CN212289760U - 一种悬挂式空轨列车洗车机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬挂式空轨列车洗车机系统，包括沿洗车区域空轨轨道排布的指示列车进入的信号装置、对空轨列车的进行清洗的移动式清洗车、提示驾驶员停车位置的辅助停车装置、对清洗流程进行操控的控制组件、将清洗后的回收水进行处理的污水处理系统、对洗车机的各部件提供水和电力的供水供电装置、对洗车情况进行监控的视频监控装置、对空轨列车进行喷液的预冷预湿装置、对空轨列车进行初步擦洗的涂抹装置和对列车表面进行干燥的吹干装置；该系统针对空轨列车提出，能够从空轨列车驶入至驶出，提供全套的清洗到干燥的清洗服务，能够对空轨列车的前后端、侧面和底部进行全面的清理，快速高效地对空轨列车完成清洁工作，具有广阔的应用空间。

Description

一种悬挂式空轨列车洗车机系统

技术领域

本实用新型涉及空轨列车技术领域，具体而言，涉及一种悬挂式空轨列车洗车机系统。

背景技术

空中轨道列车(简称空轨)是一种悬挂式单轨交通系统，轨道在列车上方，由钢铁或水泥立柱支撑在空中，适用于中小城市交通工具。由于空轨是将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有公路设施的基础上可缓解城市交通难题。克服了其他轨道交通系统的弊病，在建造和运营方面具有很多突出的特点。空轨即可以作为城市繁华区、居民聚集区、风景旅游区、大型商圈、博览会等地区的交通工具，又可作为机场、地铁、火车站、长途客运站之间的中转接续工具。

现有技术的空轨列车，还没有对车身进行清洗的技术，对于清洗系统和清洗工艺，有待开发。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种悬挂式空轨列车洗车机系统，其针对空轨列车提出，能够从空轨列车驶入至驶出，提供全套的清洗到干燥的清洗服务，能够对空轨列车的前后端面、侧面和底部进行全面的清理，快速、高效地对空轨列车完成清洁工作。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种悬挂式空轨列车洗车机系统，其包括沿洗车区域的空轨轨道排布的：指示列车进入的信号装置、对空轨列车的进行清洗的移动式清洗车、提示驾驶员停车位置的辅助停车装置、对清洗流程进行操控的控制组件、将清洗后的水进行处理的污水处理系统、对洗车各部件提供水和电力的供水供电装置、对洗车情况进行监控的视频监控装置、对空轨列车进行喷液的预冷预湿装置、对空轨列车进行初步擦洗的涂抹装置和对列车整体干燥的吹干装置；洗车区域的空轨轨道下方设置有移动式清洗车移动的轨道，移动式清洗车包括清洗车机体、沿竖直方向设置的侧刷组件、沿水平方向设置底刷组件、端洗组件和车轮，车轮沿清洗车轨道移动并带动清洗车机体在空轨轨道下方移动，侧刷组件连接在清洗车的两侧且两个侧刷组件正好将空轨列车的两侧表面卡在之间，以对空轨列车两侧表面及侧顶弧面进行清洗，底刷组件连接在清洗车的中部并在清洗车移动时贴附空轨列车的底部，以对空轨列车的底部表面进行清洗；端洗组件铰接至清洗车并在未使用时收在侧刷组件旁，清洗车移动至空轨列车的前端或后端时，端洗组件转动至空轨列车的端面并对空轨列车的前端或后端表面进行清洗。

在本实用新型较佳的实施例中，上述侧刷组件和底刷组件分别为设置在不同方向的相同结构，其分别包括清洗刷辊和驱动机构，驱动机构的机轴与清洗刷辊连接，以带动清洗刷辊转动，清洗刷辊水平设置且两端分别连接轴承并固定在移动式清洗车的中部，一个驱动机构连接在清洗刷辊的一端，形成底刷组件，移动式清洗车的两侧分别设置有辊架，辊架上安装清洗辊，清洗辊上设置有刷毛且呈凹凸型，以适应列车外形的变化通过刷毛的凹凸型变化，这样清洗辊适应不同的车型，移动式清洗车上的清洗辊沿竖向设置且顶底两端分别连接辊架，驱动机构连接在清洗辊的底端，形成侧刷组件，清洗辊上的刷毛的设置，以适应不同的车型侧面曲线。

在本实用新型较佳的实施例中，上述信号装置包括信号灯、传感器、报警器和信号灯支架，信号灯支架共设置有两个并分别固定在空轨轨道的两侧，传感器包括分别固定在空轨两侧的支架上的接收传感器和发射传感器，发射传感器和接收传感器的位置相对并通过接收传感器感应发射传感器的信号，以判断是否有列车驶入，信号灯固定在支架的顶端，报警器固定在信号灯支架的顶部，以便于向空轨列车驾驶员提示信号。

在本实用新型较佳的实施例中，上述吹干装置包括多个吹干支架和固定在吹干支架上的风机、从风机吹出的风刀，吹干支架的高度沿空轨列车驶入的方向逐渐降低，风机的风刀设置为扁平结构，使得风机出风形成扁平的气流，多台风机在不同吹干支架上排布呈阶梯状排列，风机的风刀口朝向空轨列车的两侧表面，使得多个风机在空轨列车驶入后将列车的两侧表面的水吹掉。

在本实用新型较佳的实施例中，上述预冷预湿装置包括喷淋支架和连接喷淋支架的喷管，喷管设置有多个沿喷管分布的喷头，喷头为雾化喷头，以喷出扇形水雾将空轨列车表面覆盖。

在本实用新型较佳的实施例中，上述涂抹装置包括涂抹刷辊、电机和涂抹支架，涂抹支架的侧面设置有刷辊，涂抹刷辊的顶底两端分别连接至涂抹支架并卡在辊槽内，电机固定在涂抹支架上且电机的输出轴连接涂抹刷辊，涂抹刷辊通过电机带动而相对于涂抹支架可转动，以对空轨列车的侧面进行涂抹；涂抹装置还包括底部涂抹刷辊，底部涂抹刷辊连接在涂抹支架的底部，以对空轨列车的底部进行涂抹。

