CN212287026U - 汽车桥壳板侧向表面打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型汽车桥壳板侧向表面打磨装置，包括输送线、侧向打磨装置、安装支撑架侧向打磨装置设置在输送线中且两端由安装支撑架所支撑，侧向打磨装置包括安装连接板Ⅰ、安装连接板Ⅱ、中部气缸推拉机构、侧向打磨组件，中部气缸推拉机构包括气缸安装支架、气缸、连接杆，气缸安装在气缸安装支架上并定位在安装连接板Ⅱ中部的气缸定位孔中，气缸的活塞杆末端分别与两条连接杆的一端铰接，两条连接杆另一端分别与侧向打磨组件铰接，侧向打磨组件包括电机安装架、伺服电机、斜连接块、滑块、打磨盘，打磨盘设置在电机安装架上端并与伺服电机的输出轴连接，斜连接块相对两侧面分别与滑块及电机安装架连接，滑块再与滑轨相互配合并可相对滑动。

Description

汽车桥壳板侧向表面打磨装置

技术领域

本实用新型涉及一种打磨装置，特别涉及一种汽车桥壳板侧向表面打磨装置。

背景技术

汽车桥壳是由钢板先经过切割，后冲压，最后焊接形成。钢板从生产到运送至车桥生产厂家，中间隔有一段时间，钢板的表面和侧面会产生一些铁锈，钢板切割之后，被切割的钢板侧面会留下毛刺。在冲压加工前需要将钢板表面和侧面的铁锈处理干净，同时需要将侧面因切割留下的毛刺打磨干净。目前常用的方法是由工人采用打磨机将铁锈和毛刺打磨掉，汽车桥壳板面积较大，人工打磨工作效率低，人工成本高，劳动强度大，且打磨钢板侧面的铁锈和毛刺时会产生较多灰尘和飞溅的毛刺，工作环境恶劣。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种汽车桥壳板侧向表面打磨装置，能够实现全自动打磨钢板侧面铁锈和毛刺，有效提高工作效率、降低工人劳动强度。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种汽车桥壳板侧向表面打磨装置，包括输送线、侧向打磨装置、安装支撑架，安装支撑架连接在输送线的两侧边缘，侧向打磨装置设置在输送线中且两端由安装支撑架所支撑，侧向打磨装置包括安装连接板Ⅰ、安装连接板Ⅱ、中部气缸推拉机构、侧向打磨组件，安装连接板Ⅱ垂直连接在安装连接板Ⅰ的上表面，安装连接板Ⅱ一侧表面连接有滑轨，中部气缸推拉机构包括气缸安装支架、气缸、连接杆，安装连接板Ⅱ中部还设有供气缸穿过的气缸定位孔，气缸安装支架连接在安装连接板Ⅱ设置滑轨一侧表面的气缸定位孔外缘，气缸安装在气缸安装支架上并定位在安装连接板Ⅱ中部的气缸定位孔中，气缸的活塞杆外侧末端通过连接件Ⅰ分别与气缸两侧两条对称设置的连接杆的一端铰接，两条连接杆另一端分别与侧向打磨组件铰接，侧向打磨组件包括电机安装架、伺服电机、斜连接块、滑块、打磨盘，伺服电机与电机安装架底端连接，打磨盘设置在电机安装架上端并与伺服电机的输出轴连接，滑块与斜连接块一侧表面连接，斜连接块另一侧表面与电机安装架连接，滑块再与安装连接板Ⅱ表面的滑轨相互配合并可相对滑动。

本实用新型的进一步技术方案是：所述安装连接板Ⅱ在与滑轨连接面的背面连接有多个L形支撑块，L形支撑块底端与安装连接板Ⅰ上表面固定连接，安装连接板Ⅱ顶端还连接有覆盖在滑轨上侧的挡板。

本实用新型的进一步技术方案是：所述安装连接板Ⅱ的一侧表面连接有两条平行设置的滑轨，每个斜连接块连接有两块与两条滑轨位置相互对应的滑块，气缸定位孔设置在两条滑轨之间的中部。

本实用新型的进一步技术方案是：所述气缸安装支架上连接有行程开关。

本实用新型的进一步技术方案是：所述斜连接块是一块截面为直角梯形状的钢板，直角梯形的斜边所在平面与电机安装架连接，使得电机安装架在竖直方向倾斜设置，安装在电机安装架上的打磨盘在竖直方向也倾斜设置，与斜边所在面相对的直角面与滑块连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述斜连接块内侧壁连接有连接件Ⅱ，连接杆远离气缸一端与连接件Ⅱ铰接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述输送线前端两侧分别设有可导引汽车桥壳板的导向板。

