CN212286645U

CN212286645U - 一种全自动铆球机

Info

Publication number: CN212286645U
Application number: CN201922193204.2U
Authority: CN
Inventors: 刘代云; 刘相国; 黎建林
Original assignee: Handan Qianxiang Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Handan Qianxiang Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2019-12-10
Filing date: 2019-12-10
Publication date: 2021-01-05
Anticipated expiration: 2029-12-10

Abstract

本实用新型公开了一种全自动铆球机，包括供料装置、输料装置和铆球装置；所述供料装置包括第一机架，所述第一机架的底部两侧均可转动的设置有一个大链轮，所述第一机架的上部两侧均可转动的设置有两个小链轮，所述第一机架上设置有用于驱动所述小链轮旋转的驱动装置，各侧所述的大链轮与两个小链轮之间设置有传动链条，两个所述传动链条之间设置有输送链带，所述输送链带包括若干个与所述链条的链节长度相同并且首尾顺次铰接的带节，每相邻的两个带节的铰接位置与两个所述传动链条中每相邻的两个链节的铰接位置在同一直线上.本实用新型提高了对焊钉铆球加工的工作效率，节约了人力成本，并且保证了成品的一致性。

Description

一种全自动铆球机

技术领域

本实用新型涉及焊钉铆球加工技术领域，尤其涉及一种全自动铆球机。

背景技术

焊钉属于一种高强度刚度连接的紧固件，其头部具有球形结构的凸起点，现阶段焊钉头部的球状凸起加工主要通过人工在钻孔机上钻孔，然后将铝球用重力压入钻好的球孔中。这种生产方式工作效率低，人力成本高，而且成品的一致性欠佳。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动铆球机，解决现阶段焊钉铆球加工技术工作效率低、人力成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种全自动铆球机，包括供料装置、输料装置和铆球装置；

所述供料装置包括第一机架，所述第一机架的底部两侧均可转动的设置有一个大链轮，所述第一机架的上部两侧均可转动的设置有两个小链轮，所述第一机架上设置有用于驱动所述小链轮旋转的驱动装置，各侧所述的大链轮与两个小链轮之间设置有传动链条，两个所述传动链条之间设置有输送链带，所述输送链带包括若干个与所述链条的链节长度相同并且首尾顺次铰接的带节，每相邻的两个带节的铰接位置与两个所述传动链条中每相邻的两个链节的铰接位置在同一直线上，所述输送链带的内侧面均匀间隔的设置有带料板，所述带料板与所述带节呈一定夹角固定连接，所述第一机架的上部在两个所述小链轮之间且位于所述输送链带下方的部位设置有转料斗；

所述输料装置包括第二机架，所述第二机架上沿斜向下的方向设置有输料通道，所述输料通道靠上的一端与所述转料斗相连通，所述第一机架上设置有用于将所述转料斗上的物料周转到所述输料通道上的转料机构；

所述铆球装置包括第三机架，所述第三机架上方设置有驱动马达，所述第三机架的中部可转动的设置有用于吸附焊钉的转盘，所述转盘与所述输料通道靠下的一端相连通，所述驱动马达与所述转盘传动连接从而驱动所述转盘旋转；所述第三机架的下半部设置有驱动油缸，所述驱动油缸的伸缩端朝上设置且安装有用于对所述转盘上的焊钉进行铆球加工的冲铆模组，所述第三机架的上方设置有供球装置，所述供球装置通过供球管与所述冲铆模组相连通。

进一步的，所述驱动装置包括设置于所述第一机架上的驱动电机，所述驱动电机通过减速机与其中一个所述小链轮的轮轴传动连接；与所述驱动电机传动连接的所述小链轮通过传动轴与其相对端的小链轮连接。