在本实用新型较佳的实施例中，上述视频监控装置包括监控支架和固定在监控支架上的摄像头，摄像头朝向洗车区域的空轨列车，以监控清洗过程是否正常。

在本实用新型较佳的实施例中，上述供水供电装置包括提供清洁水的管路和提供控制、动力电的缆线，信号装置、吹干装置、预冷预湿装置、涂抹装置、视频监控装置和控制组件分别电连接至供水供电装置的缆线，预冷预湿装置、污水处理系统和移动式清洗车分别连接至供水供电装置的接口上。

在本实用新型较佳的实施例中，上述控制组件包括控制台或移动端，信号装置、吹干装置、预冷预湿装置、涂抹装置、视频监控装置、供水供电装置、污水处理系统和移动式清洗车分别通过有线或无线的方式连接至控制台或移动端，控制台上设置有电脑。

在本实用新型较佳的实施例中，上述辅助停车装置包括辅助停车装置，辅助停车装置包括辅助支架、辅助信号灯和位置传感器，辅助支架安装在洗车区域的空轨轨道两端，辅助信号灯安装在辅助支架，以对空轨列车驾驶员提示，位置传感器固定在辅助支架上，以判断列车位置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过信号装置提供空轨列车进入的信号，通过移动式清洗车对空轨列车的两侧、前后端和底部进行清洁，通过辅助停车装置为列车和移动式清洗车提供停止信号，通过污水处理系统对清洗列车后的污水进行处理，通过供水供电装置为系统提供电力、控制信号和水源，通过视频监控装置监控空轨列车的洗车情况，通过预冷预湿装置对空轨列车进行预冷预湿，通过涂抹装置对空轨列车进行洗涤液刷抹，最后通过吹干装置将空轨列车的表面进行滴水吹扫，通过控制组件对系统进行进行调节和控制；该系统针对空轨列车提出，能够从空轨列车驶入至驶出，提供全套的清洗到干燥的清洗服务，能够对空轨列车的前后端、侧面和底部进行全面的清理，快速、高效地对空轨列车完成清洁工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。

图1为本实用新型悬挂式空轨列车洗车机系统的示意图；

图2为本实用新型悬挂式空轨列车洗车机系统的俯视图；

图3为本实用新型移动式清洗车的侧面透视图；

图4为本实用新型信号装置示意图；

图5为本实用新型吹干装置示意图；

图6为本实用新型预冷预湿装置示意图；

图7为本实用新型涂抹装置侧视示意图；

图8为本实用新型涂抹装置俯视示意图；

图9为本实用新型悬挂式空轨列车洗车机系统的第二实施例示意图。

图标：1-信号装置；11-信号灯；12-传感器；13-报警器；14-信号灯支架；2-吹干装置；21-吹干风机；22-吹干支架；3-预冷预湿装置；31-喷管；32-喷淋支架；4-涂抹装置；41-涂抹刷辊；42-电机；43-涂抹支架；44-底面涂抹刷辊；5-视频监控装置；6-供水供电装置；7-移动式清洗车；71-清洗车机体；72-侧刷组件；73-底刷组件；74-端洗组件；75-车轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和表示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置组件数量、次序来布置和设计。包括但不限于：设置两台清洗车同时清洗提高洗车速度；驶入洗车，后继续前进驶出的布置方案；涂抹设置底部涂抹和不设置底部涂抹；不设涂抹工序，而增加一组侧洗及底洗刷辊在清洗车上等。这种次序、数量的改变是随场地条件改变的。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

第一实施例

请参照图1和图2，本实施例提供一种悬挂式空轨列车洗车机系统，其包括沿洗车区域的空轨轨道排布的：指示列车进入的信号装置1、对空轨列车的进行清洗的移动式清洗车7、提示列车驾驶员停车位置的辅助停车装置、对清洗进行操作的控制组件、将清洗后回收的污水进行处理的污水处理系统、对洗车各部件提供水和电力的供水供电装置6、对洗车情况进行监控的视频监控装置5、对空轨列车进行喷湿降温的预冷预湿装置3、对空轨列车进行初步擦洗的涂抹装置4和对列车进行表面干燥的吹干装置2；悬挂式列车的轨道位于列车上方，列车悬挂在轨道下面，通常距离地面有一定的高度。洗车区域为设置在空轨轨道下的一段区域，悬挂式空轨列车洗车机系统位于洗车区域的空轨轨道下方，空轨列车从悬挂式空轨列车洗车机系统的一端驶入停车清洗，洗完后返回。在悬挂式空轨列车洗车机系统驶入端处设置有加强高度的工作台，信号装置1、吹干装置2、预冷预湿装置3和涂抹装置4设置于工作台上；信号装置1为空轨列车驾驶员提示前进信号，空轨列车进入洗车区域并缓慢经过预冷预湿装置3、涂抹装置4后，在辅助停车装置的帮助下停车，移动清洗车对空轨列车的前后端面(驾驶室对应区域)、两个侧面和列车底面分别进行清洗，清洗时，视频监控装置5对清洗情况进行监控，清洗后，空轨列车开始返回并低速经过吹干装置2，最后空轨列车驶出洗车区域，完成对空轨列车的清洗。