本实用新型汽车桥壳板侧向表面打磨装置具有如下有益效果：设置自动输送的输送线，在输送线中设置侧向打磨装置，在自动输送汽车桥壳板的时候可由侧向打磨装置完成对汽车桥壳板侧面铁锈和毛刺的打磨；侧向打磨装置的中部气缸推拉机构可自动推拉侧向打磨组件在输送线两侧内外移动，适应汽车桥壳板两侧边不是平行直线的特殊结构，能够实现全自动打磨钢板侧面铁锈和毛刺，有效提高工作效率、降低工人劳动强度。

下面结合附图和实施例对本实用新型汽车桥壳板侧向表面打磨装置作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型汽车桥壳板侧向表面打磨装置的结构示意图；

图2是完成切割后的汽车桥壳板的结构示意图；

图3是侧向打磨装置的结构示意图；

图4是图3所示侧向打磨装置的另一方向视图；

图5是图3所示侧向打磨装置的侧视图；

附图标号说明：1-输送线,2-导向板,3-侧向打磨装置,4-安装支撑架,5-安装连接板Ⅰ,6-安装连接板Ⅱ,7-滑轨,8-挡板,9-滑块,10-打磨盘,11-气缸,12-行程开关,13-气缸安装支架,14-连接件Ⅱ,15-电机安装架,16-连接杆,17-伺服电机,18-连接件Ⅰ,19-活塞杆,20-斜连接块,21-L形支撑块,22-气缸定位孔。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型汽车桥壳板侧向表面打磨装置，包括输送线、侧向打磨装置、安装支撑架。输送线包括支架和输送滚筒，输送线前端两侧分别设有可导引汽车桥壳板的导向板，输送线为现有设计在此不做详细介绍。安装支撑架连接在输送线的两侧边缘，侧向打磨装置设置在输送线中且两端由安装支撑架所支撑。侧向打磨装置包括安装连接板Ⅰ、安装连接板Ⅱ、中部气缸推拉机构、侧向打磨组件。安装连接板Ⅰ两端设有与安装支撑架固定连接的螺栓孔。安装连接板Ⅱ垂直连接在安装连接板Ⅰ的上表面，且安装连接板Ⅰ两端比安装连接板Ⅱ长而突出两端与安装支撑架连接。安装连接板Ⅱ一侧表面连接有滑轨。安装连接板Ⅱ在与滑轨连接面的背面连接有多个L形支撑块，L形支撑块底端与安装连接板Ⅰ上表面固定连接。安装连接板Ⅱ顶端还连接有覆盖在滑轨上侧的挡板，挡板可防止打磨过程中灰尘和飞溅的毛刺掉落在滑轨上。

中部气缸推拉机构包括气缸安装支架、气缸、连接杆。安装连接板Ⅱ中部还设有供气缸穿过的气缸定位孔。气缸安装支架连接在安装连接板Ⅱ设置滑轨一侧表面的气缸定位孔外缘，气缸安装在气缸安装支架上并定位在安装连接板Ⅱ中部的气缸定位孔中，气缸的活塞杆外侧末端通过连接件Ⅰ分别与气缸两侧两条对称设置的连接杆的一端铰接，两条连接杆另一端分别与侧向打磨组件铰接。侧向打磨组件包括电机安装架、伺服电机、斜连接块、滑块、打磨盘，伺服电机与电机安装架底端连接，打磨盘设置在电机安装架上端并与伺服电机的输出轴连接，滑块与斜连接块一侧表面连接，斜连接块另一侧表面与电机安装架连接，滑块再与安装连接板Ⅱ表面的滑轨相互配合并可相对滑动。

在本实施例中，所述斜连接块是一块截面为直角梯形状的钢板，直角梯形的斜边所在平面与电机安装架连接，使得电机安装架在竖直方向倾斜设置，安装在电机安装架上的打磨盘在竖直方向也倾斜设置，打磨盘倾斜能够增加打磨盘与汽车桥壳板侧向表面的接触面积，提高打磨效率。与斜连接块的斜边所在面相对的直角面与滑块连接。安装连接板Ⅱ的一侧表面连接有两条平行设置的滑轨，每个斜连接块连接有两块与两条滑轨位置相互对应的滑块，气缸定位孔设置在两条滑轨之间的中部。斜连接块内侧壁连接有连接件Ⅱ，连接杆远离气缸一端与连接件Ⅱ铰接。在所述气缸安装支架上连接有行程开关，行程开关用于检测汽车桥壳板在输送线上的位置，当检测到汽车桥壳板时，向控制系统发出信号，控制系统控制伺服电机开始工作，伺服电机驱动打磨盘转动对汽车桥壳板两侧表面进行打磨。

