CN212290025U

CN212290025U - 履带车辆转向装置

Info

Publication number: CN212290025U
Application number: CN201922318157.XU
Authority: CN
Inventors: 潘佳; 来哲; 陈永刚
Original assignee: Hangzhou Advance Gearbox Group Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Advance Gearbox Group Co Ltd
Priority date: 2019-12-22
Filing date: 2019-12-22
Publication date: 2021-01-05
Anticipated expiration: 2029-12-22

Abstract

一种履带车辆转向装置,该转向装置主要由一根输入轴与左离合器和右离合器组成。所述传入轴上设有齿轮、齿轮、齿轮，该齿轮连接外部动力，其齿轮与齿轮啮合将动力传入轴中，所述轴上的齿轮与左离合器齿轮啮合，所述齿轮设置在左离合器上，并通过其两侧轴承支撑在箱体上，所述齿轮与齿轮啮合将动力传入轴中，所述轴上设有齿轮，该齿轮与右离合器中的齿轮啮合，且右离合器齿轮通过其两侧轴承支撑在箱体上，所述齿轮与齿轮相齿合，它具有结构紧凑精妙，安装、维护和操作方便，工作效率高，适用于各种复杂恶劣的作业环境。操纵方便灵活，驾乘舒适，主要零部件实现标准化、系列化、通用化。

Description

履带车辆转向装置

技术领域

本发明设计一种履一种履带车辆转向装置，属于变速箱技术领域。

背景技术

履带车辆相比轮式车辆具有越野性能强，载重大，能适应恶劣的工作环境等优点，因而在军事、工业、农业等领域得到了广泛的应用。履带车辆通过改变两侧履带驱动力实现转向,转向机构性能的优劣直接影响履带车辆性能。目前多数履带车辆采用花键齿轮结合脱开，通过单侧制动实现转向。转向瞬间冲击大，转弯半径大，转向机构使用寿命很低，操控舒适性很差。高端大马力履带车辆采用机械液压式转向机构，通过使用液压泵、液压马达、液压控制阀等液压设备使两侧行星变速机构实现功率分流汇流，最终实现无级变速转向。这类转向机构结构复杂，制造维护成本很高。

发明内容

本发明主要解决上述现有技术中存在的不足，提供一种结构新颖、紧凑，制造成本低，安装、维护和使用方便，能适用多种复杂多变的工作环境，有较好的燃油经济性，同时可用于大批量生产加工的履带车辆转向机构。

本发明是通过如下技术方案来完成的。一种履带车辆转向装置,该转向装置由一根输入轴Ⅰ与左离合器和右离合器组成，所述输入轴Ⅰ上设有齿轮A、齿轮B、齿轮F，该齿轮A连接外部动力，其齿轮B与齿轮C啮合将动力传入轴Ⅱ中，所述轴Ⅱ上的齿轮D与左离合器齿轮E啮合，所述齿轮E设置在左离合器上，并通过其两侧轴承支撑在箱体上，所述齿轮F与齿轮M啮合将动力传入轴Ⅲ中，所述轴Ⅲ上设有齿轮N，该齿轮N与右离合器中的齿轮L啮合，且右离合器齿轮L通过其两侧轴承支撑在箱体上，所述齿轮D与齿轮H相齿合，齿轮L与右离合器上的齿轮I相齿合，所述左离合器上的齿轮E和右离合器上的齿轮L空转时，所述齿轮A与轴Ⅳ上的齿轮G啮合，齿轮G两侧均为牙嵌齿，通过牙嵌啮合将动力传递给与之结合的齿轮H和齿轮I，所述齿轮H和齿轮I在轴Ⅳ上轴向滑动且能相对旋转，齿轮H与左输出轴上的齿轮J啮合，将动力传入左输出轴，实现动力左侧输出，齿轮I与右输出轴上的齿轮K啮合，将动力传入右输出轴，实现动力右侧输出。

作为优选：所述齿轮H上设有轴环，该轴环在齿轮H上能相对旋转且能轴向移动，且齿轮H沿轴向推压轴环，所述左离合器齿轮E上有多个相对不能旋转但能沿轴向移动的钢片，所述齿轮H上有多个相对不能旋转但能沿轴向移动的摩擦片，该左离合器齿轮E上紧固零件，所述在紧固零件与摩擦片之间还设有碟形弹簧，该碟形弹簧能够沿轴向发生弹性形变，所述轴环推压与其相邻的钢片，使摩擦片和钢片紧密贴合，使得左离合器齿轮E和齿轮H结合，实现动力传输。

作为优选：所述钢片与摩擦片之间存在间隙。

本实用新型具有结构紧凑精妙，安装、维护和操作方便，工作效率高，适用于各种复杂恶劣的作业环境。操纵方便灵活，驾乘舒适，主要零部件实现标准化、系列化、通用化。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

