CN212287086U - 一种轴承内圈沟道加工用磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轴承内圈沟道加工用磨床，属于轴承加工机床设备技术领域。包括上下料机构的旋转料臂通过伺服电机驱动，伺服电机连接有减速机，减速机传动连接所述旋转料臂，伺服电机连接有控制器；机架的一侧设有减速机；机架下部设有离合器座，离合器座通过等分座连接离合器；减速机连接扇形齿轮，扇形齿轮连接离合器，离合器连接传动轴，传动轴通过传动齿轮连接所述旋转料臂。本实用新型将液压和气动替换为伺服电机驱动，降低了磨床结构复杂度，操控更方便，上下位置精确，机械动作更加灵敏，提高了生产效率，保证了轴承外圈磨削质量；避免了液压漏油，保证了车间工作环境，节约了资源，降低了维修成本，节约了人力物力，降低了生产成本。

Description

一种轴承内圈沟道加工用磨床

技术领域

本实用新型涉及轴承加工机床设备技术领域，具体涉及一种轴承内圈沟道加工用磨床。

背景技术

轴承外圈加工过程中，传统的外圈磨床上下料机构机械手为气动或液压油缸带动。气动磨床所需的能源是由一个空压机，储气罐，冷干机，输气管道，多个气动阀，多个分支气管组成。该气动磨床占用空间大，施工困难，能耗高，气压不稳定，工作时调整烦琐，维修保养频繁，增加了生产成本。液压磨床所需的能源是由一台三相异步电机，油泵，压力调节阀，单向节流阀，多个电磁换向阀，多个分支油管组成。液压磨床在工作时，油温会上升，油污会散发到车间的每个角落，导致车间空气质量下降，工件在磨削时动作会间歇，但油泵仍在工作，这样会耗掉多余的电和液压油；在冬季由于气温的降低，液压油会变的黏稠，直接导致液压压力的变化，动作速度不稳定，卡阀，电动机过流，甚至需更换整箱液压油才能解决，在调节动作速度时，单向节流阀容易漏油，四处喷溅，影响了车间卫生，浪费了资源，增加了生产成本。综上，液压和气动机床使用成本高，效率慢，故障率高，工作时动作速度受环境气温影响，无法保证轴承磨削加工质量，使用厂商每年需要购买大量的液压油，液压器件，气动件器等，增加了生产成本，也降低了车间空气质量，污染了环境。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种使用伺服电机带动的上下料机构运作的轴承内圈沟道加工用磨床，以解决上述背景技术中的至少一个技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供的一种轴承内圈沟道加工用磨床，包括上下料机构，所述上下料机构的旋转料臂通过伺服电机驱动，所述伺服电机连接有减速机，所述减速机传动连接所述旋转料臂，所述伺服电机连接有控制器；

所述上下料机构还包括机架，所述机架的一侧设有所述减速机，所述减速机的外侧连接所述伺服电机；

所述机架的下部设有离合器座，所述离合器座通过等分座连接有离合器；所述减速机连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮连接所述离合器，所述离合器连接传动轴，所述传动轴通过传动齿轮连接所述旋转料臂。

优选的，所述旋转料臂的端部设有运料指，所述运料指上连接有挡料圈；所述机架的上部设有上料面板，所述上料面板的外侧设有与所述运料指对应的接料板。

优选的，所述控制器为智能触控显示屏。

本实用新型有益效果：将液压和气动替换为伺服电机驱动，降低了磨床结构复杂度，操控更方便，上下位置精确，机械动作更加灵敏，提高了生产效率，保证了轴承外圈磨削质量；寿命长避免了液压漏油，保证了车间工作环境，节约了资源，降低了维修成本，节约了人力物力，降低了生产成本。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述的轴承内圈沟道加工用磨床结构图。

图2为本实用新型实施例所述的轴承内圈沟道加工用磨床主视图。

其中：1-旋转料臂；2-伺服电机；3-减速机；4-机架；5-离合器座；6-等分座；7-离合器；8-扇形齿轮；9-传动轴；10-传动齿轮；11-运料指；12-挡料圈；13-上料面板；14-接料板。

具体实施方式

下面详细叙述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件和/或它们的组。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

为便于理解本实用新型，下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步解释说明，且具体实施例并不构成对本实用新型实施例的限定。

本领域技术人员应该理解，附图只是实施例的示意图，附图中的部件并不一定是实施本实用新型所必须的。

实施例

如图1至图2所示，本实用新型实施例提供一种轴承内圈沟道加工用磨床，包括上下料机构，所述上下料机构的旋转料臂1通过伺服电机2驱动，所述伺服电机2连接有减速机3，所述减速机3传动连接所述旋转料臂1，所述伺服电机2连接有控制器；

所述上下料机构还包括机架4，所述机架4的一侧设有所述减速机3，所述减速机3的外侧连接所述伺服电机2；

所述机架4的下部设有离合器座5，所述离合器座5通过等分座6连接有离合器7；所述减速机3连接有扇形齿轮8，所述扇形齿轮8连接所述离合器7，所述离合器7连接传动轴9，所述传动轴9通过传动齿轮10连接所述旋转料臂1。

所述旋转料臂1的端部设有运料指11，所述运料指11上连接有挡料圈12；所述机架4的上部设有上料面板13，所述上料面板13的外侧设有与所述运料指11对应的接料板14。

所述控制器为智能触控显示屏。

本实用新型实施例中，所述伺服电机为1.5KW、10NM的伺服电机，所述减速机为一台12：1的行星130伺服二级速比减速机。

综上所述，本实用新型实施例所述的轴承内圈沟道加工用磨床，通过控制器控制伺服电机的功率，从而控制旋转料臂1的运行，传统磨床是通过油缸带动机械爪和导料块的运行，通过将油缸替换为伺服电机后，旋转料臂的运行更加稳定，提高了轴承内圈下料打磨质量；将液压和气动替换为伺服电机驱动，降低了磨床结构复杂度，操控更方便，上下位置精确，机械动作更加灵敏，提高了生产效率，保证了轴承外圈磨削质量；避免了液压漏油，保证了车间工作环境，节约了资源，降低了维修成本，节约了人力物力，降低了生产成本。

本领域普通技术人员可以理解：本实用新型实施例中的装置中的部件可以按照实施例的描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的部件可以合并为一个部件，也可以进一步拆分成多个子部件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种轴承内圈沟道加工用磨床，包括上下料机构，其特征在于：所述上下料机构的旋转料臂（1）通过伺服电机（2）驱动，所述伺服电机（2）连接有减速机（3），所述减速机（3）传动连接所述旋转料臂（1），所述伺服电机（2）连接有控制器；

所述上下料机构还包括机架（4），所述机架（4）的一侧设有所述减速机（3），所述减速机（3）的外侧连接所述伺服电机（2）；

所述机架（4）的下部设有离合器座（5），所述离合器座（5）通过等分座（6）连接有离合器（7）；所述减速机（3）连接有扇形齿轮（8），所述扇形齿轮（8）连接所述离合器（7），所述离合器（7）连接传动轴（9），所述传动轴（9）通过传动齿轮（10）连接所述旋转料臂（1）。

2.根据权利要求1所述的轴承内圈沟道加工用磨床，其特征在于：所述旋转料臂（1）的端部设有运料指（11），所述运料指（11）上连接有挡料圈（12）；所述机架（4）的上部设有上料面板（13），所述上料面板（13）的外侧设有与所述运料指（11）对应的接料板（14）。

3.根据权利要求1或2所述的轴承内圈沟道加工用磨床，其特征在于：所述控制器为智能触控显示屏。

Images