工作时，机械手将经过切割后的汽车桥壳板放在输送线的滚筒上，输送线向后输送汽车桥壳板，当行程开关检测到汽车桥壳板，向控制系统发出信号，控制系统控制气缸工作，根据汽车桥壳板侧边位置，气缸推动连接杆使得打磨盘正好位于汽车桥壳板侧缘，并控制伺服电机开始工作，气缸两侧的伺服电机转向相反，分别对汽车桥壳板两侧表面进行打磨，输送线将汽车桥壳板不断向后推进，气缸可根据汽车桥壳板侧面轮廓通过推动连接杆调整打磨盘的位置，使得打磨盘表面始终紧贴汽车桥壳板侧面，实现全自动打磨钢板侧面铁锈和毛刺。

以上实施例仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型的结构并不限于上述实施例列举的形式，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车桥壳板侧向表面打磨装置，其特征在于，包括输送线（1）、侧向打磨装置（3）、安装支撑架（4），安装支撑架（4）连接在输送线（1）的两侧边缘，侧向打磨装置（3）设置在输送线（1）中且两端由安装支撑架（4）所支撑，侧向打磨装置（3）包括安装连接板Ⅰ（5）、安装连接板Ⅱ（6）、中部气缸推拉机构、侧向打磨组件，安装连接板Ⅱ（6）垂直连接在安装连接板Ⅰ（5）的上表面，安装连接板Ⅱ（6）一侧表面连接有滑轨（7），中部气缸推拉机构包括气缸安装支架（13）、气缸（11）、连接杆（16），安装连接板Ⅱ（6）中部还设有供气缸（11）穿过的气缸定位孔（22），气缸安装支架（13）连接在安装连接板Ⅱ（6）设置滑轨（7）一侧表面的气缸定位孔（22）外缘，气缸（11）安装在气缸安装支架（13）上并定位在安装连接板Ⅱ（6）中部的气缸定位孔（22）中，气缸（11）的活塞杆（19）外侧末端通过连接件Ⅰ（18）分别与气缸（11）两侧两条对称设置的连接杆（16）的一端铰接，两条连接杆（16）另一端分别与侧向打磨组件铰接，侧向打磨组件包括电机安装架（15）、伺服电机（17）、斜连接块（20）、滑块（9）、打磨盘（10），伺服电机（17）与电机安装架（15）底端连接，打磨盘（10）设置在电机安装架（15）上端并与伺服电机（17）的输出轴连接，滑块（9）与斜连接块（20）一侧表面连接，斜连接块（20）另一侧表面与电机安装架（15）连接，滑块（9）再与安装连接板Ⅱ（6）表面的滑轨（7）相互配合并可相对滑动。

2.如权利要求1所述的汽车桥壳板侧向表面打磨装置，其特征在于，所述安装连接板Ⅱ（6）在与滑轨（7）连接面的背面连接有多个L形支撑块（21），L形支撑块（21）底端与安装连接板Ⅰ（5）上表面固定连接，安装连接板Ⅱ（6）顶端还连接有覆盖在滑轨（7）上侧的挡板（8）。

3.如权利要求1所述的汽车桥壳板侧向表面打磨装置，其特征在于，所述安装连接板Ⅱ（6）的一侧表面连接有两条平行设置的滑轨（7），每个斜连接块（20）连接有两块与两条滑轨（7）位置相互对应的滑块（9），气缸定位孔（22）设置在两条滑轨（7）之间的中部。

4.如权利要求1所述的汽车桥壳板侧向表面打磨装置，其特征在于，所述气缸安装支架（13）上连接有行程开关（12）。

5.如权利要求1所述的汽车桥壳板侧向表面打磨装置，其特征在于，所述斜连接块（20）是一块截面为直角梯形状的钢板，直角梯形的斜边所在平面与电机安装架（15）连接，使得电机安装架（15）在竖直方向倾斜设置，安装在电机安装架（15）上的打磨盘（10）在竖直方向也倾斜设置，与斜边所在面相对的直角面与滑块（9）连接。

6.如权利要求5所述的汽车桥壳板侧向表面打磨装置，其特征在于，所述斜连接块（20）内侧壁连接有连接件Ⅱ（14），连接杆（16）远离气缸（11）一端与连接件Ⅱ（14）铰接。

7.如权利要求1所述的汽车桥壳板侧向表面打磨装置，其特征在于，所述输送线（1）前端两侧分别设有可导引汽车桥壳板的导向板（2）。

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