请参照图3，洗车区域的空轨轨道下方设置有移动式清洗车7的清洗轨道，清洗轨道设置为相互平行的两根，且清洗轨道位于空轨轨道下方，移动式清洗车7的底部设置有车轮75，车轮75卡在清洗轨道上并沿清洗轨道前后移动，车轮75滚动并带动清洗车机体71在空轨轨道下方移动，移动式清洗车7包括清洗车机体71、沿竖直方向设置的侧刷组件72、沿水平方向设置底刷组件73、端洗组件74、车轮75、止挡组件、防脱组件和检修平台；清洗车机体71为移动式清洗车7的主体结构，清洗车机体71呈框架结构，清洗车机体71的底部两侧分别设置有卡住车轮75的轮座，车轮75的轮轴卡在轮座内，车轮75在轮座内相对于清洗车机体71可前后滚动，防脱组件包括多组防脱柱和防脱轮，防脱柱通过螺钉固定在轮座，一组防脱柱分别位于清洗轨道的两侧，防脱轮水平设置且卡在防脱柱的底端，防脱轮通过水平旋转相对于清洗轨道可转动，一组防脱轮正好将清洗轨道的顶端卡住，使得一组防脱轮之间的间隙小于清洗轨道的顶端而不能松脱开，这样，防脱柱和防脱轮将移动式清洗车7限制在安全范围内；止挡组件包括止挡夹板和引导板，止挡夹板的底端呈L型并卡在清洗轨道的顶端的侧面，止挡夹板的顶端设置有连通两侧的螺栓孔，两个止挡夹板置于清洗轨道两侧并位置相对后，使用螺栓通过螺栓孔将两个止挡夹板对接固定，对接固定后，止挡夹板的底端将清洗轨道的顶端抱紧，引导板设置在抱紧后的止挡夹板内，即位于抱紧后的内部空间，引导板的底部压在清洗轨道的顶面，两个止挡夹板的内壁将引导板的顶部紧压，这样，止挡组件固定在清洗轨道上，用于清洗车的保护，可以为清洗车提供停止信号，辅助清洗车停止，同时也能避免因为意外造成清洗车从轨道端头掉落，通过连接螺栓的拉力止挡夹板沿着引导板滑动然后抱紧轨道，调节螺栓预紧力的大小可以调整止挡夹板的抱紧力；检修平台设置在清洗车机体71的侧面，其位于侧刷组件72旁，检修平台为清洗车机体71的框架结构侧面外延形成，且在清洗车机体71的框架结构两侧分别设置有多个便于上下攀爬的钢架阶梯，以便于进入检修平台。

侧刷组件72和底刷组件73分别为设置在不同方向的相同结构，分别包括清洗辊和驱动机构，侧刷组件72的结构如下：清洗车机体71的两侧分别设置有辊架，清洗辊竖向设置且顶底两端分别连接辊架，辊架呈侧倒的凹形，使得辊架的凹口朝向清洗车机体71的两侧，辊架的内侧通过螺栓铰接固定至清洗车机体71两侧凸起设置的螺纹架上，侧刷组件72相对于悬挂式列车的位置可以通过螺栓进行调整，调整可以使侧刷达到一个比较理想的位置，调整完成后对侧刷的位置进行锁定；辊架的内侧连接在清洗车机体71两侧且辊架的外侧朝外，辊架的顶端和底端分别设置有位置相对的轴孔，清洗辊的辊轴两端分别分别与轴孔连接，使得清洗辊相对于辊架可转动，该清洗辊底端的辊轴穿过轴孔后通过联轴器连接至驱动机构的机轴，驱动机构的机轴与清洗辊连接，以带动清洗辊转动；底刷组件73的结构如下：清洗车机体71的框架结构中部的两侧分别设置位置相对的轴孔，该清洗辊水平设置且两端分别连接轴承并固定在清洗车机体71的轴孔内，位于清洗辊一端的清洗车机体71设置有安装驱动机构的平台，使用螺栓将驱动机构固定在清洗车机体71，驱动机构的机轴通过联轴器与清洗辊的辊轴一端连接，这样，驱动机构分别带动侧刷组件72的清洗辊和底刷组件73的清洗辊进行转动；清洗辊外侧面带刷毛的圆柱结构，清洗辊通过刷毛在辊轴的带动下进行旋转，旋转过程中，清洗辊的侧面刷毛接触空轨列车的表面，并对空轨列车进行清洗；连接在清洗车机体71的两侧的侧刷组件72具有两个且两个侧刷组件72的清洗辊正好将空轨列车的两侧表面卡在之间，以对空轨列车两侧表面进行清洗，连接在清洗车机体71的中部的底刷组件73具有一个，且底刷组件73的清洗辊在清洗车机体71移动时贴覆空轨列车的底部，以对空轨列车的底部表面进行清洗。

端洗组件74铰接至清洗车机体71并在未使用时收在侧刷组件72旁，端洗组件74包括柱塞泵、电磁阀、高压喷管31、第一连杆、第二连杆、第一固定座、第二固定座、步进电机、弹性绳、上端台、下端台、端洗杆、高压水管，上端台、下端台、端洗杆、高压喷管31和端洗喷管31形成摆动结构，第一连杆、第二连杆、第一固定座、第二固定座、步进电机、弹性绳、上端台、下端台和端洗杆形成旋转结构，端洗组件74通过旋转结构相对于清洗车机体71可转动，转动时端洗组件74可展开或收起，以在空轨列车的前端或后端的端面对空轨列车进行表面的清洗，清洗车机体71的框架结构两侧分别设置有端洗组件74，两个端洗组件74为相同的结构，清洗车机体71的两侧分别设置为相同的旋转结构，第一固定座和第二固定座固定在清洗车机体71的框架结构侧面，第一固定座位于第二固定座的上方且间隔一段距离，第一固定座和第二固定座分别通过焊接的方式与清洗车机体71固定，第一固定座的顶端设置有铰接孔，第一连杆的一端设置铰接孔并通过销钉穿过铰接孔连接至第一固定座的顶端，第一连杆的另一端通过销钉与上端台铰接连接，上端台通过螺钉与端洗杆固定，下端台也通过螺钉与端洗杆固定，上端台位于下端台的上方，第二连杆的一端通过销钉与下端台铰接连接，第二固定座的顶端具有托住步进电机的平台，步进电机通过螺钉固定安装在第二固定座的顶部，第二连杆的一端设置有铰接孔，步进电机的驱动杆穿过铰接孔与第二连杆固定，连接后，第二连杆通过步进电机带动而相对于清洗车机体71转动，第一连杆的一端设置有绳孔，第二固定座设置有绳孔，弹性绳的两端分别穿过绳孔连接至第一连杆和第二固定座，这样，第一连杆平行于第二连杆，第一连杆、第二连杆、端洗杆和清洗车机体71的框架结构一侧形成四连杆结构，第一连杆和第二连杆相对于清洗车机体71可同步转动，转动时，弹性绳起到牵引的作用，当清洗车机体71移动至空轨列车的前端或后端时，端洗组件74通过该四连杆结构转动至空轨列车的端面并对空轨列车的前端或后端表面进行清洗，未使用时，端洗组件74通过四连杆结构转动至清洗车机体71的两侧收起。

