CN212287322U - 柔性定位模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供柔性定位模块，包括具有容纳腔的支撑底座；支撑底座的顶端开设有与容纳腔连通的伸缩通口；支撑底座的底端部设置有若干个与容纳腔连通的容纳孔，容纳孔呈开口小内腔大设置；每一容纳孔内设置有可相对容纳孔上下移动的顶杆，顶杆上设置有防止顶杆脱离容纳孔的防脱件，容纳孔内还设置有弹性件，弹性件作用于顶杆，支撑底座的侧壁还设置有锁紧组件。本实用新型中，各个顶杆能彼此独立地进行上下移动，如此，可便于形成与待加工件需定位面相适应的高度结构；锁紧组件可给予所有顶杆一夹紧力以保持各个顶杆的高度位置。可见，本实用新型可适应于多种待加工件，具有通用性高、稳定性强及可靠性佳的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位结构技术领域，尤其涉及柔性定位模块。
背景技术
在工业生产中，大多需要通过夹具定位工件以便于对工件进行相应地操作。例如，手机组装中，需采用夹具固定手机以对它进行锁螺丝操作；又如铣洗工序中，需采用夹具固定金属件以对它进行铣洗操作等。为保证定位的稳定性，夹具则需与待加工工件的外表面相适应，这样，在定位不同产品时则需采用不同的夹具，可见，现有的夹具通常具有较低的通用性。另外，如果待加工工件是异形结构的情况，夹具的加工亦会较为复杂，如此，则势必会增加生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供柔性定位模块，可适应于多种待加工件，具有通用性高、稳定性强及可靠性佳的优点。
本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现：
柔性定位模块，包括具有容纳腔的支撑底座；
支撑底座的顶端开设有与容纳腔连通的伸缩通口；
支撑底座的底端部设置有若干个与容纳腔连通的容纳孔，容纳孔呈开口小内腔大设置；
每一容纳孔内设置有可相对容纳孔上下移动的顶杆，顶杆上设置有防止顶杆脱离容纳孔的防脱件，容纳孔内还设置有弹性件，弹性件作用于顶杆，使得：顶杆位于高位极限位置且顶杆的顶端外凸于伸缩通口；
支撑底座的侧壁还设置有锁紧组件，锁紧组件能作用于顶杆，使得：各个顶杆紧密堆积在伸缩通口内。
本实用新型在定位待加工件前，应先进行取模操作，具体地，先调整锁紧组件，使得：各个顶杆能在弹性件的作用下位于高位极限位置，再将待加工件需定位面正对各个顶杆用力下压，这时，再调整锁紧组件使其能抵接在顶杆上并以此夹紧各个顶杆的高度位置，如此，各个顶杆则会形成与待加工件需定位面相适应的高度结构。其中，由于各个顶杆中相邻两顶杆上端部的外表面彼此接触，因此，当锁紧组件抵接在与之靠近的多个顶杆的表面上时，则会给予所有顶杆一夹紧力，如此，则可保持各个顶杆的高度位置。
一般而言，待加工件需对其至少两个面进行定位方可能进行稳定的加工操作。如此，应用时，可选取相应数量的本夹具并采用前述方式对待加工件的多个定位面进行取模处理，以保证定位的可靠性。
为实现锁紧组件对各个顶杆高度位置的锁定工作，进一步地，所述支撑底座的侧壁开设有与容纳腔连通的锁紧通口；
所述锁紧组件包括能滑动设置在锁紧通口处的锁紧块和连接在支撑底座侧壁的锁紧座，锁紧座上螺纹连接有能作用于锁紧块的锁紧杆；
转动锁紧杆，锁紧块抵接在所述顶杆的外表面，使得：各个所述顶杆紧密堆积在所述伸缩通口内。
本实用新型应用时，转动锁紧杆，则会调整锁紧杆相对锁紧座的相对位置，进而可使得锁紧块能抵接在与之靠近的多个顶杆的外表面上，如此，则可给予所有顶杆一夹紧力以保持它们的高度位置。
进一步地，所述锁紧杆的外端面开设有六角口。如此，便于转动锁紧杆。