进一步的，所述转料斗包括沿同一直线均匀间隔的设置于所述第一机架上的多个第一支撑柱，多个所述第一支撑柱的顶部之间倾斜设置有第一转料板，多个所述第一支撑柱侧部之间在所述第一转料板的下方设置有第一导料条，所述第一转料板的下端与所述第一导料条的上端之间预留有一定的间隙形成通行槽；所述第一机架上还沿同一直线均匀间隔的设置有多个第二支撑柱，多个所述第二支撑柱所在直线与多个所述第一支撑柱所在直线相平行，多个所述第二支撑柱的顶部之间倾斜设置有第二转料板，所述第二转料板与所述第一转料板相对设置，多个所述第二支撑柱在所述第二转料板的下方设置有第二导料条，所述第二导料条与所述第一导料条平行设置且二者之间具有一定的间隙形成导料通道，所述导料通道的宽度大于焊钉物料的螺杆直径小于焊钉物料的螺帽直径。

进一步的，所述转料机构包括设沿竖直方向设置与所述第一机架上的转轴，所述转轴的下部与所述第一机架转动连接，所述转轴的中部固定设置有主动链轮，所述转轴的上部设置有第一伞齿轮，邻近所述转轴的一组所述小链轮的轮轴靠近所述转轴的一端延伸至所述小链轮的外侧并且设置有与所述第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮；所述第一机架上在所述第一导料条的外侧还设置有多个从动链轮，所述主动链轮与多个所述从动链轮之间设置有拨料链条，所述拨料链条的外侧均匀间隔的设置有多个拨料片，且位于所述拨料链条靠近所述通行槽的一侧上的各所述拨料片均贯穿所述通行槽延伸至所述导料通道的内部。

进一步的，所述第二机架上固定设置有两根相互平行且倾斜向下设置的输料条，两根所述输料条之间具有一定的间隙形成所述输料通道，所述输料通道的宽度大于焊钉物料的螺杆直径小于焊钉物料的螺帽直径。

进一步的，所述转盘的外周壁上沿周向均匀开设有多个V型槽，各V型槽内嵌装有用于吸附焊钉的永磁体。

进一步的，所述第三机架的两内侧对称设置有两个第一导杆，所述驱动油缸的伸缩端设置有安装架，所述冲铆模组设置于所述安装架上，所述安装架的两侧设置有与所述第一导杆相适配的导套。

进一步的，所述驱动油缸的两侧对称设置有两组第二导杆，各组所述第二导杆为相对的两个，且各组所述第二导杆的中间活动设置有滑块，各组所述第二导杆的顶端固定设置有限位块，所述安装架底部的两侧端分别固定设置有两个连接杆，各连接杆的下端贯穿所述限位块后与对应侧的所述滑块连接，各所述滑块在两个所述连接杆的中间设置有限位柱。

进一步的，所述冲铆模组包括固定设置于所述安装架上的模座，所述模座的上方依次设置有粗冲孔模、精冲孔模、喂球初铆模、成形再铆模和成品检测模五个模具。

进一步的，所述供球装置包括设置于所述机架上方的安装座，所述安装座上固定设置有供球电机，所述供球电机的驱动轴的自由端设置有储球滚筒，所述储球滚筒的内周壁上均匀间隔的设置有带球板；所述安装座上固定设置有出球通道，所述出球通道的一端位于所述储球滚筒的内部，另一端延伸至所述储球滚筒的外部，且所述出球通道由位于所述储球滚筒的一端至位于所述储球滚筒外部的一端斜向下设置，所述出球通道位于所述储球滚筒外部的一端开设有出球孔，所述出球孔通过所述供球管与所述喂球初铆模相连通；所述安装座在所述出球通道的外侧固定设置有挡球斗，所述挡球斗由远离所述储球滚筒的一端至靠近所述储球滚筒的一端倾斜向下设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型只需要操作人员将焊钉物料直接放置于两个大链轮与输送链带之间的闭合区域内，通过输送链带将焊钉物料自动周转到转料斗内，之后在转料机构的作用下，转料斗中的焊钉物料被周转到输料通道中，输料通道的一端正对铆球装置的转盘，进而输料通道端部的焊钉物料在转盘上的永磁铁作用下被吸附到转盘的V形槽中，驱动马达带动转盘作间歇转动，驱动油缸带动冲铆模组向上运动，五个模具分别对应转盘上的五个焊钉，各冲模对其相对应的焊钉小头端进行加工，加工完成后驱动油缸回程，驱动马达带动转盘转过一定角度后，使焊钉依次与下一个冲模相对应进而完成下一个加工工序。如此循环，驱动马达间歇性的转动五次完成对一个焊钉的自动铆球加工，本实用新型提高了对焊钉铆球加工的工作效率，节约了人力成本，并且保证了成品的一致性。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为供料装置端部结构示意图；