端洗杆在四连杆结构的作用下在竖直方向相对于清洗车机体71可移动，端洗杆设置有连通其顶底两端的通孔，其通孔内设置有轴杆，轴杆的底端延伸至下端台处，下端台的底部通过螺钉固定有步进电机，该步进电机的机轴通过联轴器连接至端洗杆，这样，端洗杆相对于上端台和下端台可转动，端洗杆的顶部和底部的侧面分别凸设有凸起柱，凸起柱与高压水管连接，高压水管设置在竖直方向并通过螺钉与凸起柱固定，沿高压水管的顶端至底端分别设置有多个通孔，并在通孔处连接有高压水管，多根高压喷管31相互平行且间隔设置，高压水管内置有电磁阀和喷嘴，通过电磁阀调节喷嘴的开启与关闭，从而多根高压喷管31对空轨列车的前端或后端的端面进行清洗。

请参照图4，信号装置1共设置有三个，且分别位于悬挂式空轨列车洗车机系统的两端，位于中部的信号装置1设置在涂抹装置4和视频监控装置5之间，即其中两个信号装置1位于工作台的两端；信号装置1包括信号灯11、传感器12、报警器13和信号灯支架14，信号灯支架14共设置有两个并分别固定在空轨轨道的两侧，传感器12包括分别固定在空轨两侧的支架上的接收传感器12和发射传感器12，传感器12与信号灯支架14的固定方式为螺钉固定，发射传感器12和接收传感器12的位置相对并通过接收传感器12感应发射传感器12的信号，以判断是否有列车驶入，信号灯11通过螺栓固定在支架的顶端的侧面，报警器13为声光报警器13，同时进行声音报警和灯光报警，报警器13通过螺栓固定在信号灯支架14的顶部，以便于向空轨驾驶员提示信号。

请参照图5，吹干装置2包括两组吹干支架22和固定在吹干支架22的风机21，使用螺栓将吹干支架22固定在工作台顶部，空轨轨道的两侧分别具有一组吹干支架22和风机21，其呈对称结构，位于空轨轨道一侧的两个吹干支架22相互间隔，沿空轨列车前进的方向，两个吹干支架22的高度沿空轨列车驶入的方向逐渐减小，两个风机21分别通过螺栓固定在同一吹干支架22的顶部，四台风机21在不同吹干支架22上排布呈阶梯状排列，使得两组共八台风机21，每组风机21位于同一倾斜的直线上，风机21的风口设置为扁平结构，使得风机21出风形成扁平的气流，每组共四个风机21的出风口朝向的空轨列车表面，风机21的风口朝向空轨列车的两侧表面，这样四个倾斜的风机21的出风口形成一条扁平的气流，以便于对水进行刮的操作，使得四个风机21在空轨列车驶入后将列车的两侧表面的水吹掉。

请参照图6，预冷预湿装置3包括喷淋支架32和连接喷淋支架32的喷管31，喷淋支架32通过螺栓固定至工作台，喷管31通过螺栓固定在喷淋支架32，喷管31沿竖直方向设置，喷管31设置有多个沿喷管31分布的喷头，喷头为雾化喷头，水流通过喷管31流向雾化喷头，再经雾化喷头喷出扇形水雾并将空轨列车表面覆盖，从而对空轨列车的表面进行喷淋清洁，喷管31通过其底端连通至供水供电组件，并通过供水供电组件为喷管31提供清洗用的水。

请参照图7和图8，涂抹装置4包括涂抹刷辊41、电机42和涂抹支架43和底面涂抹刷辊44，涂抹支架43通过螺栓固定在工作台上，涂抹支架43的侧面设置有辊槽，涂抹刷辊41的顶底两端分别设置有轴承且卡入连接在辊槽内，电机42通过螺钉固定在涂抹支架43且电机42的机轴连接涂抹刷辊41底端的轴承处，涂抹刷辊41通过电机42带动而相对于涂抹支架43可转动，以对空轨列车的侧面进行涂抹，涂抹辊外侧面带刷毛的圆柱结构，涂抹辊通过刷毛在辊轴的带动下进行旋转，旋转过程中，涂抹刷辊41的侧面刷毛接触空轨列车的表面，并对空轨列车进行涂抹，底面涂抹刷辊44位于两个涂抹支架43中间并通过螺栓与涂抹支架43固定，底部涂抹辊44为外侧面带刷毛的圆柱结构，刷毛在底面涂抹刷辊44的带动下进行旋转，旋转过程中，底部涂抹刷辊44的外侧刷毛接触空轨列车的底部表面，并对空轨列车的底部进行涂抹。

视频监控装置5包括监控支架和固定在监控支架的摄像头，在空轨列车进行洗车停止时，监控支架位于空轨列车的一端，监控支架通过螺栓固定至地面，摄像头为高清摄像头，摄像头通过螺栓孔螺螺钉孔使用螺栓或螺钉固定在监控支架，摄像头朝向洗车区域的空轨列车进行拍摄，以监控清洗过程是否正常。

供水供电装置6包括提供清洁水的管线和提供电力的缆线，信号装置1的信号灯11、传感器12和报警器13，吹干装置2的风机21，预冷预湿装置3的开关，涂抹装置4的电机42，视频监控装置5的摄像头和控制组件的设备分别电连接至供水供电装置6的缆线，预冷预湿装置3的喷管31、污水处理系统的管线和移动式清洗车7的高压水管分别连接至供水供电装置6的管线，通过供水供电装置6提供电力和提供水源。

