CN212292295U - 一种用于光纤绕环机的对称式自动倒轴绕制机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于光纤绕环机的对称式自动倒轴绕制机构，包括由骨架压板、骨架轴、骨架锁紧螺母、骨架、旋转轴、旋转轴锁紧螺母、限位隔套组成的倒轴组件、由倒轴支架、摆动气缸、连接板一、导杆气缸、连接板二、底座组成的气缸组件，倒轴组件采用对称结构，限位隔套分布在骨架组件的两侧，通过倒轴支架利用摆动气缸和导杆气缸可实现180度水平旋转和垂直升降。该自动倒轴绕制机构解决了市面上大部分光纤绕环机通过改变收线电机转向来进行光纤环绕制的问题，并且能使换向绕制前后，光纤入纤点位置不发生变化，不需要重新调节摄像头位置，保证了绕环质量，提高了绕环效率，实现了自动化，减少人工举轴转向的操作，使操作更加便捷，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动光纤绕环机，特别涉及一种用于光纤绕环机的对称式自动倒轴绕制机构。
背景技术
光纤陀螺诞生于1976年，是利用光纤传感技术测量空间惯性转动率的一种新型传感器，目前已发展成为惯性技术领域具有划时代特征的新型主流仪表，它与通常使用的机械陀螺和近年来开发的激光陀螺相比，具有更高的精度，且成本低，体积小，重量轻。光纤陀螺的应用前景十分广阔，它不仅用于飞机、船舶的导航，导弹制导，宇宙飞船的高精度位置控制，而且在民用上还可应用于高级轿车的导向，以及机器人和自动化控制系统等等。
光纤环是光纤陀螺的传感核心，对它的基本要求是消光比要大，互易性要好。如何绕制高质量的光纤环，对光纤陀螺的研制十分重要，其缠绕方法有多种，四极对称绕法效果最佳，是国际通用的一种方法。十六极绕法的光纤陀螺具有高精度的优点，所以也是很普遍的一种光纤绕制方法，现有的十六级光纤绕环机是通过不断切换收线电机的转向来进行绕制，电机使用寿命短，故障率高。而且电机换向后，光纤入纤点发生变化，需要调节摄像头位置，操作复杂，降低生产效率。
发明内容
鉴于现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于光纤绕环机的对称式自动倒轴绕制机构，倒轴部分采用对称结构，两个限位隔套分布在骨架组件的两侧，倒轴部分通过倒轴支架利用摆动气缸可实现180度水平旋转，保证了绕环质量，提高了绕环效率。具体技术方案是，一种用于光纤绕环机的对称式自动倒轴绕制机构，包括由骨架压板、骨架轴、骨架锁紧螺母、骨架、旋转轴、旋转轴锁紧螺母、限位隔套组成的倒轴组件、由倒轴支架、摆动气缸、连接板一、导杆气缸、连接板二、底座组成的气缸组件，其特征在于：两块骨架压板相对的置于骨架的两端，骨架轴穿于两块骨架压板和骨架的中心孔内，并用骨架锁紧螺母索紧，两个限位隔套上的凹槽靠近骨架组件的两块骨架压板对称置于骨架组件的两端，旋转轴贯穿于两个限位隔套的中心孔内，并用旋转轴锁紧螺母索紧固定成一体组成倒轴组件；两个倒轴支架对称固于连接板一上端面并通过连接板一固定于摆动气缸上、摆动气缸通过连接板二固定于导杆气缸上、导杆气缸固定在底座上组成气缸组件；气缸组件可实现上升、下降和1800旋转，倒轴组件的两个限位隔套上的凹槽卡于气缸组件的两个倒轴支架的平底半圆槽内。
所述的骨架压板为边缘处有直立凸台的、带中心孔的圆盘，在靠近圆盘中心孔处设有圆形凹槽，使嵌入骨架压板圆形凹槽内，以固定骨架。
所述的骨架轴为空心轴，一端设有滚花凸台，骨架轴内径与旋转轴外径紧配合，骨架轴外径与骨架压板内径紧配合。
所述的隔套两端设有凸肩、内有中心通孔的工型套筒、在工型套筒的直管上还设有一个与倒轴支架的的平底半圆槽配合的矩形开口的限位凹槽。
所述的旋转轴为一端有凸起法兰面、另一端有螺纹的T型圆柱体 ，旋转轴两端端面中心上有定位槽。
所述的倒轴支架为L型折弯钣金结构，钣金长边端面上设有平底半圆槽，钣金短边上设有四个长圆孔。
本实用新型的技术效果是，（1）不必频繁切换收线电机转向，减少了操作的复杂性，提高了工作效率，提升电机使用寿命，提高了经济型。（2）收线的方向保持不变，可以使光纤绕制过程中收线的起始点永远面对着操作者，这样可以根据不同情况即时做出相应的调整；（3）倒轴前后光纤入线点位置不变，所以摄像头照射位置不用再次调节位置。（4）绕制过程起始点和排线方向相同，使工作更加有条理性。（5）自动化水平提高，减少人工举轴转向的操作，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型结构总图；