为结构优化，进一步地，所述支撑底座包括下支撑座和连接在下支撑座顶端的上支撑座；
所述下支撑座具有安装腔，下支撑座的顶端开设有与安装腔连通的安装通口；
安装腔内设置有若干个固定筒；
所述上支撑座具有所述容纳腔和所述伸缩通口；
所述下支撑座的顶端连接有若干个封口条，封口条上开设有贯穿缺口；
两相邻封口条上对应的贯穿缺口位于相应固定筒的正上方，且该两贯穿缺口和固定筒共同形成所述容纳孔。
为防止顶杆在上下移动过程中脱离容纳孔，进一步地，所述防脱件为外凸于所述顶杆且位于所述封口条下方的环向凸起；
所述弹性件作用于顶杆，使得：环向凸起抵接在封口条的底端面。
进一步地，所述下支撑座的侧壁开设有与所述安装腔连通的吹气通孔。
应用时，吹气通孔连通有气体供给器，可向安装腔及容纳腔内吹气，并透过各个顶杆间的间隙吹出，这样，可避免加工时所产生的废渣进入夹具内，以保证运行的可靠性。
进一步地，所述顶杆具有中空的通气管道；
所述下支撑座上设置有吸气接头；
所述固定筒的上下两端均呈开口设置，固定筒内设置有用于连通通气管道与吸气接头的吸气软管。
本实用新型应用时，吸气接头连通有气体发生器，启动气体发生器即可使吸气软管及通气管道内形成负压，这样，可提高与待加工件接触的稳定性。
进一步地，所述顶杆具有外径小于所述容纳孔开口内径的杆径段和衔接于杆径段顶端且外径大于容纳孔开口内径的定位段；
杆径段上设置有外径大于杆径段且位于容纳孔内腔的所述防脱件。
本实用新型中，定位段外径大于杆径段，既可避免过度下移，还可保证在两相邻顶杆的上端部外表面彼此接触的情况下不影响各个顶杆间的相对移动。
为减小与待加工件之间的相互磨损，进一步地，所述定位段的顶端部设置为圆弧面。
进一步地，若干个所述顶杆交错排列在伸缩通口处。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型中，各个顶杆能彼此独立地进行上下移动，如此，可便于形成与待加工件需定位面相适应的高度结构。各个顶杆中两相邻顶杆的外表面可彼此接触，如此，锁紧组件只需抵接在与之靠近的多个顶杆的表面上，即可给予所有顶杆一夹紧力以保持各个顶杆的高度位置。可见，本实用新型可适应于多种待加工件，具有通用性高、稳定性强及可靠性佳的优点。
2、应用时，吹气通孔连通有气体供给器，可向安装腔及容纳腔内吹气，并透过各个顶杆间的间隙吹出，这样，可避免加工时所产生的废渣进入夹具内，以保证运行的可靠性。
3、本实用新型应用时，吸气接头连通有气体发生器，启动气体发生器即可使吸气软管及通气管道内形成负压，这样，可提高与待加工件接触的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的柔性定位模块一个具体实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的柔性定位模块一个具体实施例的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的柔性定位模块一个具体实施例的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的柔性定位模块一个具体实施例的结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的柔性定位模块一个具体实施例的结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的柔性定位模块中下支撑座一个具体实施例的结构示意图；
图7为本实用新型实施例提供的柔性定位模块中下支撑座一个具体实施例的结构示意图；
图8为本实用新型实施例提供的柔性定位模块中下支撑座一个具体实施例的结构示意图；
图9为本实用新型实施例提供的柔性定位模块一个具体实施例的结构示意图；