控制组件包括电脑端或移动端，信号装置1的信号灯11、传感器12和报警器13，吹干装置2的风机21，预冷预湿装置3的开关，涂抹装置4的电机42，视频监控装置5的摄像头、供水供电装置6的开关、污水处理系统的开关和移动式清洗车7的驱动机构、电机42分别通过有线或无线的方式连接至电脑端或移动端。

辅助停车装置包括辅助停车装置，辅助停车装置包括辅助支架、辅助信号灯11和位置传感器12，辅助支架安装在洗车区域的车辆清洗位置，辅助信号灯11安装在辅助支架，以对空轨驾驶员提示，位置传感器12固定在辅助支架，以判断列车位置。

综上所述，本实用新型实例通过信号装置提供空轨列车进入的信号，通过移动式清洗车对空轨列车的两侧、前后端和底部进行清洁，通过辅助停车装置对移动式清洗车进行停止，通过污水处理系统对清洗列车后的污水进行处理，通过供水供电装置为系统提供电力和水源，通过视频监控装置监控空轨列车的洗车情况，通过预冷预湿装置对空轨列车进行降温和预湿增强清洁效果，通过涂抹装置将空轨列车涂抹洗涤剂，最后通过吹干装置将空轨列车的表面进行干燥，通过控制组件对系统进行进行调节和控制；该系统针对空轨列车提出，能够从空轨列车驶入至驶出，提供全套的清洗到干燥的清洗服务，能够对空轨列车的前后端、侧面和底部进行全面的清理，快速、高效地对空轨列车完成清洁工作。

第二实施例

请参照图9，本实施例提供一种悬挂式空轨列车洗车机系统，其包括沿洗车区域的空轨轨道排布的：指示列车进入的信号装置1、对空轨列车的进行清洗的移动式清洗车7、提示列车驾驶员停车位置的辅助停车装置、对清洗进行操作的控制组件、将清洗后的水进行处理的污水处理系统、对洗车各部件提供水和电力的供水供电装置6、对洗车情况进行监控的视频监控装置5、对空轨列车进行喷湿降温的预冷预湿装置3、对空轨列车进行初步擦洗的涂抹装置4和对列车进行表面干燥的吹干装置2；悬挂式列车的轨道位于列车上方，列车悬挂在轨道下面，通常距离地面有一定的高度。洗车区域为设置在空轨轨道下的一段区域，悬挂式空轨列车洗车机系统位于洗车区域的空轨轨道下方，空轨列车从悬挂式空轨列车洗车机系统的一端驶入停车清洗，洗完后通过洗车区域直行通过，完成洗车。在悬挂式空轨列车洗车机系统驶入端处设置有加强高度的工作台，信号装置1、吹干装置2、预冷预湿装置3和涂抹装置4设置于工作台上；信号装置1为空轨列车驾驶员提示前进信号，空轨列车进入洗车区域并缓慢经过预冷预湿装置3、涂抹装置4后，在辅助停车装置的帮助下停车，移动清洗车对空轨列车的前后端面(驾驶室对应区域)、两个侧面和列车底面分别进行清洗，清洗时，视频监控装置5对清洗情况进行监控，清洗后，空轨列车前行低速经过吹干装置2，最后空轨列车驶出洗车区域，完成对空轨列车的清洗。

第二实施例与第一实施例的不同之处在于：吹干装置2布置于洗车区域的出库端，列车从左侧入洗车区域，洗完车后从右侧出库；而第一实施例列车从左侧入洗车区域，清洗完成后返回从左侧出库。

洗车区域的空轨轨道下方设置有移动式清洗车7的清洗轨道，清洗轨道设置为相互平行的两根，且清洗轨道位于空轨轨道下方，移动式清洗车7的底部设置有车轮75，车轮75卡在清洗轨道上并沿清洗轨道前后移动，车轮75滚动并带动清洗车机体71在空轨轨道下方移动，移动式清洗车7包括清洗车机体71、沿竖直方向设置的侧刷组件72、沿水平方向设置底刷组件73、端洗组件74、车轮75、止挡组件、防脱组件和检修平台；清洗车机体71为移动式清洗车7的主体结构，清洗车机体71呈框架结构，清洗车机体71的底部两侧分别设置有卡住车轮75的轮座，车轮75的轮轴卡在轮座内，车轮75在轮座内相对于清洗车机体71可前后滚动，防脱组件包括多组防脱柱和防脱轮，防脱柱通过螺钉固定在轮座，一组防脱柱分别位于清洗轨道的两侧，防脱轮水平设置且卡在防脱柱的底端，防脱轮通过水平旋转相对于清洗轨道可转动，一组防脱轮正好将清洗轨道的顶端卡住，使得一组防脱轮之间的间隙小于清洗轨道的顶端而不能松脱开，这样，防脱柱和防脱轮将移动式清洗车7限制在安全范围内；止挡组件包括止挡夹板和引导板，止挡夹板的底端呈L型并卡在清洗轨道的顶端的侧面，止挡夹板的顶端设置有连通两侧的螺栓孔，两个止挡夹板置于清洗轨道两侧并位置相对后，使用螺栓通过螺栓孔将两个止挡夹板对接固定，对接固定后，止挡夹板的底端将清洗轨道的顶端抱紧，引导板设置在抱紧后的止挡夹板内，即位于抱紧后的内部空间，引导板的底部压在清洗轨道的顶面，两个止挡夹板的内壁将引导板的顶部紧压，这样，止挡组件固定在清洗轨道上，用于清洗车的保护，可以为清洗车提供停止信号，辅助清洗车停止，同时也能避免因为意外造成清洗车从轨道端头掉落，通过连接螺栓的拉力止挡夹板沿着引导板滑动然后抱紧轨道，调节螺栓预紧力的大小可以调整止挡夹板的抱紧力；检修平台设置在清洗车机体71的侧面，其位于侧刷组件72旁，检修平台为清洗车机体71的框架结构侧面外延形成，且在清洗车机体71的框架结构两侧分别设置有多个便于上下攀爬的钢架阶梯，以便于进入检修平台。