图3为输送链带结构示意图；

图4为转料斗端部结构示意图；

图5为输料装置结构示意图；

图6为铆球装置结构示意图；

图7为驱动油缸的侧视机构示意图；

图8为冲铆模组结构示意图；

图9为供球装置剖视结构示意图；

图10为供球装置俯视结构示意图；

图11为成品检测模的结构示意图；

附图标记说明：1、第一机架；2、大链轮；3、小链轮；4、驱动电机；5、减速机；6、传动链条；7、输送链带；7-1、带节；7-2、带料板；8、转料斗；8-1、第一支撑柱；8-2、第一转料板；8-3、第一导料条；8-4、通行槽；8-5、第二支撑柱；8-6、第二转料板；8-7、第二导料条；8-8、导料通道；9、压紧链轮；10、第二机架；11、输料通道；12、转轴；13、主动链轮；14、第一伞齿轮；15、第二伞齿轮；16、从动链轮；17、拨料链条；18、拨料片；19、输料条；20、第三机架；21、驱动马达；22、转盘；23、驱动油缸；24、冲铆模组；25、第一导杆；26、安装架；27、导套；28、第二导杆；29、滑块；30、限位块；50、连接杆；32、模座；33、粗冲孔模；34、精冲孔模；35、喂球初铆模；36、成形再铆模；37、成品检测模；38、安装座；39、供球电机；40、储球滚筒；41、带球板；42、出球通道；43、出球孔；44、供球管；45、挡球斗；46、槽轮；47、拨杆；48、拨销；49、限位柱；50、连接座；51、检测绝缘座；52、安装槽；53、缓冲弹簧；54、触点铜螺钉；55、连接导线；56、焊钉。

具体实施方式

如图1-图10所示，一种全自动铆球机，包括供料装置、输料装置和铆球装置。

所述供料装置包括第一机架1，所述第一机架1的底部两侧均可转动的安装有一个大链轮2，所述第一机架1的上部两侧均可转动的设置有两个小链轮3，所述第一机架上安装有用于驱动所述小链轮3旋转的驱动装置，在本实施例中，所述驱动装置包括安装于所述机架1上的驱动电机4，所述驱动电机4通过减速机5与其中一个所述小链轮3的轮轴传动连接。另外，与所述驱动电机4传动连接的所述小链轮3通过传动轴与其相对端的小链轮3连接，当所述驱动电机4工作时，能驱动相对应的两个小链轮3同步旋转。

各侧所述的大链轮2与两个小链轮3之间安装有传动链条6，并且所述第一机架1的中间在各所述传动链条6的外侧可转动的安装有与所述传动链条4相适配的压紧链轮9，以保证所述传动链条6的张紧力。

两个所述传动链条6之间设置有输送链带7，所述输送链带7包括若干个与所述传动链条6的链节长度相同并且首尾顺次铰接的带节7-1，每相邻的两个带节7-1的铰接位置与两个所述传动链条6中每相邻的两个链节的铰接位置在同一水平直线上，所述输送链带7的内侧面均匀间隔的设置有带料板7-2，所述带料板7-2与所述带节7-1呈一定夹角固定连接。所述第一机架1的上部在两个所述小链轮3之间且位于所述输送链带3下方的部位设置有转料斗8。