图2为本实用新型传动示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作详细介绍：附图1所示，动力通过齿轮A1传入轴Ⅰ2。轴Ⅰ2上有齿轮A1、齿轮B3、齿轮F7。齿轮B3与轴Ⅱ17上的齿轮C4啮合将动力传入轴Ⅱ17，轴Ⅱ17上的齿轮D5与左离合器齿轮E6啮合。左离合器齿轮E6通过其两侧轴承支撑在箱体上。齿轮F7与轴Ⅲ20上的齿轮M18啮合将动力传入轴Ⅲ20，轴Ⅲ20上的齿轮N19与右离合器齿轮L16啮合。右离合器齿轮L16通过其两侧轴承支撑在箱体上。履带车辆正常直线行驶时，左、右两套离合器处于分离状态，齿轮H10与左离合器齿轮E6分离，齿轮I11与右离合器齿轮L16分离，左离合器齿轮E6和右离合器齿轮L16空转。齿轮A1与轴Ⅳ8上的齿轮G9啮合，齿轮G9两侧均为牙嵌齿，通过牙嵌啮合将动力传递给与之结合的齿轮H10和齿轮I11。齿轮H10和齿轮I11在轴Ⅳ8上轴向滑动且能相对旋转。齿轮H10与左输出轴14上的齿轮J12啮合，将动力传入左输出轴14，实现动力左侧输出。齿轮I11与右输出轴15上的齿轮K13啮合，将动力传入右输出轴15，实现动力右侧输出。

附图2所示，左转向时，用外部液压油缸拨叉推动齿轮H10，齿轮H10与齿轮G9牙嵌齿脱开。轴环21在齿轮10上能相对旋转且能轴向移动，齿轮H10沿轴向推压轴环21。左离合器齿轮E6上有多个相对不能旋转但能沿轴向移动的钢片22，齿轮H10上有多个相对不能旋转但能沿轴向移动的摩擦片23。零件25紧固在左离合器齿轮E6上。碟形弹簧24能够沿轴向发生弹性形变。轴环21推压与其相邻的钢片22，最终使所有摩擦片23和钢片22紧密贴合，使整个左离合器结合，即左离合器齿轮E6和齿轮H10结合，实现动力传输。此时齿轮H10与齿轮I11旋向相反。齿轮H10与左输出轴14上的齿轮J12啮合，齿轮I11与右输出轴15上的齿轮K13啮合，左、右输出轴旋向相反，履带车辆左转。

用外部液压油缸拨叉推动齿轮I11，同理可实现履带车辆右转。

履带车辆正常直线行驶时，钢片22与摩擦片23之间存在间隙。转向时，齿轮H10与齿轮G9牙嵌齿脱开，然后齿轮H10沿轴向继续推压轴环21，轴环21推压与其相邻的钢片，第一个钢片推压其相邻的摩擦片，直至钢片22与摩擦片23之间间隙刚好消失。由于力的作用是相互的，碟形弹簧24也以用相同的推压力推压离其最近的钢片，使压力能沿圆周方向分散。如果钢片存在凹凸翘曲，也能过通过碟形弹簧24，以合适的姿态去推压离其最近的摩擦片，从而能消除因钢片与摩擦片发生部分接触而产生异响，提高离合器的可靠性。

Claims

1.一种履带车辆转向装置,该转向装置由一根输入轴Ⅰ与左离合器和右离合器组成，其特征在于所述输入轴Ⅰ (2)上设有齿轮A（1）、齿轮B（3）、齿轮F（7），该齿轮A（1）连接外部动力，其齿轮B（3）与齿轮C（4）啮合将动力传入至轴Ⅱ（17）中，所述轴Ⅱ（17）上的齿轮D（5）与左离合器齿轮E（6）啮合，所述齿轮E（6）设置在左离合器上，并通过其两侧轴承支撑在箱体上，所述齿轮F（7）与齿轮M（18）啮合将动力传入至轴Ⅲ（20）中，所述轴Ⅲ（20）上设有齿轮N（19），该齿轮N（19）与右离合器中的齿轮L（16）啮合，且右离合器齿轮L（16）通过其两侧轴承支撑在箱体上，所述齿轮D（5）与齿轮H（10）相齿合，齿轮L（16）与右离合器上的齿轮I（11）相齿合，所述左离合器上的齿轮E（6）和右离合器上的齿轮L（16）空转时，所述齿轮A（1）与轴Ⅳ（8）上的齿轮G（9）啮合，齿轮G（9）两侧均为牙嵌齿，通过牙嵌啮合将动力传递给与之结合的齿轮H（10）和齿轮I（11），所述齿轮H（10）和齿轮I（11）在轴Ⅳ（8）上轴向滑动且能相对旋转，齿轮H（10）与左输出轴（14）上的齿轮J（12）啮合，将动力传入至左输出轴（14），实现动力左侧输出，齿轮I（11）与右输出轴（15）上的齿轮K（13）啮合，将动力传入至右输出轴（15），实现动力右侧输出。

2.根据权利要求1所述的履带车辆转向装置，其特征在于所述齿轮H（10）上设有轴环（21），该轴环（21）在齿轮H（10）上能相对旋转且能轴向移动，且齿轮H（10）沿轴向推压轴环（21），所述左离合器齿轮E（6）上有多个相对不能旋转但能沿轴向移动的钢片（22），所述齿轮H（10）上有多个相对不能旋转但能沿轴向移动的摩擦片（23），该左离合器齿轮E（6）上紧固零件（25），所述在紧固零件（25）与摩擦片（23）之间还设有碟形弹簧（24），该碟形弹簧（24）能够沿轴向发生弹性形变，所述轴环（21）推压与其相邻的钢片（22），使摩擦片（23）和钢片（22）紧密贴合，使得左离合器齿轮E（6）和齿轮H（10）结合，实现动力传输。

3.根据权利要求2所述的履带车辆转向装置，其特征在于所述钢片（22）与摩擦片（23）之间存在间隙。