行在设备坑中，通过鞍座的升降来承接钢卷或与钢卷分离；现有的鞍座升降多是以导向杆配合导向套方式来实现同步导向功能，由于鞍座处于高位时，导向套要平衡导向杆所传递的倾翻力矩，杆套要有较大的重合距离，当升降行程较大时，导向杆和导向套的长度较大，设备基础和设备坑的深度较大，增加了工程建设成本和设备维护的难度。

实用新型内容

本实用新型涉及一种钢卷运输车，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本实用新型涉及一种钢卷运输车，包括车体，所述车体上设有鞍座和鞍座升降驱动装置，所述鞍座上设有适于与钢卷滚动接触的压辊以及用于驱动所述压辊升降的压辊升降机构，所述鞍座升降驱动装置包括鞍座驱动机构和剪叉式导向机构，所述鞍座驱动机构及所述剪叉式导向机构均安设于所述车体上且均与所述鞍座连接。

作为实施方式之一，所述压辊升降机构通过压辊辊架与所述压辊连接，所述压辊可转动地安装于所述压辊辊架上，所述压辊辊架上设有能够限制所述压辊转动的压辊制动机构。

作为实施方式之一，所述压辊制动机构包括适于抱紧压辊辊轴的抱闸，所述抱闸设于所述压辊的其中一端，或者于所述压辊的两端均设置所述抱闸。

作为实施方式之一，所述剪叉式导向机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的中部与所述第二连杆的中部通过销轴铰接，于所述鞍座上开设有第一导向槽且于该第一导向槽内滑设有第一导向滑块，于所述车体上开设有第二导向槽且于该第二导向槽内滑设有第二导向滑块，所述第一导向槽与所述第二导向槽的导向方向均为水平向；所述第一连杆的顶端与所述第一导向滑块铰接且底端铰接于所述车体上，所述第二连杆的顶端铰接于所述鞍座上且底端与所述第二导向滑块铰接。

作为实施方式之一，所述鞍座驱动机构包括多个鞍座驱动单元，各所述鞍座驱动单元沿压辊轴向分列于所述剪叉式导向机构两侧。

作为实施方式之一，所述鞍座驱动单元包括鞍座升降液压缸，所述鞍座升降液压缸的输出轴轴向为竖向。

作为实施方式之一，所述鞍座为V型鞍座，所述压辊布置于所述鞍座的两个鞍台之间。

作为实施方式之一，所述压辊升降机构包括压辊驱动单元和压辊导向单元，所述压辊驱动单元及所述压辊导向单元均安设于所述鞍座上且均与所述压辊连接。

作为实施方式之一，所述压辊驱动单元包括压辊升降液压缸，所述压辊升降液压缸的输出轴轴向为竖向。

作为实施方式之一，所述压辊导向单元包括至少一组导向组件；所述导向组件包括导向杆和套设于所述导向杆上的导向套，每一导向组件中的其中一个导向件设于所述压辊上且另一导向件设于所述鞍座上。

本实用新型至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的钢卷运输车，采用剪叉式导向机构对鞍座的升降运动进行导向，等效替代传统的导向杆+导向套的导向高度，在保证鞍座升降运动平稳性的同时，运输车初始设备高度显著减小，可形成布局紧凑、体积较小的设备外形，钢卷运输车所对应的设备坑的深度显著缩减，从而节约工程建设成本并减小设备维护难度。将压辊集成布置在车体上，在保证可靠地压住带尾的前提下，压辊不占用运输车外部空间，有效地简化车间设备布局，降低工程成本；而且，基于上述的剪叉式导向机构，由于避免了传统的导向套要平衡导向杆所传递的倾翻力矩的情况，将压辊布置在鞍座上时，鞍座的升降运动仍能保持平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的钢卷运输车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的钢卷运输车的俯视示意图；

图3为本实用新型实施例提供的剪叉式导向机构的上升导向状态示意图；

图4为本实用新型实施例提供的配置有抱闸的压辊的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的配置有胀紧套的压辊的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3，本实用新型实施例提供一种钢卷运输车，包括车体1，所述车体1上设有鞍座2和鞍座升降驱动装置，所述鞍座2上设有适于与钢卷滚动接触的压辊3以及用于驱动所述压辊3升降的压辊升降机构，所述鞍座升降驱动装置包括鞍座驱动机构和剪叉式导向机构，所述鞍座驱动机构及所述剪叉式导向机构均安设于所述车体1上且均与所述鞍座2连接。

可以理解地，上述车体1配置有行走机构，一般可双向行走，在其中一个实施例中，该行走机构包括行走电机11和车轮12，行走电机11作为车体1行走的动力来源，其与车轮12等的连接为本领域常规技术，此处不作赘述。本实施例中，如图2，上述行走电机11配置有两台，分别安设在车体1的两侧，两台电机可以共同进行驱动，为满足双向行走需要，采用可正反转的电机；两台电机也可配置为一台正向驱动电机和一台反向驱动电机，以满足车体1双向行走需要。另外，上述行走机构还包括拖链，便于线缆的布置。