所述转料斗8包括沿同一直线均匀间隔的安装于所述第一机架1上的多个第一支撑柱8-1，多个所述第一支撑柱8-1的顶部之间倾斜的设置有第一转料板8-2，多个所述第一支撑柱8-1侧部之间在所述第一转料板8-2的下方安装有第一导料条8-3，所述第一转料板8-2的下端与所述第一导料条8-3的上端之间预留有一定的间隙形成通行槽8-4。所述第一机架1上还沿同一直线均匀间隔的安装有多个第二支撑柱8-5，多个所述第二支撑柱8-5所在直线与多个所述第一支撑柱8-1所在直线相平行，多个所述第二支撑柱8-5的顶部之间倾斜设置有第二转料板8-6，所述第二转料板8-6与所述第一转料板8-2相对设置，且二者之间的夹角为锐角且底部之间预留有一定的间隙。多个所述第二支撑柱8-5在所述第二转料板8-6的下方固定安装有第二导料条8-7，所述第二导料条8-7与所述第一导料条8-3平行设置且二者之间具有一定的间隙形成导料通道8-8，所述导料通道8-8的宽度大于焊钉物料的螺杆(小头端)直径小于焊钉物料的螺帽(大头端)直径。

所述输料装置包括第二机架10，所述第二机架10上沿斜向下的方向固定安装有输料通道11，所述输料通道11靠上的一端与所述转料斗8相连通，即所述输料通道11的一端与所述导料通道8-8的一端相连通。

所述第一机架1上安装有用于将所述转料斗8上的物料周转到所述输料通道上的转料机构。所述转料机构包括设沿竖直方向安装于所述第一机架1上的转轴12，所述转轴12的下部与所述第一机架1转动连接，所述转轴12的中部固定安装有主动链轮13，所述转轴12的上部设置有第一伞齿轮14，邻近所述转轴12的一组所述小链轮3的轮轴靠近所述转轴12的一端延伸至所述小链轮3的外侧并且安装有与所述第一伞齿轮14相啮合的第二伞齿轮15。所述第一机架1上在所述第一导料条8-3的外侧还可转动的安装有多个从动链轮16，所述主动链轮13与多个所述从动链轮16之间设置有拨料链条17，所述拨料链条17的外侧均匀间隔的安装有多个拨料片18，且位于所述拨料链条17靠近所述通行槽8-4的一侧上的各所述拨料片18均贯穿所述通行槽8-4延伸至所述导料通道8-8的内部。

所述第二机架10上固定安装有两根相互平行且倾斜向下设置的输料条19，两根所述输料条19之间具有一定的间隙形成所述输料通道11，所述输料通道11的宽度大于焊钉物料的螺杆(小头端)直径小于焊钉物料的螺帽(大头端)直径。

所述铆球装置包括第三机架20，所述第三机架20上方安装有驱动马达21，所述第三机架20的中部可转动的安装有用于吸附焊钉的转盘22。所述转盘22与所述输料通道11靠下的一端相连通。所述驱动马达21与所述转盘22传动连接从而驱动所述转盘旋转的，所述转盘3的上端安装有槽轮46，所述槽轮46上匀周向开设有多个槽口，所述驱动马达21的输出轴上安装有拨杆47，所述拨杆47的端部设置有与所述槽轮46上的槽口相适配的拨销48，当驱动马达21驱动所述拨杆47转动时，拨杆47上的拨销48依次与槽轮46上的槽口相配合，实现槽轮46和转盘3的间歇性转动。所述转盘的外周壁上沿周向均匀开设有多个V型槽，各V型槽内嵌装有用于吸附焊钉的永磁体。

所述第三机架20的下半部安装有驱动油缸23，所述驱动油缸23的伸缩端朝上设置且安装有用于对所述转盘上的焊钉进行铆球加工的冲铆模组24。所述第三机架的上方设置有供球装置，所述供球装置通过供球管44与所述冲铆模组相连通。

所述第三机架20的两内侧对称设置有两个第一导杆25，所述驱动油缸23的伸缩端设置有安装架26，所述冲铆模组设置于所述安装架26上，所述安装架26的两侧安装有与所述第一导杆25相适配的导套27。

