CN212292514U - 自动易拆装多功能吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型自动易拆装多功能吊具，涉及吊具技术领域，尤其涉及快中子反应堆核电站厂房内起重机用通过自动化设备操作拆装吊具。本实用新型包括：吊钩螺母、连接叉、拆装组件和钩头；连接叉通过吊钩螺母装于吊钩横梁的下部；钩头通过拆装组件装于连接叉的下部。拆装组件包括：插销和卡板；卡板通过装于连接叉销孔上部的卡环装于连接叉上；插销插装在连接叉和钩头的销孔内，其销头处加工有环形的卡槽；卡板由上向下移动，其下端插入到卡槽内，对插销进行定位。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的辐射厂房内无法通过人员更换吊钩的问题。

Description

自动易拆装多功能吊具

技术领域

本实用新型自动易拆装多功能吊具，涉及吊具技术领域，尤其涉及快中子反应堆核电站厂房内起重机用通过自动化设备操作拆装吊具。

背景技术

四代快中子反应堆转运系统位于高辐射厂房，其吊具需要吊装多种设备。吊具有吊钩(吊装破损组件密封罐、薄壁密封桶等)和燃料组件吊装专用工具(吊装乏组件、破损燃料棒密封管等柱状物)两种形式。

四代快中子反应堆核电站运行发电后，大约半年更换一次核燃料，如果操作人员进入高辐射厂房，进行吊具更换，需要核电站先停堆，待反应堆室内冷却(大约需要1天时间)后，人员才能进入。停堆期间无法发电，会造成电站相关供电区域供电受到影响。操作人员进入高辐射厂房前需进行体检，体检合格后需穿戴全身防护服，佩戴辐射剂量表，再进入厂房进行作业，防护服只能减少辐射影响，无法完全避免。轻微辐射剂量超标时会导致人体白细胞数减少，疲劳呕吐等症状，严重超标时会导致红细胞白细胞大量减少，内出血，细胞癌变，直至死亡。

针对上述现有技术中所存在的问题，为了减少对人员伤害以及造成经济损失，研究设计一种新型的自动易拆装多功能吊具，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的，避免通过人员更换吊钩功能，是十分必要的。

发明内容

根据上述现有技术提出的辐射厂房内无法通过人员更换吊钩的技术问题，而提供一种自动易拆装多功能吊具。本实用新型主要利用在吊钩上增设机械手抓持用的安放盘及拆装组件，从而解决操作人员不需要进入强核辐射源污染厂房内，只需远程控制机械手即可快速切换吊具的问题。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种自动易拆装多功能吊具包括：吊钩螺母、连接叉、拆装组件和钩头；

进一步地，连接叉通过吊钩螺母装于吊钩横梁的下部；

进一步地，钩头通过拆装组件装于连接叉的下部。

进一步地，拆装组件包括：插销和卡板；

进一步地，卡板通过装于连接叉销孔上部的卡环装于连接叉上；

进一步地，插销插装在连接叉和钩头的销孔内，其销头处加工有环形的卡槽；

进一步地，卡板由上向下移动，其下端插入到卡槽内，对插销进行定位。

进一步地，卡板为F型结构；

进一步地，卡环套装都在卡板的竖杆上，位于上横梁与下横梁之间的位置；

进一步地，卡板下横梁下部的竖杆长度与插销销头处的卡槽深度一致。

进一步地，吊钩螺母与吊钩横梁之间装有旋转体，便于连接叉带动钩头在吊钩横梁上实现水平旋转360°。

进一步地，钩头的上部装有安放盘，用于拆卸钩头后，方便机械手夹持钩头进行拆装及便于将钩头安放于厂房内指定位置。

进一步地，钩头可更换为燃料组件吊装专用工具，燃料组件吊装专用工具的头部为圆柱状结构，并加工有用于插销插入的销孔。

燃料组件吊装专用工具其头部为圆柱状吊装孔；吊具由吊钩切换到燃料组件吊装专用工具时，需厂房内机械手配合，具体操作流程：

一只机械手夹住安放盘，一只机械手提起卡板，第三只机械手拔出插销，然后将钩头连同安放盘一起放置在厂房指定位置，通过起重机运行机构移动调整，将连接叉对准乏组件等圆柱状吊装孔，将插销插回原位置，放下卡板。

吊具换回吊钩时，操作流程按上面的反序进行。

本操作不需要人员进入工作环境，避免了切换吊装功能时，恶劣环境对操作人员造成伤害。

较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型提供的自动易拆装多功能吊具，通过设置安放盘，方便机械手夹持钩头进行拆装及便于将钩头安放于厂房内指定位置；

