CN212287652U - 一种竞技类模拟对抗专用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能机器人技术领域，且公开了一种竞技类模拟对抗专用机器人，包括底座，所述底座顶面的中部固定连接有机体，且机体的内腔固定连接有支撑板，所述支撑板顶面的左侧固定连接有水箱，且水箱内腔的侧面固定连接有导管，所述支撑板顶面的右侧固定连接有空压机。本实用新型通过空压机、水箱、喷头、电机、联动杆、刺剑的相互配合，利用空压机压缩空气进入水箱内，将水箱内水分压入喷头内喷出攻击，再利用电机带动联动杆移动，联动杆带动刺剑移动刺向敌人进攻，避免了机器人的攻击手法单一，无法向对手发动有效的攻击，攻击的能力较弱，造成竞技效果较差，对抗力度较低的问题，提高竞技效果的同时提高对抗力度。

Description

一种竞技类模拟对抗专用机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种竞技类模拟对抗专用机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，对抗模拟是研究作战和对抗过程的仿真实验，即对于一个在特定冲突态势下的对抗过程，根据预定的规则、步骤和数据加以模仿复现，以取得统计结果，为决策者选择合理方案提供实用的建议。

现代使用机器人进行模拟对抗的过程中，由于机器人的攻击手法单一，无法向对手发动有效的攻击，攻击的能力较弱，造成竞技效果较差，对抗力度较低的问题，同时由于机器人外部未设有缓冲结构，在受到攻击后无法将力度减弱，造成机器人内部元件撞击损坏，导致装置使用寿命短，成本浪费的问题，现推出一种竞技类模拟对抗专用机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种竞技类模拟对抗专用机器人，具备竞技效果好、对抗力度高、寿命长、节约成本的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种竞技类模拟对抗专用机器人，包括底座，所述底座顶面的中部固定连接有机体，且机体的内腔固定连接有支撑板，所述支撑板顶面的左侧固定连接有水箱，且水箱内腔的侧面固定连接有导管，所述支撑板顶面的右侧固定连接有空压机，且空压机的输出端固定连接在水箱侧面的顶端，所述机体的左侧固定连接有左侧臂，所述导管的一端延伸至左侧臂的内部且固定连接有喷头，所述机体的右侧固定连接有右侧臂，且右侧臂的内腔固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定套接有转轮，且转轮的侧面活动连接有联动杆，所述右侧臂的正面活动套接有伸缩杆，且伸缩杆的一端与联动杆活动连接，所述伸缩杆的另一端延伸至右侧臂的正面且固定连接有刺剑。

精选的，所述底座的侧面活动套接有直杆，且直杆的一端固定连接有缓冲板，所述缓冲板的内部固定连接有防水层，所述底座的侧面固定连接有导轨，且导轨上活动套接有滑块，所述滑块的侧面固定连接有弹性件，且弹性件的一端固定连接有定位板，所述定位板固定套接在导轨上远离滑块的一端，所述滑块的正面固定连接有受力板，所述缓冲板的背面固定连接有推板，且推板与受力板滑动连接。

精选的，所述机体内腔底面的左侧固定连接有电源，所述机体内腔底面的右侧固定连接有控制器，且控制器与电源电性连接，所述底座的内部设有驱动机构，且驱动机构与电源电性连接。

精选的，所述联动杆的长度值大于转轮的直径值，所述联动杆的长度值小于转轮到右侧臂内腔正面的距离值。

精选的，所述弹性件活动套接在导轨的外部，所述弹性件的长度值与滑块到定位板的距离值相等。

精选的，所述底座顶面的两侧均固定连接有限位槽，且限位槽的内部活动套接有重物板。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型通过空压机、水箱、喷头、电机、联动杆、刺剑的相互配合，利用空压机压缩空气进入水箱内，将水箱内水分压入喷头内喷出攻击，再利用电机带动联动杆移动，联动杆带动刺剑移动刺向敌人进攻，避免了机器人的攻击手法单一，无法向对手发动有效的攻击，攻击的能力较弱，造成竞技效果较差，对抗力度较低的问题，提高竞技效果的同时提高对抗力度。