所述驱动油缸23的两侧对称安装有两组第二导杆28，各组所述第二导杆28为相对的两个，且各组所述第二导杆28的中间活动安装有滑块29，各组所述第二导杆28的顶端固定安装有限位块30。所述安装架26底部的两侧端分别沿竖直方向固定安装有两个连接杆50。各所述连接杆50的下端贯穿所述限位块30后与对应侧的所述滑块29连接，各所述滑块29在两个所述连接杆50的中间安装有限位柱49。在本实施例中，各所述连接杆50的下半部设置有外螺纹，各连接杆50插装于所述滑块29后分别通过旋紧位于滑块29上下两端的螺母与所述滑块29固定连接。所述限位块30的底部安装触点开关，所述驱动油缸23驱动所述安装架向上运动时，当所述限位柱49的上端与限位块30底部的触点开关接触时，驱动油缸23回程，从而通过各滑块29在连接杆50上的安装位置的调节，实现滑块上的限位柱上端与限位块底部的距离调节即对油缸行程的调节，从而适应不同的加工需求。

所述冲铆模组24包括固定设置于所述安装架26上的模座32，所述模座32的上方依次设置有粗冲孔模33、精冲孔模34、喂球初铆模35、成形再铆模36和成品检测模37五个模具。所述粗冲孔模33和所述精孔冲模34内均设置有凸起冲头，可对焊钉小头端的铝球安装孔的冲孔加工；所述喂球初铆模35可将铝球送入到焊钉小头端的安装孔中，并进行初次铆压；所述成形再铆模36可对焊钉小头端的铝球再次铆压，使铆压后的铝球成形的直径、高度以及牢固度符合要求；所述成品检测模37可完成对焊钉端部是否被铆压上铝球的检测。

如图11所示，所述成品检测模37包括固定设置于所述模座15上的连接座50，所述连接座50的外侧固定套设有检测绝缘座51，所述连接座50的上部中间开设有安装槽52，所述安装槽内设置有缓冲弹簧53，所述缓冲弹簧53与所述安装槽52的下端固定连接，所述缓冲弹簧53的顶端固定设置有触点铜螺钉54，且所述触点铜螺钉54的最高点低于所述检测绝缘座51的上表面。所述触点铜螺钉54与连接导线55的一端相连接，所述连接导线55的另一端贯穿所述检测绝缘座51后与检测电源(图中未示出)电性连接，所述检测电源通过另一根导线与转盘22电性连接，从而形成检测电路。当待检测的焊钉56上铆有铝球，焊钉的底部与检测绝缘座51的上表面接触，而焊钉上的铝球会与触点铜螺钉54接触，从而使检测电路通路，铆球机正常工作。当待检测的焊钉56上未铆有铝球，不能与触点铜螺钉54接触从而检测电路断路，检测电源将检测信号传输给铆球机的控制器，控制器发送控制指令至执行元件使铆球机停止工作，操作人员取走未铆上铝球的焊钉，排出故障后，重新启动铆球机开始工作。

所述供球装置包括设置于所述第三机架20上方的安装座38，所述安装座38上固定有供球电机39，所述供球电机39的驱动轴的自由端设置有储球滚筒40，所述储球滚筒40的内周壁上均匀间隔的安装有带球板41。所述安装座38上固定设置有出球通道42，所述出球通道42的一端位于所述储球滚筒40的内部，另一端延伸至所述储球滚筒40的外部，且所述出球通道42由位于所述储球滚筒40的一端至位于所述储球滚筒40外部的一端斜向下设置。所述出球通道42位于所述储球滚筒40外部的一端开设有出球孔43，所述出球孔43通过所述供球管44与所述喂球初铆模35相连通。所述安装座38在所述出球通道42的外侧固定设置有挡球斗45，所述挡球斗45由远离所述储球滚筒40的一端至靠近所述储球滚筒40的一端倾斜向下设置。

本实用新型还包括控制器，具体的所述控制器为可编程逻辑控制器，所述驱动电机4、驱动马达21、驱动油缸23、限位块30底部的触点开关均与所述控制器电性连接，通过提前录入控制器中的控制程序，控制器根据相关的感应元件传输的感应信号向各执行元件发送控制指令执行相应的操作，这一部分内容为本领域技术人员熟知的成熟常规的技术手段，本说明书不再进行赘述。

