CN212279460U - 一种工厂化水产养殖的智能自动投饵机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种工厂化水产养殖的智能自动投饵机，所述投饵机包括投饵机主壳体，所述投饵机主壳体包括料仓盖、第一封板、第二封板、底部封板、出料口端封板和投饵机机身门板，在投饵机机身门板上开孔用螺丝固定单片机控制器，投饵机主壳体内部风机固定底座、送料鼓风机、螺杆驱动电机、给料螺杆、锥型料仓、U型料斗、红外限位传感器、给料管和风机送料管，图像摄取装置与单片机控制器控制连接实现投饵机依据所养殖的水产生物摄食习性进行精准智能投喂饵料。本实用新型实时记录并判别水产生物的摄食习性，并依据实时摄取图像判别是否应该投喂饵料，代替人工投喂，从而降低养殖成本，有利于养殖户做水产养殖成本核算以及养殖投喂技术的提升。

Description

一种工厂化水产养殖的智能自动投饵机

技术领域

本实用新型涉及一种工厂化水产养殖的智能自动投饵机，具体的说是一种带有图像监测系统的智能自动投饵机。

背景技术

近年来，由于工厂化水产养殖模式的兴起，增加了水产养殖户的不少收入，然而整个养殖企业/用户大多数依靠密集的劳动力带动水产养殖，使得成本大大提高，相对减少了养殖户的收入效益，也降低了国内、国际市场的竞争力。在工厂化循环水养殖过程中，投喂饵料是一个至关重要的环节，以往大多数都采用人工投饵料，或者采用简易的投饵器进行投喂饵料，采用人工投喂一是饲料浪费比较严重，二是投喂时机投喂量把握不准，使得养殖成本加大；而简易的投饵器多采用AC22V电压，安全系数低，能耗大，投喂饵料的进程得不到精准控制，使得投喂过程不能很好的依据鱼、虾等水生生物摄食习性去进行投喂，经常性造成饵料投喂过剩或者投喂饵料不足，导致所养殖的水产生物生长不平顺，而且现有的投饵机不能给养殖户记录投喂饵料的投饵数据，很大程度上影响了养殖生产效益。因此开发一种工厂化水产养殖的智能化自动投饵机显得尤为重要。

发明内容

为了解决上述现有技术中投饵料方式补足的缺陷，本申请提出了一种工厂化水产养殖的智能自动投饵机。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型是一种工厂化水产养殖的智能自动投饵机，所述投饵机包括投饵机主壳体，所述投饵机主壳体包括料仓盖、第一封板、第二封板、底部封板、出料口端封板和投饵机机身门板，在投饵机机身门板上开孔用螺丝固定单片机控制器，投饵机主壳体内部风机固定底座、送料鼓风机、螺杆驱动电机、给料螺杆、锥型料仓、U型料斗、红外限位传感器、给料管和风机送料管，风机固定底座通过螺丝固定在所述底部封板上，在风机固定底座上焊接设置送料鼓风机，送料鼓风机与风机送料管连接，锥型料仓与第一封板、第二封板、出料口端封板焊接在一起，U型料斗与锥型料仓采用方型法兰对接后用螺丝紧固密封，给料螺杆内置平放在U型料斗内，给料螺杆与螺杆驱动电机通过传动轴连接，螺杆驱动电机与U型料斗通过螺丝紧固方式连接，四周密封，U型料斗具有给料管，给料管与风机送料管连接，红外限位传感器光源端与红外限位传感器光源接收端安装在U型料斗的两侧，红外限位传感器信号线与单片机控制器连接，送料鼓风机的送料鼓风机电源线、螺杆驱动电机的螺杆驱动电机电源线与单片机控制器电源输出端连接，在出料口端封板上端通过螺丝固定图像摄取装置，图像摄取装置与单片机控制器之间采用RS485信号线连接，图像摄取装置与单片机控制器控制连接实现投饵机依据所养殖的水产生物摄食习性进行精准智能投喂饵料。

本实用新型的进一步改进在于：所述单片机控制器上集成数字0按键、数字1按键、数字2按键、数字3按键、数字4按键、数字5按键、数字6按键、数字7按键、数字8按键、数字9按键、切换按键、删除按键、返回按键、菜单按键、取消按键、确定按键和彩色显示屏；单片机控制器的背面还设置电源火线接线桩、电源零线接线桩、接风机正极接线桩、接风机负极接线桩、接螺杆电机正极接线桩、接螺杆电机负极接线桩、接红外限位传感器光源端接线桩、接红外限位传感器光源接收端接线桩、图像摄取装置信号线插口，红外限位传感器光源端与红外限位传感器光源接收端与单片机控制器接红外限位传感器光源端接线桩、接红外限位传感器光源接收端接线桩依次顺序连接，所述送料鼓风机的送料鼓风机电源线、螺杆驱动电机的螺杆驱动电机电源线与单片机控制器输出端的电源火线接线桩、电源零线接线桩、接风机正极接线桩、接风机负极接线桩、接螺杆电机正极接线桩、接螺杆电机负极接线桩依次顺序连接。

本实用新型的进一步改进在于：第一封板、第二封板与底部封板和出料口端封板均采用304不锈钢材质焊接连接，料仓盖与出料口端封板的上端通过第一料仓盖铰链、第二料仓盖铰链和第三料仓盖铰链连接，投饵机机身门板与第一封板通过第一机身门板连接铰链和第二机身门板连接铰链连接。