侧刷组件72和底刷组件73分别为设置在不同方向的相同结构，分别包括清洗辊和驱动机构，侧刷组件72的结构如下：清洗车机体71的两侧分别设置有辊架，清洗辊竖向设置且顶底两端分别连接辊架，辊架呈侧倒的凹形，使得辊架的凹口朝向清洗车机体71的两侧，辊架的内侧通过螺栓铰接固定至清洗车机体71两侧凸起设置的螺纹架上，侧刷组件72相对于悬挂式列车的位置可以通过螺栓进行调整，调整可以使侧刷达到一个比较理想的位置，调整完成后对侧刷的位置进行锁定；辊架的内侧连接在清洗车机体71两侧且辊架的外侧朝外，辊架的顶端和底端分别设置有位置相对的轴孔，清洗辊的辊轴两端分别分别与轴孔连接，使得清洗辊相对于辊架可转动，该清洗辊底端的辊轴穿过轴孔后通过联轴器连接至驱动机构的机轴，驱动机构的机轴与清洗辊连接，以带动清洗辊转动；底刷组件73的结构如下：清洗车机体71的框架结构中部的两侧分别设置位置相对的轴孔，该清洗辊水平设置且两端分别连接轴承并固定在清洗车机体71的轴孔内，位于清洗辊一端的清洗车机体71设置有安装驱动机构的平台，使用螺栓将驱动机构固定在清洗车机体71，驱动机构的机轴通过联轴器与清洗辊的辊轴一端连接，这样，驱动机构分别带动侧刷组件72的清洗辊和底刷组件73的清洗辊进行转动；清洗辊外侧面带刷毛的圆柱结构，清洗辊通过刷毛在辊轴的带动下进行旋转，旋转过程中，清洗辊的侧面刷毛接触空轨列车的表面，并对空轨列车进行清洗；连接在清洗车机体71的两侧的侧刷组件72具有两个且两个侧刷组件72的清洗辊正好将空轨列车的两侧表面卡在之间，以对空轨列车两侧表面进行清洗，连接在清洗车机体71的中部的底刷组件73具有一个，且底刷组件73的清洗辊在清洗车机体71移动时贴覆空轨列车的底部，以对空轨列车的底部表面进行清洗。

端洗组件74铰接至清洗车机体71并在未使用时收在侧刷组件72旁，端洗组件74包括柱塞泵、电磁阀、高压喷管31、第一连杆、第二连杆、第一固定座、第二固定座、步进电机、弹性绳、上端台、下端台、端洗杆、高压水管，上端台、下端台、端洗杆、高压喷管31和端洗喷管31形成摆动结构，第一连杆、第二连杆、第一固定座、第二固定座、步进电机、弹性绳、上端台、下端台和端洗杆形成旋转结构，端洗组件74通过旋转结构相对于清洗车机体71可转动，转动时端洗组件74可展开或收起，以在空轨列车的前端或后端的端面对空轨列车进行表面的清洗，清洗车机体71的框架结构两侧分别设置有端洗组件74，两个端洗组件74为相同的结构，清洗车机体71的两侧分别设置为相同的旋转结构，第一固定座和第二固定座固定在清洗车机体71的框架结构侧面，第一固定座位于第二固定座的上方且间隔一段距离，第一固定座和第二固定座分别通过焊接的方式与清洗车机体71固定，第一固定座的顶端设置有铰接孔，第一连杆的一端设置铰接孔并通过销钉穿过铰接孔连接至第一固定座的顶端，第一连杆的另一端通过销钉与上端台铰接连接，上端台通过螺钉与端洗杆固定，下端台也通过螺钉与端洗杆固定，上端台位于下端台的上方，第二连杆的一端通过销钉与下端台铰接连接，第二固定座的顶端具有托住步进电机的平台，步进电机通过螺钉固定安装在第二固定座的顶部，第二连杆的一端设置有铰接孔，步进电机的驱动杆穿过铰接孔与第二连杆固定，连接后，第二连杆通过步进电机带动而相对于清洗车机体71转动，第一连杆的一端设置有绳孔，第二固定座设置有绳孔，弹性绳的两端分别穿过绳孔连接至第一连杆和第二固定座，这样，第一连杆平行于第二连杆，第一连杆、第二连杆、端洗杆和清洗车机体71的框架结构一侧形成四连杆结构，第一连杆和第二连杆相对于清洗车机体71可同步转动，转动时，弹性绳起到牵引的作用，当清洗车机体71移动至空轨列车的前端或后端时，端洗组件74通过该四连杆结构转动至空轨列车的端面并对空轨列车的前端或后端表面进行清洗，未使用时，端洗组件74通过四连杆结构转动至清洗车机体71的两侧收起。

端洗杆在四连杆结构的作用下在竖直方向相对于清洗车机体71可移动，端洗杆设置有连通其顶底两端的通孔，其通孔内设置有轴杆，轴杆的底端延伸至下端台处，下端台的底部通过螺钉固定有步进电机，该步进电机的机轴通过联轴器连接至端洗杆，这样，端洗杆相对于上端台和下端台可转动，端洗杆的顶部和底部的侧面分别凸设有凸起柱，凸起柱与高压水管连接，高压水管设置在竖直方向并通过螺钉与凸起柱固定，沿高压水管的顶端至底端分别设置有多个通孔，并在通孔处连接有高压水管，多根高压喷管31相互平行且间隔设置，高压水管内置有电磁阀和喷嘴，通过电磁阀调节喷嘴的开启与关闭，从而多根高压喷管31对空轨列车的前端或后端的端面进行清洗。