2、本实用新型提供的自动易拆装多功能吊具，通过将卡环套装在卡板两个横梁之间的竖杆上，避免了卡板由连接插上掉落；

3、本实用新型提供的自动易拆装多功能吊具，通过在销头上设置于卡板配合使用的环形卡槽，对插销进行定位，起到了防止插销脱落的功能；

4、本实用新型提供的自动易拆装多功能吊具，通过设置的拆装组件和安放盘，便于机械手操作拆装，避免了工作人员进入到强核辐射源污染厂房内更换钩头，保护了工作人员的人身安全。

5、本实用新型提供的自动易拆装多功能吊具，解决了单一吊具无法实现常规吊装与特殊吊装两种功能的问题。

综上，应用本实用新型的技术方案解决了现有技术中的辐射厂房内无法通过人员更换吊钩的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型拆卸过程示意图；

图3为本实用新型装配过程示意图；

图4为燃料组件吊装专用工具头部销孔示意图。

图中：1、吊钩螺母 2、旋转体 3、钩横梁 4、连接叉 5、插销 6、卡板 7、安放盘 8、钩头。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图所示，本实用新型提供了一种自动易拆装多功能吊具包括：吊钩螺母1、连接叉4、拆装组件和钩头8；连接叉4通过吊钩螺母1装于吊钩横梁3的下部；钩头8通过拆装组件装于连接叉4的下部。

拆装组件包括：插销5和卡板6；卡板6通过装于连接叉4销孔上部的卡环装于连接叉4上；插销5插装在连接叉4和钩头8的销孔内，其销头处加工有环形的卡槽；卡板6由上向下移动，其下端插入到卡槽内，对插销5进行定位。

卡板6为F型结构；卡环套装都在卡板6的竖杆上，位于上横梁与下横梁之间的位置；卡板6下横梁下部的竖杆长度与插销5销头处的卡槽深度一致。

吊钩螺母1与吊钩横梁3之间装有旋转体2，便于连接叉4带动钩头8在吊钩横梁3上实现水平旋转360°。

钩头8的上部装有安放盘7，用于拆卸钩头8后，方便机械手夹持钩头8进行拆装及便于将钩头8安放于厂房内指定位置。

钩头8可更换为燃料组件吊装专用工具，燃料组件吊装专用工具的头部为圆柱状结构，并加工有用于插销5插入的销孔。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种自动易拆装多功能吊具，其特征在于：

所述的自动易拆装多功能吊具包括：吊钩螺母(1)、连接叉(4)、拆装组件和钩头(8)；

所述的连接叉(4)通过吊钩螺母(1)装于吊钩横梁(3)的下部；

所述的钩头(8)通过拆装组件装于连接叉(4)的下部。

2.根据权利要求1所述的自动易拆装多功能吊具，其特征在于：

所述的拆装组件包括：插销(5)和卡板(6)；

所述的卡板(6)通过装于连接叉(4)销孔上部的卡环装于连接叉(4)上；

所述的插销(5)插装在连接叉(4)和钩头(8)的销孔内，其销头处加工有环形的卡槽；

所述的卡板(6)由上向下移动，其下端插入到卡槽内，对插销(5)进行定位。

3.根据权利要求2所述的自动易拆装多功能吊具，其特征在于：

所述的卡板(6)为F型结构；

所述的卡环套装都在卡板(6)的竖杆上，位于上横梁与下横梁之间的位置；

所述的卡板(6)下横梁下部的竖杆长度与插销(5)销头处的卡槽深度一致。

4.根据权利要求1所述的自动易拆装多功能吊具，其特征在于：

所述的吊钩螺母(1)与吊钩横梁(3)之间装有旋转体(2)，便于连接叉(4)带动钩头(8)在吊钩横梁(3)上实现水平旋转360°。

5.根据权利要求4所述的自动易拆装多功能吊具，其特征在于：

所述的钩头(8)的上部装有安放盘(7)，用于拆卸钩头(8)后，方便机械手夹持钩头(8)进行拆装及便于将钩头(8)安放于厂房内指定位置。

6.根据权利要求4所述的自动易拆装多功能吊具，其特征在于：

所述的钩头(8)可更换为燃料组件吊装专用工具，燃料组件吊装专用工具的头部为圆柱状结构，并加工有用于插销(5)插入的销孔。

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