图10为本实用新型实施例提供的柔性定位模块中顶杆一个具体实施例的结构示意图。
其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、容纳腔，2、支撑底座，3、容纳孔，4、伸缩通口，5、顶杆，6、防脱件，7、弹性件，8、锁紧通口，9、锁紧块，10、锁紧座，11、锁紧杆，12、下支撑座，13、上支撑座，14、安装腔，15、安装通口，16、固定筒，17、封口条，18、贯穿缺口，19、杆径段，20、定位段，21、吹气通孔，22、通气管道，23、吸气接头，24、吸气软管，25、六角口。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-图10所示，柔性定位模块，包括具有容纳腔1的支撑底座2；
支撑底座2的顶端开设有与容纳腔1连通的伸缩通口4；
支撑底座2的底端部设置有若干个与容纳腔1连通的容纳孔3，容纳孔3呈开口小内腔大设置；
每一容纳孔3内设置有可相对容纳孔3上下移动的顶杆5，顶杆5上设置有防止顶杆5脱离容纳孔3的防脱件6，容纳孔3内还设置有弹性件7，弹性件7作用于顶杆5，使得：顶杆5位于高位极限位置且顶杆5的顶端外凸于伸缩通口4；
支撑底座2的侧壁还设置有锁紧组件，锁紧组件能作用于顶杆5，使得：各个顶杆5紧密堆积在伸缩通口4内。
优选地，若干个所述顶杆5可交错排列在伸缩通口4处。伸缩通口4的开口形状可选用长方形。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述支撑底座2的侧壁开设有与容纳腔1连通的锁紧通口8；
所述锁紧组件包括能滑动设置在锁紧通口8处的锁紧块9和连接在支撑底座2侧壁的锁紧座10，锁紧座10上螺纹连接有能作用于锁紧块9的锁紧杆11；
转动锁紧杆11，锁紧块9抵接在所述顶杆5的外表面，使得：各个所述顶杆5紧密堆积在所述伸缩通口4内。
本实施例中，若伸缩通口4的开口呈长方形时，锁紧座10可连接在长方形的短边处，锁紧块9能抵接在就近一排的顶杆5上，如此，则可对所有顶杆5施加夹紧力。锁紧块9可采用橡胶、硅胶等具有弹性的材质。
优选地，所述锁紧杆11的外端面开设有六角口25。
实施例3
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述支撑底座2包括下支撑座12和连接在下支撑座12顶端的上支撑座13；
所述下支撑座12具有安装腔14，下支撑座12的顶端开设有与安装腔14连通的安装通口15；
安装腔14内设置有若干个固定筒16；
所述上支撑座13具有所述容纳腔1和所述伸缩通口4；
所述下支撑座12的顶端连接有若干个封口条17，封口条17上开设有贯穿缺口18；
两相邻封口条17上对应的贯穿缺口18位于相应固定筒16的正上方，且该两贯穿缺口18和固定筒16共同形成所述容纳孔3。
优选地，所述防脱件6为外凸于所述顶杆5且位于所述封口条17下方的环向凸起；
所述弹性件7作用于顶杆5，使得：环向凸起抵接在封口条17的底端面。
优选地，所述下支撑座12的侧壁开设有与所述安装腔14连通的吹气通孔21。
实施例4
如图9所示，本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述顶杆5具有中空的通气管道22；
所述下支撑座12上设置有吸气接头23；
所述固定筒16的上下两端均呈开口设置，固定筒16内设置有用于连通通气管道22与吸气接头23的吸气软管24。
本实施例中，可选取若干个顶杆5中的部分顶杆5设置通气管道22。
实施例5
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述顶杆5具有外径小于所述容纳孔3开口内径的杆径段19和衔接于杆径段19顶端且外径大于容纳孔3开口内径的定位段20；