2、本实用新型通过缓冲板、推板、受力板、滑块、弹性件的相互配合，通过缓冲板带动推板移动，推板带动受力板移动，受力板带动滑块移动时压缩弹性件产生弹力，采用弹性件的弹力进行缓冲，避免了机器人外部未设有缓冲结构，受到攻击后无法将力度减弱，造成机器人内部元件撞击损坏，导致装置使用寿命短，成本浪费的问题，保证机器人使用寿命的同时节约成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构底座的俯视示意图；

图3为本实用新型结构右侧臂的剖视示意图；

图4为本实用新型结构喷头的结构示意图。

图中：1、底座；2、缓冲板；3、防水层；4、限位槽；5、重物板；6、机体；7、电源；8、支撑板；9、左侧臂；10、喷头；11、导管；12、水箱；13、空压机；14、右侧臂；15、刺剑；16、控制器；17、弹性件；18、受力板；19、推板；20、滑块；21、导轨；22、定位板；23、直杆；24、伸缩杆；25、联动杆；26、转轮；27、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种竞技类模拟对抗专用机器人，包括底座1，底座1顶面的中部固定连接有机体6，且机体6的内腔固定连接有支撑板8，支撑板8顶面的左侧固定连接有水箱12，且水箱12内腔的侧面固定连接有导管11，支撑板8顶面的右侧固定连接有空压机13，且空压机13的输出端固定连接在水箱12侧面的顶端，底座1顶面的两侧均固定连接有限位槽4，且限位槽4的内部活动套接有重物板5，在底座1的两侧设置重物板5，增加底座1的重力，使得机器人的底部重心压低，增加机器人底座1的稳定性，机体6的左侧固定连接有左侧臂9，导管11的一端延伸至左侧臂9的内部且固定连接有喷头10，机体6的右侧固定连接有右侧臂14，且右侧臂14的内腔固定连接有电机27，电机27的输出轴上固定套接有转轮26，且转轮26的侧面活动连接有联动杆25，联动杆25的长度值大于转轮26的直径值，联动杆25的长度值小于转轮26到右侧臂14内腔正面的距离值，使得无论联动杆25运动至何处，伸缩杆24始终在右侧臂14的正面伸缩，从而控制刺剑15刺出和收回，避免联动杆25过长或过短，造成结构卡死的问题，体现结构的稳定性，右侧臂14的正面活动套接有伸缩杆24，且伸缩杆24的一端与联动杆25活动连接，伸缩杆24的另一端延伸至右侧臂14的正面且固定连接有刺剑15，利用空压机13压缩空气进入水箱12内，将水箱12内水分压入喷头10内喷出攻击，再利用电机27带动联动杆25移动，联动杆25带动刺剑15移动刺向敌人进攻，避免了机器人的攻击手法单一，无法向对手发动有效的攻击，攻击的能力较弱，造成竞技效果较差，对抗力度较低的问题，提高竞技效果的同时提高对抗力度，机体6内腔底面的左侧固定连接有电源7，机体6内腔底面的右侧固定连接有控制器16，且控制器16与电源7电性连接，底座1的内部设有驱动机构，且驱动机构与电源7电性连接，在底座1内设置驱动机构，方便对装置进行移动，同时使得控制器16能够接受控制信号，从而控制电源7的开启和关闭，达到控制机器人进攻或静止的目的，底座1的侧面活动套接有直杆23，且直杆23的一端固定连接有缓冲板2，缓冲板2的内部固定连接有防水层3，底座1的侧面固定连接有导轨21，且导轨21上活动套接有滑块20，滑块20的侧面固定连接有弹性件17，弹性件17活动套接在导轨21的外部，弹性件17的长度值与滑块20到定位板22的距离值相等，通过导轨21对弹性件17进行限位，减少弹性件17歪斜的问题，同时使得弹性件17初始为正常状态，通过弹性件17的弹力伸缩，对撞击力缓冲，且弹性件17的一端固定连接有定位板22，定位板22固定套接在导轨21上远离滑块20的一端，滑块20的正面固定连接有受力板18，缓冲板2的背面固定连接有推板19，且推板19与受力板18滑动连接，通过缓冲板2带动推板19移动，推板19带动受力板18移动，受力板18带动滑块20移动时压缩弹性件17产生弹力，采用弹性件17的弹力进行缓冲，避免了机器人外部未设有缓冲结构，受到攻击后无法将力度减弱，造成机器人内部元件撞击损坏，导致装置使用寿命短，成本浪费的问题，保证机器人使用寿命的同时节约成本。