图2是本实用新型骨架组件结构图；
图3是本实用新型旋转轴结构图；
图4是本实用新型限位隔套结构图；
图5是本实用新型倒轴支架结构图；
图6是本实用新型连接板一结构图；
图7是本实用新型摆动气缸结构图；
图8是本实用新型连接板二结构图；
图9是本实用新型导杆气缸结构图；
图10是本实用新型底座结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1～图10所示，一种用于光纤绕环机的对称式自动倒轴绕制机构，包括由骨架压板102、骨架轴101、骨架锁紧螺母103、骨架104、旋转轴105、旋转轴锁紧螺母106、限位隔套107组成的倒轴组件、由倒轴支架301、摆动气缸302、连接板一303、导杆气缸304、连接板二305、底座306组成的气缸组件。其中摆动气缸302采用SMC公司的MSQ-A-30A-M9BW-XN摆动气缸导杆气缸304，采用SMC公司的MGPM32TF-75AZ-M9BW-XC79导杆气缸。
骨架压板102为边缘处有直立凸台的带中心孔的圆盘，在靠近圆盘中心孔处设有圆形凹槽，使104嵌入骨架压板102圆形凹槽内，以固定骨架104。
骨架轴101为空心轴，一端设有滚花凸台，骨架轴101内径与旋转轴105外径紧配合，骨架轴101外径与骨架压板102内径紧配合。
隔套107两端设有凸肩107b、内有中心通孔107a的工型套筒、在工型套筒的直管107c上还设有一个与倒轴支架301的平底半圆槽301a配合的矩形开口的限位凹槽107d。
倒轴支架301为L型折弯钣金结构，钣金长边端面上设有平底半圆槽301a，钣金短边上设有四个长圆孔301c。倒轴支架301起到支撑限位隔套203和B限位隔套204并限制其轴向移动的作用。
旋转轴201、旋转轴锁紧螺母202、底座306和倒轴支架301采用304不锈钢材质，骨架组件、A限位隔套203、B限位隔套204、连接板一303、连接板二305采用轻质材料6061铝合金加工制作。
两块骨架压板102相对的置于骨架104的两端，骨架轴101穿于两块骨架压板102和骨架104的中心孔内，并用骨架锁紧螺母103索紧，两个限位隔套107上的凹槽107 d靠近骨架组件的两块骨架压板102对称置于骨架组件的两端，旋转轴106贯穿于两个限位隔套107的中心孔内，并用旋转轴锁紧螺母106索紧固定成一体组成倒轴组件；两个倒轴支架301对称固于连接板一303上端面并通过连接板一303固定于摆动气缸302上、摆动气缸302通过连接板二305固定于导杆气缸304上、导杆气缸304固定在底座上组成气缸组件，气缸组件可实现上升、下降和180度旋转，倒轴组件的两个限位隔套107上的凹槽107 d卡于气缸组件的两个倒轴支架301的平底半圆槽301a内。
动作原理：
采用导杆气缸304为升降气缸，摆动气缸302为可180度水平旋转的摆动气缸，导杆气缸304初始位置为导杆伸出气缸最短的位置；摆动气缸302的初始位置为气缸底座的顶面长边与旋转轴105平行的位置；光纤绕环机主轴与旋转轴105的两端轴心接触时的位置为初始位置。
（1）给导杆气缸304通气，使气缸由初始位置伸长，使导轴支架301的半圆形限位槽301a嵌入隔套107的限位凹槽107d中；
（2）光纤绕环机主轴由初始位置向两端分开，脱开与旋转轴105的连接；
（3）给导杆气缸304通气，使气缸回到初始位置；
（4）给摆动气缸302通气，使摆动气缸由初始位置旋转180度；
（5）给导杆气缸304通气，使气缸由初始位置伸长；
（6）光纤绕环机主轴回到初始位置；
（7）给导杆气缸304通气，使气缸回到初始位置。
Claims (6)
1.一种用于光纤绕环机的对称式自动倒轴绕制机构，包括由骨架压板（102）、骨架轴（101）、骨架锁紧螺母（103）、骨架（104）、旋转轴（105）、旋转轴锁紧螺母（106）、限位隔套（107）组成的倒轴组件、由倒轴支架（301）、摆动气缸（302）、连接板一（303）、导杆气缸（304）、连接板二（305）、底座（306）组成的气缸组件，其特征在于：两块骨架压板（102）相对的置于骨架（104）的两端，骨架轴（101）穿于两块骨架压板（102）和骨架（104）的中心孔内，并用骨架锁紧螺母（103）索锁紧，两个限位隔套（107）上的凹槽（107 d）靠近骨架组件的两块骨架压板（102）对称置于骨架组件的两端，旋转轴（105）贯穿于两个限位隔套（107）的中心孔内，并用旋转轴锁紧螺母（106）锁紧固定成一体组成倒轴组件；两个倒轴支架（301）对称固于连接板一（303）上端面并通过连接板一（303）固定于摆动气缸（302）上、摆动气缸（302）通过连接板二（305）固定于导杆气缸（304）上、导杆气缸（304）固定在底座上组成气缸组件，气缸组件可实现上升、下降和180度旋转，倒轴组件的两个限位隔套（107）上的凹槽（107 d）卡于气缸组件的两个倒轴支架（301）的平底半圆槽（301a）内。
