CN212291674U - 空中物料运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输设备技术领域，公开了一种空中物料运输装置，包括：支撑架；轨道，所述轨道吊设在所述支撑架的横梁的下端面并与所述横梁固定连接；转运小车，活动式设置在所述轨道上并能沿所述轨道的长度方向进行运动；以及料斗，所述料斗吊挂在所述转运小车上并能随所述转运小车进行运动。该空中物料运输装置具有输送路径较短、占用地面空间较小的优点。

Description

空中物料运输装置

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，特别是涉及一种空中物料运输装置。

背景技术

酒厂的酒醅采用槽车进行发酵，发酵完成的槽车经沥水后转运放置到槽车翻转机上，槽车翻转机翻转倾倒酒醅至输送板链机，输送板链机输送酒醅至上甑机器人的接料口。该酒醅输送生产线属于传统长距离板链输送生产线，由于板链自身特性和上甑机器人的高度需求，其安装角度必须控制在与水平成20°内，长度约8-9m(米)，由于受单日生产量、酿造工艺和工作节拍等多种因素的影响，板链的型号不止一种，导致板链的布局、安装、对接极其复杂，占地面积和空间比较大；板链易漏料、粘料，不易清洗，清洗后对工作环境影响大；长距离板链输送酒醅，酒糟中酒精挥发严重。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种空中物料运输装置，以解决现有技术中在对酒醅输送时，输送路径较长、占用地面空间较大的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种空中物料运输装置，包括：支撑架；轨道，所述轨道吊设在所述支撑架的横梁的下端面并与所述横梁固定连接；转运小车，活动式设置在所述轨道上并能沿所述轨道的长度方向进行运动；以及料斗，所述料斗吊挂在所述转运小车上并能随所述转运小车进行运动。

其中，所述支撑架为多个，各个所述支撑架分别沿所述轨道的长度方向呈间隔式设置。

其中，各个所述支撑架均包括第一支撑立柱和与所述第一支撑立柱呈相对式设置的第二支撑立柱以及设置在所述第一支撑立柱和所述第二支撑立柱之间并分别与所述第一支撑立柱和所述第二支撑立柱相连接的所述横梁。

其中，所述轨道包括第一轨和与所述第一轨呈平行式设置的第二轨，其中，所述第一轨和所述第二轨均通过紧固件紧固在所述横梁的下端面；所述第一轨与所述第二轨的断面形状均为“工”字形。

其中，所述转运小车包括小车底架、设置在所述小车底架并朝向所述轨道的上端面的一对安装肋板以及分别设置在一对所述安装肋板上的驱动轮单元和从动轮单元。

其中，所述驱动轮单元包括主动滚轮组和与所述主动滚轮组呈相对式设置的从动滚轮组，其中，所述主动滚轮组与所述从动滚轮组夹设在所述第一轨的侧壁的两侧。

其中，所述主动滚轮组包括设置在所述第一轨的侧壁外侧面的第一安装板、设置在所述第一安装板的内侧的主动齿轮和与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮呈上下式设置；所述主动滚轮组还包括设置在所述第一安装板的内侧面的第一滚轮和第二滚轮，其中，所述第一滚轮与所述主动齿轮呈水平式设置，所述第二滚轮与所述从动齿轮呈水平式设置，所述主动齿轮和所述第一滚轮设置在所述第一轨的底壁的上端面，所述从动齿轮和所述第二滚轮设置在所述第一轨的底壁的下端面；所述主动滚轮组还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过所述第一安装板并与所述主动齿轮相连接。

其中，所述从动滚轮组包括设置在所述第一轨的侧壁内侧面的第二安装板、设置在所述第二安装板的内侧面上的四个滚轮，四个所述滚轮呈四角式分布，其中，上面的两个滚轮设置在所述第一轨的底壁的上端面，下面的两个滚轮设置在所述第一轨的底壁的下端面。

其中，所述从动轮单元包括分别夹设在所述第一轨和所述第二轨上的滚轮组件，所述滚轮组件包括第三安装板和与所述第三安装板呈相对式设置的第四安装板，所述第三安装板与所述第四安装板分别设置在所述第一轨或所述第二轨的侧壁的两侧，在所述第三安装板和所述第四安装板的内侧面均设有四个呈四角式布置的第三滚轮，其中，上面的两个第三滚轮设置在所述第一轨或所述第二轨的底壁的上端面，下面的两个第三滚轮设置在所述第一轨或所述第二轨的底壁的下端面。