剪叉式结构是现有机械结构，本实施例中，采用如下的结构形式：如图1和图3，所述剪叉式导向机构包括第一连杆221和第二连杆222，所述第一连杆221的中部与所述第二连杆222的中部通过销轴铰接，于所述鞍座2上开设有第一导向槽且于该第一导向槽内滑设有第一导向滑块223，于所述车体1上开设有第二导向槽且于该第二导向槽内滑设有第二导向滑块224，所述第一导向槽与所述第二导向槽的导向方向均为水平向；所述第一连杆221的顶端与所述第一导向滑块223铰接且底端铰接于所述车体1上，所述第二连杆222的顶端铰接于所述鞍座2上且底端与所述第二导向滑块224铰接。基于上述结构，通过第一导向滑块223和第二导向滑块224分别在第一导向槽和第二导向槽内的滑动来保证第一连杆221和第二连杆222的动作同步性，从而保证鞍座2始终以水平状态进行升降，实现对钢卷的平稳托放。进一步地，如图1和图3，第一导向槽位于第二导向槽的正上方，能够更好地保证第一连杆221和第二连杆222的动作同步性。

进一步优化上述实施例，如图1和图3，所述鞍座驱动机构包括多个鞍座驱动单元21，各所述鞍座驱动单元21沿压辊3轴向分列于所述剪叉式导向机构两侧，能够提高鞍座2升降运动的平稳性。上述鞍座驱动单元21可采用常规的直线驱动设备，本实施例中，采用液压缸，即鞍座驱动单元21包括鞍座升降液压缸21，所述鞍座升降液压缸21的输出轴轴向为竖向。

上述压辊3适于与钢卷滚动接触，即在鞍座2上承托有钢卷时，该压辊3轴向与钢卷轴向平行；或者说，上述压辊3的轴向与车体1的平移方向平行。

其中，优选地，采用V型鞍座2，在进一步优选的方案中，所述压辊3布置于所述鞍座2的两个鞍台之间，进一步优选为两个鞍台相对于该压辊3的轴线/竖向对称平面对称布置。基于上述方案，该压辊3能竖直上升而压靠在钢卷的6点钟位置，对于带尾定位在5点钟方向或7点钟方向的带钢卷取方案，能较好地压住带尾，方便可靠地定位带尾，便于钢卷打捆运输及适应下游生产工序。

上述压辊3除能随鞍座2一起上升之外，还能由压辊升降机构进行驱动，该压辊升降机构优选为包括压辊驱动单元31，该压辊驱动单元31可采用常规的直线驱动设备，本实施例中，采用液压缸，即压辊驱动单元31包括压辊升降液压缸31，所述压辊升降液压缸31的输出轴轴向为竖向。

进一步优选地，上述压辊升降机构还包括压辊导向单元，所述压辊驱动单元31及所述压辊导向单元均安设于所述鞍座2上且均与所述压辊3连接；该压辊导向单元用于对压辊3的升降运动进行导向。该导向机构可采用滑块滑轨配合式结构，或者，采用导向杆321与导向套322配合式结构。本实施例中，如图1，上述压辊导向单元包括至少一组导向组件；所述导向组件包括导向杆321和套设于所述导向杆321上的导向套322，每一导向组件中的其中一个导向件设于所述压辊3上且另一导向件设于所述鞍座2上。进一步优选为导向杆321有两根，沿压辊3轴向分别位于压辊3两端，导向套322对应设置两个。

本实施例提供的钢卷运输车，采用剪叉式导向机构对鞍座2的升降运动进行导向，等效替代传统的导向杆321+导向套322的导向高度，在保证鞍座2升降运动平稳性的同时，运输车初始设备高度显著减小，可形成布局紧凑、体积较小的设备外形，钢卷运输车所对应的设备坑的深度显著缩减，从而节约工程建设成本并减小设备维护难度。将压辊3集成布置在车体1上，在保证可靠地压住带尾的前提下，压辊3不占用运输车外部空间，有效地简化车间设备布局，降低工程成本；而且，基于上述的剪叉式导向机构，由于避免了传统的导向套322要平衡导向杆321所传递的倾翻力矩的情况，将压辊3布置在鞍座2上时，鞍座2的升降运动仍能保持平稳。