信号装置1共设置有三个，且分别位于悬挂式空轨列车洗车机系统的一端和中部，位于中部的信号装置1设置在涂抹装置4和视频监控装置5之间，即其中两个信号装置1位于工作台的两端，另一信号装置1位于移动式清洗车7和吹干装置2之间；信号装置1包括信号灯11、传感器12、报警器13和信号灯支架14，信号灯支架14共设置有两个并分别固定在空轨轨道的两侧，传感器12包括分别固定在空轨两侧的支架上的接收传感器12和发射传感器12，传感器12与信号灯支架14的固定方式为螺钉固定，发射传感器12和接收传感器12的位置相对并通过接收传感器12感应发射传感器12的信号，以判断是否有列车驶入，信号灯11通过螺栓固定在支架的顶端的侧面，报警器13为声光报警器13，同时进行声音报警和灯光报警，报警器13通过螺栓固定在信号灯支架14的顶部，以便于向空轨驾驶员提示信号。

吹干装置2包括两组吹干支架22和固定在吹干支架22的风机21，使用螺栓将吹干支架22固定在工作台顶部，空轨轨道的两侧分别具有一组吹干支架22和风机21，其呈对称结构，位于空轨轨道一侧的两个吹干支架22相互间隔，沿空轨列车前进的方向，两个吹干支架22的高度沿空轨列车驶入的方向逐渐减小，两个风机21分别通过螺栓固定在同一吹干支架22的顶部，四台风机21在不同吹干支架22上排布呈阶梯状排列，使得两组共八台风机21，每组风机21位于同一倾斜的直线上，风机21的风口设置为扁平结构，使得风机21出风形成扁平的气流，每组共四个风机21的出风口朝向的空轨列车表面，风机21的风口朝向空轨列车的两侧表面，这样四个倾斜的风机21的出风口形成一条扁平的气流，以便于对水进行刮的操作，使得四个风机21在空轨列车驶入后将列车的两侧表面的水吹掉。

预冷预湿装置3包括喷淋支架32和连接喷淋支架32的喷管31，喷淋支架32通过螺栓固定至工作台，喷管31通过螺栓固定在喷淋支架32，喷管31沿竖直方向设置，喷管31设置有多个沿喷管31分布的喷头，喷头为雾化喷头，水流通过喷管31流向雾化喷头，再经雾化喷头喷出扇形水雾并将空轨列车表面覆盖，从而对空轨列车的表面进行喷淋清洁，喷管31通过其底端连通至供水供电组件，并通过供水供电组件为喷管31提供清洗用的水。

涂抹装置4包括涂抹刷辊41、电机42和涂抹支架43和底面涂抹刷辊44，涂抹支架43通过螺栓固定在工作台上，涂抹支架43的侧面设置有辊槽，涂抹刷辊41的顶底两端分别设置有轴承且卡入连接在辊槽内，电机42通过螺钉固定在涂抹支架43且电机42的机轴连接涂抹刷辊41底端的轴承处，涂抹刷辊41通过电机42带动而相对于涂抹支架43可转动，以对空轨列车的侧面进行涂抹，涂抹辊外侧面带刷毛的圆柱结构，涂抹辊通过刷毛在辊轴的带动下进行旋转，旋转过程中，涂抹刷辊41的侧面刷毛接触空轨列车的表面，并对空轨列车进行涂抹，底面涂抹刷辊44位于两个涂抹支架43中间并通过螺栓与涂抹支架43固定，底部涂抹辊44为外侧面带刷毛的圆柱结构，刷毛在底面涂抹刷辊44的带动下进行旋转，旋转过程中，底部涂抹刷辊44的外侧刷毛接触空轨列车的底部表面，并对空轨列车的底部进行涂抹。

视频监控装置5包括监控支架和固定在监控支架的摄像头，在空轨列车进行洗车停止时，监控支架位于空轨列车的一端，监控支架通过螺栓固定至地面，摄像头为高清摄像头，摄像头通过螺栓孔螺螺钉孔使用螺栓或螺钉固定在监控支架，摄像头朝向洗车区域的空轨列车进行拍摄，以监控清洗过程是否正常。

供水供电装置6包括提供清洁水的管线和提供电力的缆线，信号装置1的信号灯11、传感器12和报警器13，吹干装置2的风机21，预冷预湿装置3的开关，涂抹装置4的电机42，视频监控装置5的摄像头和控制组件的设备分别电连接至供水供电装置6的缆线，预冷预湿装置3的喷管31、污水处理系统的管线和移动式清洗车7的高压水管分别连接至供水供电装置6的管线，通过供水供电装置6提供电力和提供水源。

控制组件包括电脑端或移动端，信号装置1的信号灯11、传感器12和报警器13，吹干装置2的风机21，预冷预湿装置3的开关，涂抹装置4的电机42，视频监控装置5的摄像头、供水供电装置6的开关、污水处理系统的开关和移动式清洗车7的驱动机构、电机42分别通过有线或无线的方式连接至电脑端或移动端。

辅助停车装置包括辅助停车装置，辅助停车装置包括辅助支架、辅助信号灯11和位置传感器12，辅助支架安装在洗车区域的车辆清洗位置，辅助信号灯11安装在辅助支架，以对空轨驾驶员提示，位置传感器12固定在辅助支架，以判断列车位置。

综上所述，本实用新型实例通过信号装置提供空轨列车进入的信号，通过移动式清洗车对空轨列车的两侧、前后端和底部进行清洁，通过辅助停车装置对移动式清洗车进行停止，通过污水处理系统对清洗列车后的污水进行处理，通过供水供电装置为系统提供电力和水源，通过视频监控装置监控空轨列车的洗车情况，通过预冷预湿装置对空轨列车进行降温和预湿增强清洁效果，通过涂抹装置将空轨列车涂抹洗涤剂，最后通过吹干装置将空轨列车的表面进行干燥，通过控制组件对系统进行进行调节和控制；该系统针对空轨列车提出，能够从空轨列车驶入至驶出，提供全套的清洗到干燥的清洗服务，能够对空轨列车的前后端、侧面和底部进行全面的清理，快速、高效地对空轨列车完成清洁工作。