工作原理：使用时，通过控制器16启动电源7，电源7带动底座1的驱动机构对机器人移动，空压机13压缩空气进入水箱12内，水箱12内水分压入导管11内，然后经过喷头10喷出进行攻击，同时电机27带动转轮26转动，转轮26带动联动杆25移动，联动杆25带动伸缩杆24移动，伸缩杆24带动刺剑15伸缩移动，从而实现刺剑15的刺出和收回，通过刺剑15发动攻击，当受到撞击时，撞击力压缩缓冲板2，缓冲板2带动推板19移动，推板19带动受力板18移动，受力板18带动滑块20移动，滑块20在导轨21上滑动时压缩弹性件17产生弹力，通过弹性件17的弹力对撞击力缓冲。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种竞技类模拟对抗专用机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶面的中部固定连接有机体(6)，且机体(6)的内腔固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)顶面的左侧固定连接有水箱(12)，且水箱(12)内腔的侧面固定连接有导管(11)，所述支撑板(8)顶面的右侧固定连接有空压机(13)，且空压机(13)的输出端固定连接在水箱(12)侧面的顶端，所述机体(6)的左侧固定连接有左侧臂(9)，所述导管(11)的一端延伸至左侧臂(9)的内部且固定连接有喷头(10)，所述机体(6)的右侧固定连接有右侧臂(14)，且右侧臂(14)的内腔固定连接有电机(27)，所述电机(27)的输出轴上固定套接有转轮(26)，且转轮(26)的侧面活动连接有联动杆(25)，所述右侧臂(14)的正面活动套接有伸缩杆(24)，且伸缩杆(24)的一端与联动杆(25)活动连接，所述伸缩杆(24)的另一端延伸至右侧臂(14)的正面且固定连接有刺剑(15)。

2.根据权利要求1所述的一种竞技类模拟对抗专用机器人，其特征在于：所述底座(1)的侧面活动套接有直杆(23)，且直杆(23)的一端固定连接有缓冲板(2)，所述缓冲板(2)的内部固定连接有防水层(3)，所述底座(1)的侧面固定连接有导轨(21)，且导轨(21)上活动套接有滑块(20)，所述滑块(20)的侧面固定连接有弹性件(17)，且弹性件(17)的一端固定连接有定位板(22)，所述定位板(22)固定套接在导轨(21)上远离滑块(20)的一端，所述滑块(20)的正面固定连接有受力板(18)，所述缓冲板(2)的背面固定连接有推板(19)，且推板(19)与受力板(18)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种竞技类模拟对抗专用机器人，其特征在于：所述机体(6)内腔底面的左侧固定连接有电源(7)，所述机体(6)内腔底面的右侧固定连接有控制器(16)，且控制器(16)与电源(7)电性连接，所述底座(1)的内部设有驱动机构，且驱动机构与电源(7)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种竞技类模拟对抗专用机器人，其特征在于：所述联动杆(25)的长度值大于转轮(26)的直径值，所述联动杆(25)的长度值小于转轮(26)到右侧臂(14)内腔正面的距离值。

5.根据权利要求2所述的一种竞技类模拟对抗专用机器人，其特征在于：所述弹性件(17)活动套接在导轨(21)的外部，所述弹性件(17)的长度值与滑块(20)到定位板(22)的距离值相等。

6.根据权利要求1所述的一种竞技类模拟对抗专用机器人，其特征在于：所述底座(1)顶面的两侧均固定连接有限位槽(4)，且限位槽(4)的内部活动套接有重物板(5)。

Images