2.根据权利要求1所述的一种用于光纤绕环机的对称式自动倒轴绕制机构，其特征在于：所述的骨架压板（102）为边缘处有直立凸台的、带中心孔的圆盘，在靠近圆盘中心孔处设有圆形凹槽，使骨架（104）嵌入骨架压板（102）圆形凹槽内，以固定骨架（104）。
3.根据权利要求1所述的一种用于光纤绕环机的对称式自动倒轴绕制机构，其特征在于：所述的骨架轴（101）为空心轴，一端设有滚花凸台，骨架轴（101）内径与旋转轴（105）外径紧配合，骨架轴（101）外径与骨架压板（102）内径紧配合。
4.根据权利要求1所述的一种用于光纤绕环机的对称式自动倒轴绕制机构，其特征在于：所述的隔套（107）两端设有凸肩（107b）、内有中心通孔（107a）的工型套筒、在工型套筒的直管（107c）上还设有一个与倒轴支架（301）的半圆槽（301 a）配合的矩形开口的限位凹槽（107d）。
5.根据权利要求1所述的一种用于光纤绕环机的对称式自动倒轴绕制机构，其特征在于：所述的旋转轴（105）为一端有凸起法兰面（105c）、另一端有螺纹（105e）的T型圆柱体，旋转轴（105）两端端面中心上有定位槽（105a）。
6.根据权利要求1所述的一种用于光纤绕环机的对称式自动倒轴绕制机构，其特征在于：所述的倒轴支架（301）为L型折弯钣金结构，钣金长边端面上设有平底半圆槽（301a），钣金短边上设有四个长圆孔（301c）。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020353802.1U CN212292295U (zh) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 一种用于光纤绕环机的对称式自动倒轴绕制机构 |
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| CN202020353802.1U CN212292295U (zh) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 一种用于光纤绕环机的对称式自动倒轴绕制机构 |
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ID=73960719
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| CN202020353802.1U Active CN212292295U (zh) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 一种用于光纤绕环机的对称式自动倒轴绕制机构 |
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| CN (1) | CN212292295U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111232749A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-05 | 中国电子科技集团公司第四十六研究所 | 用于光纤绕环机的对称式自动倒轴绕制机构 |
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2020
- 2020-03-19 CN CN202020353802.1U patent/CN212292295U/zh active Active
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| CN111232749A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-05 | 中国电子科技集团公司第四十六研究所 | 用于光纤绕环机的对称式自动倒轴绕制机构 |
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