进一步优化上述方案，所述压辊升降机构通过压辊辊架33与所述压辊3连接，所述压辊3可转动地安装于所述压辊辊架33上，所述压辊辊架33上设有能够限制所述压辊3转动的压辊制动机构。在带钢卷取过程中，尤其是带尾卷取时，上述压辊3可以与带钢接触并在带钢表面摩擦力的作用下随之滚动，在避免对带钢表面造成损伤的前提下辅助进行卷取，方便可靠地将带尾定位在钢卷的5点钟方向或7点钟方向；在带尾定位完成之后，通过上述压辊制动机构对压辊3进行制动，限制压辊3的转动，可以提高压辊3与带钢表面之间的摩擦力，使带尾更贴服于钢卷，避免钢卷松卷的趋势，便于钢卷的运输以及后续的打捆等操作；而基于采用了上述的压辊制动机构，压辊3对钢卷施与较小的压力即可，可以避免压辊3施与的压力过大而造成带钢表面压伤等缺陷。

在其中一个实施例中，如图4，上述压辊制动机构包括适于抱紧压辊辊轴(已图示，未标注)的抱闸34，上述抱闸34设于上述压辊3的其中一端，或者于上述压辊3的两端均设置上述抱闸34；抱闸34为现有设备，可由市面购得，其具体结构此处不作赘述，抱闸34适于远程控制，操作方便并且制动可靠，在带尾定位完成之后，通过抱闸34抱紧压辊3的辊轴，即可限制压辊3的转动；在压辊3的其中一端辊轴配置抱闸34即可达到制动目的，在压辊3的两端辊轴均配置抱闸34时，压辊3受力更均匀。当然并不限于上述的压辊3制动方式，在另外的实施例中，如图5，上述压辊制动机构包括设于压辊辊轴上的胀紧套351，对应地，压辊辊轴安装所用轴承可采用球面轴承，通过胀紧套351改变球面轴承外圈361与球面轴承内圈362之间的间隙，可以达到对压辊制动与否的目的；胀紧套351对压辊辊轴产生制动的方式可以是通过在胀紧套套体351外螺纹连接胀紧螺母352，通过旋拧该胀紧螺母352实现对压辊3的制动调节，或者，采用自动控制的胀紧套351，例如气动胀套、液压胀套等(即采用气动动力或液压动力等动力代替上述的胀紧螺母)，上述各种形式的胀紧套351均为现有设备，具体结构此处不作赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢卷运输车，包括车体，所述车体上设有鞍座和鞍座升降驱动装置，其特征在于：所述鞍座上设有适于与钢卷滚动接触的压辊以及用于驱动所述压辊升降的压辊升降机构，所述鞍座升降驱动装置包括鞍座驱动机构和剪叉式导向机构，所述鞍座驱动机构及所述剪叉式导向机构均安设于所述车体上且均与所述鞍座连接。

2.如权利要求1所述的钢卷运输车，其特征在于：所述压辊升降机构通过压辊辊架与所述压辊连接，所述压辊可转动地安装于所述压辊辊架上，所述压辊辊架上设有能够限制所述压辊转动的压辊制动机构。

3.如权利要求2所述的钢卷运输车，其特征在于：所述压辊制动机构包括适于抱紧压辊辊轴的抱闸，所述抱闸设于所述压辊的其中一端，或者于所述压辊的两端均设置所述抱闸。

4.如权利要求1所述的钢卷运输车，其特征在于：所述剪叉式导向机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的中部与所述第二连杆的中部通过销轴铰接，

于所述鞍座上开设有第一导向槽且于该第一导向槽内滑设有第一导向滑块，于所述车体上开设有第二导向槽且于该第二导向槽内滑设有第二导向滑块，所述第一导向槽与所述第二导向槽的导向方向均为水平向；所述第一连杆的顶端与所述第一导向滑块铰接且底端铰接于所述车体上，所述第二连杆的顶端铰接于所述鞍座上且底端与所述第二导向滑块铰接。

5.如权利要求1所述的钢卷运输车，其特征在于：所述鞍座驱动机构包括多个鞍座驱动单元，各所述鞍座驱动单元沿压辊轴向分列于所述剪叉式导向机构两侧。

6.如权利要求5所述的钢卷运输车，其特征在于：所述鞍座驱动单元包括鞍座升降液压缸，所述鞍座升降液压缸的输出轴轴向为竖向。

7.如权利要求1所述的钢卷运输车，其特征在于：所述鞍座为V型鞍座，所述压辊布置于所述鞍座的两个鞍台之间。

8.如权利要求1所述的钢卷运输车，其特征在于：所述压辊升降机构包括压辊驱动单元和压辊导向单元，所述压辊驱动单元及所述压辊导向单元均安设于所述鞍座上且均与所述压辊连接。

9.如权利要求8所述的钢卷运输车，其特征在于：所述压辊驱动单元包括压辊升降液压缸，所述压辊升降液压缸的输出轴轴向为竖向。

10.如权利要求8所述的钢卷运输车，其特征在于：所述压辊导向单元包括至少一组导向组件；所述导向组件包括导向杆和套设于所述导向杆上的导向套，每一导向组件中的其中一个导向件设于所述压辊上且另一导向件设于所述鞍座上。

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