另外，其中一个所述输料条19的上半部安装有检测座50，所述检测座50位于所述输料条19内侧的一端安装有接近开关，当输料通道11内的焊钉物料加满到所述接近开关时，接近开关传输信号至所述控制器，控制器发送控制指令至驱动电机使其停止工作，进而实现供料装置的间歇性供料。

本实用新型的动作过程如下：

首先操作人员将焊钉物料直接放置于两个大链轮2与输送链带7之间的闭合区域内，然后启动所述驱动电机4，驱动电机通过减速机驱动小链轮3旋转，使小链轮3、大链轮2与传动链条6之间形成循环旋转系统，而输送链带7在与所述传动链条6同步运动过程中，其内侧的带料板7-2会勾带走若干焊钉物料，直到焊钉物料跟随带料板运动至小链轮上方时(即输送链带7处于上方水平位置时)，由于受重力作用，焊钉物料会由带料板内滚落至下方的转料斗8内，完成相自动供料。

焊钉物料掉入进转料斗8后，由于转料斗8上两个相对倾斜设置的第一转料板8-2和第二转料板8-6，使焊钉逐渐滚落至第一导料条8-3和第二导料条之间形成的导料通道8-8中，于此同时，驱动电机4通过小链轮3的轮轴上的第二伞齿轮15和转轴上的第一伞齿轮14的传动作用，从而驱动所述主动链轮13旋转，进而主动链轮13和各从动链轮16之间的拨料链条17进行循环往复运动，而位于所述通行槽8-4内部的拨料片18在跟随拨料链条17的运动过程中，会拨动导料通道8-8中的焊钉物料前进，直至拨料片18拨动焊钉物料前进至导料通道8-8与输料通道11的连通位置处，焊钉物料进入输料通道110中，焊钉在倾斜设置的输料通道11中会逐渐下滑直至进入铆球装置的转盘22内。

铆球装置通过驱动马达21带动转盘22作间歇转动，当驱动马达21带动所述转盘22转动一次停顿后，驱动油缸23带动冲铆模组24向上运动，五个模具分别对应转盘上的五个焊钉，各冲模对其相对应的焊钉小头端进行加工，加工完成后驱动油缸23回程，驱动马达21带动转盘转过一定角度后，使焊钉依次与下一个冲模相对应进而完成下一个加工工序。如此循环，驱动马达间歇性的转动五次完成对一个焊钉的自动铆球加工。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims

1.一种全自动铆球机，其特征在于：包括供料装置、输料装置和铆球装置；

所述供料装置包括第一机架，所述第一机架的底部两侧均可转动的设置有一个大链轮，所述第一机架的上部两侧均可转动的设置有两个小链轮，所述第一机架上设置有用于驱动所述小链轮旋转的驱动装置，各侧所述的大链轮与两个小链轮之间设置有传动链条，两个所述传动链条之间设置有输送链带，所述输送链带包括若干个与所述传动链条的链节长度相同并且首尾顺次铰接的带节，每相邻的两个带节的铰接位置与两个所述传动链条中每相邻的两个链节的铰接位置在同一直线上，所述输送链带的内侧面均匀间隔的设置有带料板，所述带料板与所述带节呈一定夹角固定连接，所述第一机架的上部在两个所述小链轮之间且位于所述输送链带下方的部位设置有转料斗；

2.根据权利要求1所述的全自动铆球机，其特征在于：所述驱动装置包括设置于所述第一机架上的驱动电机，所述驱动电机通过减速机与其中一个所述小链轮的轮轴传动连接；与所述驱动电机传动连接的所述小链轮通过传动轴与其相对端的小链轮连接。