本说明书描述了本实用新型的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本实用新型的所有可能形式。本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种悬挂式空轨列车洗车机系统，其特征在于，包括沿洗车区域的空轨轨道排布的：指示列车进入的信号装置、对空轨列车的进行清洗的移动式清洗车、提示驾驶员停车位置的辅助停车装置、对清洗流程进行操控的控制组件、将清洗后的水进行处理的污水处理系统、对洗车各部件提供水和电力的供水供电装置、对洗车情况进行监控的视频监控装置、对空轨列车进行喷液的预冷预湿装置、对空轨列车进行初步擦洗的涂抹装置和对列车整体干燥的吹干装置；所述洗车区域的空轨轨道下方设置有移动式清洗车移动的轨道，所述移动式清洗车包括清洗车机体、沿竖直方向设置的侧刷组件、沿水平方向设置底刷组件、端洗组件和车轮，所述车轮沿清洗车轨道移动并带动清洗车机体在空轨轨道下方移动，所述侧刷组件连接在清洗车的两侧且两个侧刷组件正好将空轨列车的两侧表面卡在之间，以对空轨列车两侧表面及侧顶弧面进行清洗，所述底刷组件连接在清洗车的中部并在清洗车移动时贴附空轨列车的底部，以对空轨列车的底部表面进行清洗；所述端洗组件铰接至清洗车并在未使用时收在侧刷组件旁，所述清洗车移动至空轨列车的前端或后端时，所述端洗组件转动至空轨列车的端面并对空轨列车的前端或后端表面进行清洗。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式空轨列车洗车机系统，其特征在于，所述侧刷组件和底刷组件分别为设置在不同方向的相同结构，其分别包括清洗刷辊和驱动机构，所述驱动机构的机轴与清洗刷辊连接，以带动清洗刷辊转动，所述清洗刷辊水平设置且两端分别连接轴承并固定在移动式清洗车的中部，一个所述驱动机构连接在清洗刷辊的一端，形成底刷组件，所述移动式清洗车的两侧分别设置有辊架，辊架上安装清洗辊，清洗辊上设置有刷毛且呈凹凸型，以适应列车外形的变化通过刷毛的凹凸型变化，这样清洗辊适应不同的车型，所述移动式清洗车上的清洗辊沿竖向设置且顶底两端分别连接辊架，所述驱动机构连接在清洗辊的底端，形成侧刷组件，清洗辊上的刷毛的设置，以适应不同的车型侧面曲线。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式空轨列车洗车机系统，其特征在于，所述信号装置包括信号灯、传感器、报警器和信号灯支架，所述信号灯支架共设置有两个并分别固定在空轨轨道的两侧，所述传感器包括分别固定在空轨两侧的支架上的接收传感器和发射传感器，所述发射传感器和接收传感器的位置相对并通过接收传感器感应发射传感器的信号，以判断是否有列车驶入，所述信号灯固定在支架的顶端，所述报警器固定在信号灯支架的顶部，以便于向空轨列车驾驶员提示信号。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式空轨列车洗车机系统，其特征在于，所述吹干装置包括多个吹干支架和固定在吹干支架上的风机、从风机吹出的风刀，所述吹干支架的高度沿空轨列车驶入的方向逐渐降低，所述风机的风刀设置为扁平结构，使得风机出风形成扁平的气流，多台风机在不同吹干支架上排布呈阶梯状排列，所述风机的风刀口朝向空轨列车的两侧表面，使得多个风机在空轨列车驶入后将列车的两侧表面的水吹掉。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂式空轨列车洗车机系统，其特征在于，所述预冷预湿装置包括喷淋支架和连接喷淋支架的喷管，所述喷管设置有多个沿喷管分布的喷头，所述喷头为雾化喷头，以喷出扇形水雾将空轨列车表面覆盖。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂式空轨列车洗车机系统，其特征在于，所述涂抹装置包括涂抹刷辊、电机和涂抹支架，所述涂抹支架的侧面设置有刷辊，所述涂抹刷辊的顶底两端分别连接至涂抹支架并卡在辊槽内，所述电机固定在涂抹支架上且电机的输出轴连接涂抹刷辊，所述涂抹刷辊通过电机带动而相对于涂抹支架可转动，以对空轨列车的侧面进行涂抹；所述涂抹装置还包括底部涂抹刷辊，所述底部涂抹刷辊连接在涂抹支架的底部，以对空轨列车的底部进行涂抹。

7.根据权利要求1所述的一种悬挂式空轨列车洗车机系统，其特征在于，所述视频监控装置包括监控支架和固定在监控支架上的摄像头，所述摄像头朝向洗车区域的空轨列车，以监控清洗过程是否正常。

8.根据权利要求1所述的一种悬挂式空轨列车洗车机系统，其特征在于，所述供水供电装置包括提供清洁水的管路和提供控制、动力电的缆线，所述信号装置、吹干装置、预冷预湿装置、涂抹装置、视频监控装置和控制组件分别电连接至供水供电装置的缆线，所述预冷预湿装置、污水处理系统和移动式清洗车分别连接至供水供电装置的接口上。

9.根据权利要求1所述的一种悬挂式空轨列车洗车机系统，其特征在于，所述控制组件包括控制台或移动端，所述信号装置、吹干装置、预冷预湿装置、涂抹装置、视频监控装置、供水供电装置、污水处理系统和移动式清洗车分别通过有线或无线的方式连接至控制台或移动端，控制台上设置有电脑。

10.根据权利要求1所述的一种悬挂式空轨列车洗车机系统，其特征在于，所述辅助停车装置包括辅助停车装置，所述辅助停车装置包括辅助支架、辅助信号灯和位置传感器，所述辅助支架安装在洗车区域的空轨轨道两端，所述辅助信号灯安装在辅助支架，以对空轨列车驾驶员提示，所述位置传感器固定在辅助支架上，以判断列车位置。

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