其中，所述料斗包括料斗筒体和盖体，所述盖体设置在所述料斗筒体的底部并能打开或闭合所述料斗筒体的底部开口。

(三)有益效果

本实用新型提供的空中物料运输装置，与现有技术相比，具有如下优点：

翻转机翻转倾倒酒醅至设置在转运小车上的料斗内，转运小车带着装满酒醅的料斗向接料转运位运行，此时，设置在轨道上的转运小车带着空的料斗返回至接料转运位，抓取装满酒醅的料斗，放下空的料斗，转运小车带着空的料斗运行至翻转机的下方，准备接料。本申请的空中物料运输装置相对于现有的弯折板链式的运输方式，有效地减小了输送距离，同时，由于本申请采用支撑架吊挂轨道，转运小车吊设在轨道上，料斗吊设在转运小车上，因而，有效地减小了占地面积和使用空间，有效地提高了车间、空间的利用率。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的空中物料运输装置的整体结构示意图；

图2为图1中的转运小车的整体结构示意图；

图3为图1中的主动滚轮组的整体结构示意图；

图4为图1中的主动滚轮组相对图3的另一角度结构示意图；

图5为图1中的料斗的整体结构示意图。

附图标记：

1：支撑架；11：第一支撑立柱；12：第二支撑立柱；13：横梁；2：轨道；21：第一轨；22：第二轨；3：转运小车；31：小车底架；32：安装肋板；33：驱动轮单元；331：主动滚轮组；331a：第一安装板；331b：主动齿轮；331c：从动齿轮；331d：第二滚轮；331e：驱动电机；331f：第一滚轮；332：从动滚轮组；332a：第二安装板；332b：滚轮；34：从动轮单元；341：滚轮组件；341a：第三安装板；341b：第四安装板；341c：第三滚轮；4：料斗；41：料斗筒体；42：盖体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1至图5所示，图中示意性地显示了该空中物料运输装置包括支撑架1、轨道2、转运小车3以及料斗4。

在本申请的实施例中，该轨道2吊设在该支撑架1的横梁13的下端面并与该横梁13固定连接。

转运小车3活动式设置在该轨道2上并能沿该轨道2的长度方向进行运动。

该料斗4吊挂在该转运小车3上并能随该转运小车3进行运动。具体地，翻转机翻转倾倒酒醅至设置在转运小车3上的料斗4内，转运小车3带着装满酒醅的料斗4向接料转运位运行，此时，设置在轨道2上的转运小车3带着空的料斗4返回至接料转运位，抓取装满酒醅的料斗4，放下空的料斗4，转运小车3带着空的料斗4运行至翻转机的下方，准备接料。本申请的空中物料运输装置相对于现有的弯折板链式的运输方式，有效地减小了输送距离，同时，由于本申请采用支撑架1吊挂轨道2，转运小车3吊设在轨道2上，料斗4吊设在转运小车3上，因而，有效地减小了占地面积和使用空间，有效地提高了车间、空间的利用率。

此外，本申请也有效地避免了因长距离输送酒醅，导致酒醅中的酒精挥发严重的情况。

另外，采用料斗4的运输方式，极大地控制了酒精的挥发，提高了产量和品质，增加了经济效益。

如图1至图4所示，在本申请的一个优选的实施例中，该支撑架1为多个，各个该支撑架1分别沿该轨道2的长度方向呈间隔式设置。具体地，该支撑架1的设置，可以用于支撑轨道2并将轨道2吊挂在半空中，从而起到减小占地面积的作用。

可以理解的是，对于支撑架1的数量可以根据轨道2的实际长度进行灵活地调整。

如图1至图5所示，在本申请的一个优选的实施例中，各个该支撑架1均包括第一支撑立柱11和与该第一支撑立柱11呈相对式设置的第二支撑立柱12以及设置在该第一支撑立柱11和该第二支撑立柱12之间并分别与该第一支撑立柱11和该第二支撑立柱12相连接的该横梁13。具体地，该横梁13可采用焊接或螺栓连接的方式紧固在该第一支撑立柱11和第二支撑立柱12上，从而使得该第一支撑立柱11、横梁13以及第二支撑立柱12共同形成断面为“n”形结构。

另外，为便于第一支撑立柱11和第二支撑立柱12能够牢固地固定在地面上或安装平台上，则可增设底座或支撑腿，以确保该支撑架1定位的稳固性。

在本申请的一个优选的实施例中，该轨道2包括第一轨21和与该第一轨21呈平行式设置的第二轨22，其中，该第一轨21和该第二轨22均通过紧固件紧固在该横梁13的下端面。其中，该紧固件可为螺钉或螺栓等。需要说明的是，采用紧固件进行紧固的方式，方便轨道2与支撑架1之间的安装和拆卸，在不使用或需要更换其它位置的时候可以方便拆卸和运输。