3.根据权利要求2所述的全自动铆球机，其特征在于：所述转料斗包括沿同一直线均匀间隔的设置于所述第一机架上的多个第一支撑柱，多个所述第一支撑柱的顶部之间倾斜设置有第一转料板，多个所述第一支撑柱侧部之间在所述第一转料板的下方设置有第一导料条，所述第一转料板的下端与所述第一导料条的上端之间预留有一定的间隙形成通行槽；所述第一机架上还沿同一直线均匀间隔的设置有多个第二支撑柱，多个所述第二支撑柱所在直线与多个所述第一支撑柱所在直线相平行，多个所述第二支撑柱的顶部之间倾斜设置有第二转料板，所述第二转料板与所述第一转料板相对设置，多个所述第二支撑柱在所述第二转料板的下方设置有第二导料条，所述第二导料条与所述第一导料条平行设置且二者之间具有一定的间隙形成导料通道，所述导料通道的宽度大于焊钉物料的螺杆直径小于焊钉物料的螺帽直径。

4.根据权利要求3所述的全自动铆球机，其特征在于：所述转料机构包括设沿竖直方向设置与所述第一机架上的转轴，所述转轴的下部与所述第一机架转动连接，所述转轴的中部固定设置有主动链轮，所述转轴的上部设置有第一伞齿轮，邻近所述转轴的一组所述小链轮的轮轴靠近所述转轴的一端延伸至所述小链轮的外侧并且设置有与所述第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮；所述第一机架上在所述第一导料条的外侧还设置有多个从动链轮，所述主动链轮与多个所述从动链轮之间设置有拨料链条，所述拨料链条的外侧均匀间隔的设置有多个拨料片，且位于所述拨料链条靠近所述通行槽的一侧上的各所述拨料片均贯穿所述通行槽延伸至所述导料通道的内部。

5.根据权利要求1所述的全自动铆球机，其特征在于：所述第二机架上固定设置有两根相互平行且倾斜向下设置的输料条，两根所述输料条之间具有一定的间隙形成所述输料通道，所述输料通道的宽度大于焊钉物料的螺杆直径小于焊钉物料的螺帽直径。

6.根据权利要求1所述的全自动铆球机，其特征在于：所述转盘的外周壁上沿周向均匀开设有多个V型槽，各V型槽内嵌装有用于吸附焊钉的永磁体。

7.根据权利要求1所述的全自动铆球机，其特征在于：所述第三机架的两内侧对称设置有两个第一导杆，所述驱动油缸的伸缩端设置有安装架，所述冲铆模组设置于所述安装架上，所述安装架的两侧设置有与所述第一导杆相适配的导套。

8.根据权利要求7所述的全自动铆球机，其特征在于：所述驱动油缸的两侧对称设置有两组第二导杆，各组所述第二导杆为相对的两个，且各组所述第二导杆的中间活动设置有滑块，各组所述第二导杆的顶端固定设置有限位块，所述安装架底部的两侧端分别固定设置有两个连接杆，各连接杆的下端贯穿所述限位块后与对应侧的所述滑块连接，各所述滑块在两个所述连接杆的中间设置有限位柱。

9.根据权利要求7所述的全自动铆球机，其特征在于：所述冲铆模组包括固定设置于所述安装架上的模座，所述模座的上方依次设置有粗冲孔模、精冲孔模、喂球初铆模、成形再铆模和成品检测模五个模具。

10.根据权利要求9所述的全自动铆球机，其特征在于：所述供球装置包括设置于所述机架上方的安装座，所述安装座上固定设置有供球电机，所述供球电机的驱动轴的自由端设置有储球滚筒，所述储球滚筒的内周壁上均匀间隔的设置有带球板；所述安装座上固定设置有出球通道，所述出球通道的一端位于所述储球滚筒的内部，另一端延伸至所述储球滚筒的外部，且所述出球通道由位于所述储球滚筒的一端至位于所述储球滚筒外部的一端斜向下设置，所述出球通道位于所述储球滚筒外部的一端开设有出球孔，所述出球孔通过所述供球管与所述喂球初铆模相连通；所述安装座在所述出球通道的外侧固定设置有挡球斗，所述挡球斗由远离所述储球滚筒的一端至靠近所述储球滚筒的一端倾斜向下设置。