杆径段19上设置有外径大于杆径段19且位于容纳孔3内腔的所述防脱件6。
优选地，所述定位段20的顶端部设置为圆弧面。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.柔性定位模块，其特征在于：包括具有容纳腔(1)的支撑底座(2)；
支撑底座(2)的顶端开设有与容纳腔(1)连通的伸缩通口(4)；
支撑底座(2)的底端部设置有若干个与容纳腔(1)连通的容纳孔(3)，容纳孔(3)呈开口小内腔大设置；
每一容纳孔(3)内设置有可相对容纳孔(3)上下移动的顶杆(5)，顶杆(5)上设置有防止顶杆(5)脱离容纳孔(3)的防脱件(6)，容纳孔(3)内还设置有弹性件(7)，弹性件(7)作用于顶杆(5)，使得：顶杆(5)位于高位极限位置且顶杆(5)的顶端外凸于伸缩通口(4)；
支撑底座(2)的侧壁还设置有锁紧组件，锁紧组件能作用于顶杆(5)，使得：各个顶杆(5)紧密堆积在伸缩通口(4)内。
2.根据权利要求1所述的柔性定位模块，其特征在于：所述支撑底座(2)的侧壁开设有与容纳腔(1)连通的锁紧通口(8)；
所述锁紧组件包括能滑动设置在锁紧通口(8)处的锁紧块(9)和连接在支撑底座(2)侧壁的锁紧座(10)，锁紧座(10)上螺纹连接有能作用于锁紧块(9)的锁紧杆(11)；
转动锁紧杆(11)，锁紧块(9)抵接在所述顶杆(5)的外表面，使得：
各个所述顶杆(5)紧密堆积在所述伸缩通口(4)内。
3.根据权利要求2所述的柔性定位模块，其特征在于：所述锁紧杆(11)的外端面开设有六角口(25)。
4.根据权利要求1所述的柔性定位模块，其特征在于：所述支撑底座(2)包括下支撑座(12)和连接在下支撑座(12)顶端的上支撑座(13)；
所述下支撑座(12)具有安装腔(14)，下支撑座(12)的顶端开设有与安装腔(14)连通的安装通口(15)；
安装腔(14)内设置有若干个固定筒(16)；
所述上支撑座(13)具有所述容纳腔(1)和所述伸缩通口(4)；
所述下支撑座(12)的顶端连接有若干个封口条(17)，封口条(17)上开设有贯穿缺口(18)；
两相邻封口条(17)上对应的贯穿缺口(18)位于相应固定筒(16)的正上方，且该两贯穿缺口(18)和固定筒(16)共同形成所述容纳孔(3)。
5.根据权利要求4所述的柔性定位模块，其特征在于：所述防脱件(6)为外凸于所述顶杆(5)且位于所述封口条(17)下方的环向凸起；
所述弹性件(7)作用于顶杆(5)，使得：环向凸起抵接在封口条(17)的底端面。
6.根据权利要求4所述的柔性定位模块，其特征在于：所述下支撑座(12)的侧壁开设有与所述安装腔(14)连通的吹气通孔(21)。
7.根据权利要求4所述的柔性定位模块，其特征在于：所述顶杆(5)具有中空的通气管道(22)；
所述下支撑座(12)上设置有吸气接头(23)；
所述固定筒(16)的上下两端均呈开口设置，固定筒(16)内设置有用于连通通气管道(22)与吸气接头(23)的吸气软管(24)。
8.根据权利要求1所述的柔性定位模块，其特征在于：所述顶杆(5)具有外径小于所述容纳孔(3)开口内径的杆径段(19)和衔接于杆径段(19)顶端且外径大于容纳孔(3)开口内径的定位段(20)；
杆径段(19)上设置有外径大于杆径段(19)且位于容纳孔(3)内腔的所述防脱件(6)。
9.根据权利要求8所述的柔性定位模块，其特征在于：所述定位段(20)的顶端部设置为圆弧面。
10.根据权利要求1～9中任意一项所述的柔性定位模块，其特征在于：若干个所述顶杆(5)交错排列在伸缩通口(4)处。
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