该第一轨21与该第二轨22的断面形状均为“工”字形。

如图2和图3所示，在本申请的一个优选的实施例中，该转运小车3包括小车底架31、设置在该小车底架31并朝向该轨道2的上端面的一对安装肋板32以及分别设置在一对该安装肋板32上的驱动轮单元33和从动轮单元34。具体地，通过该驱动轮单元33在轨道2的底壁(即，垂直朝向地面的底壁)上进行运动，从而带动从动轮单元34也随之进行运动，通过驱动轮单元33和从动轮单元34的运动，带动转运小车3随之进行同步运动，从而实现转运小车3在轨道2上的运动。

在本申请的一个优选的实施例中，该驱动轮单元33包括主动滚轮组331和与该主动滚轮组331呈相对式设置的从动滚轮组332，其中，该主动滚轮组331与该从动滚轮组332夹设在该第一轨21的侧壁的两侧。具体地，通过使得该主动滚轮组331和从动滚轮组332夹设在该第一轨21的侧壁两侧，从而可以使得该主动滚轮组331的轮面与第一轨21的外侧面紧密接触，同时，使得该从动滚轮组332的轮面能够与第一轨21的侧壁的内侧面紧密接触。

如图1至图5所示，在本申请的一个优选的实施例中，该主动滚轮组331包括设置在该第一轨21的侧壁外侧面的第一安装板331a、设置在该第一安装板331a的内侧的主动齿轮331b和与该主动齿轮331b相啮合的从动齿轮331c，该主动齿轮331b与该从动齿轮331c呈上下式设置。

该主动滚轮组331还包括设置在该第一安装板331a的内侧面的第一滚轮331f和第二滚轮331d，其中，该第一滚轮331f与该主动齿轮331b呈水平式设置，该第二滚轮331d与该从动齿轮331c呈水平式设置，该主动齿轮331b和该第一滚轮331f设置在该第一轨21的底壁的上端面，该从动齿轮331c和该第二滚轮331d设置在该第一轨21的底壁的下端面。

该主动滚轮组331还包括驱动电机331e，该驱动电机331e的输出轴穿过该第一安装板331a并与该主动齿轮331b相连接。

具体地，驱动电机331e的输出轴转动，带动该主动齿轮331b转动，通过该主动齿轮331b的转动，带动该从动齿轮331c转动，这样，便可以促使该转运小车3沿轨道2进行运动。

如图1至图5所示，该从动滚轮组332包括设置在该第一轨21的侧壁内侧面的第二安装板332a、设置在该第二安装板332a的内侧面上的四个滚轮332b，四个该滚轮332b呈四角式分布，其中，上面的两个滚轮332b设置在该第一轨21的底壁的上端面，下面的两个滚轮332b设置在该第一轨21的底壁的下端面。具体地，通过主动滚轮组331中的主动齿轮331b与从动齿轮331c的相互啮合，从而可以促使从动滚轮组332也沿着第一轨21进行运动。

在本申请的一个优选的实施例中，该从动轮单元34包括分别夹设在该第一轨21和该第二轨22上的滚轮组件341，该滚轮组件341包括第三安装板341a和与该第三安装板341a呈相对式设置的第四安装板341b，该第三安装板341a与该第四安装板341b分别设置在该第一轨21或该第二轨22的侧壁的两侧，在该第三安装板341a和该第四安装板341b的内侧面均设有四个呈四角式布置的第三滚轮341c，其中，上面的两个第三滚轮341c设置在该第一轨21或该第二轨22的底壁的上端面，下面的两个第三滚轮341c设置在该第一轨21或该第二轨22的底壁的下端面。具体地，通过主动滚轮组331的运动，便会带动从动滚轮组332也随之进行运动，由此实现转运小车3在轨道2上的运动。

需要说明的是，该第一安装板331a与第二安装板332a通过螺栓进行固定连接。

第三安装板341a与第四安装板341b也可通过螺栓进行固定连接。

在本申请的一个优选的实施例中，该料斗4包括料斗筒体41和盖体42，该盖体42设置在该料斗筒体41的底部并能打开或闭合该料斗筒体41的底部开口。其中，盖体42可采用铰接或抽拉的方式固设在该料斗筒体41的底部开口部位。可以理解的是，当需要卸料时，打开盖体42，实现卸载酒醅，当需要装载酒醅时，则关闭盖体42，即，使得盖体42牢固地盖合在料斗筒体41的底部开口部位，这样便可以实现对该料斗筒体41的底部开口部位的封堵。

综上所述，翻转机翻转倾倒酒醅至设置在转运小车3上的料斗4内，转运小车3带着装满酒醅的料斗4向接料转运位运行，此时，设置在轨道2上的转运小车3带着空的料斗4返回至接料转运位，抓取装满酒醅的料斗4，放下空的料斗4，转运小车3带着空的料斗4运行至翻转机的下方，准备接料。本申请的空中物料运输装置相对于现有的弯折板链式的运输方式，有效地减小了输送距离，同时，由于本申请采用支撑架1吊挂轨道2，转运小车3吊设在轨道2上，料斗4吊设在转运小车3上，因而，有效地减小了占地面积和使用空间，有效地提高了车间、空间的利用率。

此外，本申请也有效地避免了因长距离输送酒醅，导致酒醅中的酒精挥发严重的情况。

另外，采用料斗4的运输方式，极大地控制了酒精的挥发，提高了产量和品质，增加了经济效益。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空中物料运输装置，其特征在于，包括：

支撑架；

轨道，所述轨道吊设在所述支撑架的横梁的下端面并与所述横梁固定连接；

转运小车，活动式设置在所述轨道上并能沿所述轨道的长度方向进行运动；以及

料斗，所述料斗吊挂在所述转运小车上并能随所述转运小车进行运动。

2.根据权利要求1所述的空中物料运输装置，其特征在于，所述支撑架为多个，各个所述支撑架分别沿所述轨道的长度方向呈间隔式设置。

3.根据权利要求2所述的空中物料运输装置，其特征在于，各个所述支撑架均包括第一支撑立柱和与所述第一支撑立柱呈相对式设置的第二支撑立柱以及设置在所述第一支撑立柱和所述第二支撑立柱之间并分别与所述第一支撑立柱和所述第二支撑立柱相连接的所述横梁。

4.根据权利要求3所述的空中物料运输装置，其特征在于，所述轨道包括第一轨和与所述第一轨呈平行式设置的第二轨，其中，所述第一轨和所述第二轨均通过紧固件紧固在所述横梁的下端面；

所述第一轨与所述第二轨的断面形状均为“工”字形。

5.根据权利要求4所述的空中物料运输装置，其特征在于，所述转运小车包括小车底架、设置在所述小车底架并朝向所述轨道的上端面的一对安装肋板以及分别设置在一对所述安装肋板上的驱动轮单元和从动轮单元。

6.根据权利要求5所述的空中物料运输装置，其特征在于，所述驱动轮单元包括主动滚轮组和与所述主动滚轮组呈相对式设置的从动滚轮组，其中，所述主动滚轮组与所述从动滚轮组夹设在所述第一轨的侧壁的两侧。

7.根据权利要求6所述的空中物料运输装置，其特征在于，所述主动滚轮组包括设置在所述第一轨的侧壁外侧面的第一安装板、设置在所述第一安装板的内侧的主动齿轮和与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮呈上下式设置；

所述主动滚轮组还包括设置在所述第一安装板的内侧面的第一滚轮和第二滚轮，其中，所述第一滚轮与所述主动齿轮呈水平式设置，所述第二滚轮与所述从动齿轮呈水平式设置，所述主动齿轮和所述第一滚轮设置在所述第一轨的底壁的上端面，所述从动齿轮和所述第二滚轮设置在所述第一轨的底壁的下端面；

所述主动滚轮组还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过所述第一安装板并与所述主动齿轮相连接。

8.根据权利要求7所述的空中物料运输装置，其特征在于，所述从动滚轮组包括设置在所述第一轨的侧壁内侧面的第二安装板、设置在所述第二安装板的内侧面上的四个滚轮，四个所述滚轮呈四角式分布，其中，上面的两个滚轮设置在所述第一轨的底壁的上端面，下面的两个滚轮设置在所述第一轨的底壁的下端面。

9.根据权利要求5所述的空中物料运输装置，其特征在于，所述从动轮单元包括分别夹设在所述第一轨和所述第二轨上的滚轮组件，所述滚轮组件包括第三安装板和与所述第三安装板呈相对式设置的第四安装板，所述第三安装板与所述第四安装板分别设置在所述第一轨或所述第二轨的侧壁的两侧，在所述第三安装板和所述第四安装板的内侧面均设有四个呈四角式布置的第三滚轮，其中，上面的两个第三滚轮设置在所述第一轨或所述第二轨的底壁的上端面，下面的两个第三滚轮设置在所述第一轨或所述第二轨的底壁的下端面。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的空中物料运输装置，其特征在于，所述料斗包括料斗筒体和盖体，所述盖体设置在所述料斗筒体的底部并能打开或闭合所述料斗筒体的底部开口。

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