本实用新型的进一步改进在于：在料仓盖上焊接有料仓提手。

本实用新型的进一步改进在于：在投饵机机身门板上靠上居中位置开孔后用螺丝固定设置有材质为PP透明板的透明观察窗，所述透明观察窗四周与投饵机机身门板密封。

本实用新型的进一步改进在于：在投饵机机身门板上考开孔焊接设置机身门板锁。

本实用新型的进一步改进在于：在锥型料仓上、在投饵机机身门板的一侧装有料仓透明观察刻度条，所述料仓透明观察刻度条与所述锥型料仓密封装配。

本实用新型的进一步改进在于：在底部封板上还设置第一投饵机固定卡口、第二投饵机固定卡口、第三投饵机固定卡口和第四投饵机固定卡口。

该智能自动投饵机通过螺杆驱动电机驱动所述给料螺杆18转动，螺杆驱动电机设置在给料螺杆18的一端，将饵料推送至送料鼓风机13的风机送料管16内，送料鼓风机13与螺杆驱动电机同时运行时进行投饵，用户可通过单片机控制器28设定投饵时间与单次投饵时长，当到达用户设定时间时，投饵机便自动投饵，当饵料仓内饵料低于红外限位传感器光源端29与红外限位传感器光源接收端30位置时，触发红外常开触点闭合，投饵机报警提示需增加饵料，用户还可通过单片机控制器选择智能投饵模式，进入智能投饵模式后，图像摄取装置23会实时摄取养殖区域实时图像，经过单片机内置的图像监测系统进行光电信号转换，依据养殖区域内生物活动现象判别是否启动送料鼓风机13和螺杆驱动电机进行投饵，即通过单片机控制器28内置的图像监测系统代替人眼去识别判断是否投饵。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的智能自动投饵机集成了图像监测系统，可实时记录并判别水产生物的摄食习性，并依据实时摄取图像判别是否应该投喂饵料，代替人工投喂，从而降低养殖成本；本实用新型还具备定时定量投喂控制，可对过往投喂次数以及投喂量做实时数据记录并保存，有利于养殖户做水产养殖成本核算以及养殖投喂技术的提升。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2 是本实用新型单片机控制器正面布局结构示意图。

图3 是本实用新型单片机控制器背面结构示意图。

图4是本实用新型图1中A处放大图。

图5是本实用新型图1中C处放大图。

图6是本实用新型图1中D处放大图。

图7是本实用新型图1中E处放大图。

图8是本实用新型图1中F处放大图。

图9是本实用新型图1中G处放大图。

图10是本实用新型图1的局部放大图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

如图1-10所示，本实用新型是一种工厂化水产养殖的智能自动投饵机，所述投饵机包括投饵机主壳体，所述投饵机主壳体包括料仓盖22、第一封板、第二封板、底部封板、出料口端封板和投饵机机身门板，所述第一封板、第二封板与底部封板和出料口端封板均采用304不锈钢材质焊接连接，第一封板和第二封板是与投饵机机身门板垂直的板子，出料口端封板是与投饵机机身门板平行的板子，所述料仓盖22与所述出料口端封板的上端通过第一料仓盖铰链7、第二料仓盖铰链8和第三料仓盖铰链9连接，所述投饵机机身门板与所述第一封板通过第一机身门板连接铰链5和第二机身门板连接铰链6连接，第一机身门板连接铰链5和第二机身门板连接铰链6结构相同，在所述料仓盖22上焊接有料仓提手24，在所述投饵机机身门板上靠上居中位置开孔后用螺丝固定设置有材质为PP透明板的透明观察窗25，所述透明观察窗25四周与投饵机机身门板密封，也就是说透明观察窗25是在投饵机机身门板靠上居中位置开孔后用螺丝固定在投饵机机身门上，在所述投饵机机身门板上考开孔焊接设置机身门板锁26，也就是说机身门板锁是在投饵机机身门板上开孔，然后焊接在投饵机机身门板上；在所述锥型料仓20上、在投饵机机身门板的一侧装有料仓透明观察刻度条27，所述料仓透明观察刻度条27与所述锥型料仓20密封装配，在所述底部封板上还设置第一投饵机固定卡口1、第二投饵机固定卡口2、第三投饵机固定卡口和第四投饵机固定卡口4。

在所述投饵机机身门板上开孔用螺丝固定单片机控制器28，所述投饵机主壳体内部风机固定底座15、送料鼓风机13、螺杆驱动电机、给料螺杆18、锥型料仓20、U型料斗19、红外限位传感器、给料管17和风机送料管16，所述风机固定底座15通过螺丝固定在所述底部封板上，在所述风机固定底座15上焊接设置送料鼓风机13，安装时将送料鼓风机与风机固定底座焊接在一起，然后将风机固定底座采用螺丝固定在底部封板上，所述送料鼓风机13与风机送料管16连接，所述锥型料仓20与所述第一封板、所述第二封板、出料口端封板焊接在一起，所述U型料斗19与锥型料仓20采用方型法兰21对接后用螺丝紧固密封，给料螺杆18内置平放在所述U型料斗19内，所述给料螺杆18与螺杆驱动电机通过传动轴连接，所述螺杆驱动电机与U型料斗19通过螺丝紧固方式连接，四周密封，所述U型料斗19具有给料管17，所述给料管17与所述风机送料管16连接，红外限位传感器光源端29与红外限位传感器光源接收端30安装在所述U型料斗19的两侧，用在U型料斗上开孔安装，然后用红外限位传感器自带的丝口紧固，红外限位传感器信号线12与所述单片机控制器28连接，具体的，红外限位传感器光源端29与红外限位传感器光源接收端30与单片机控制器28接红外限位传感器光源端接线桩54、接红外限位传感器光源接收端接线桩55依次顺序连接，所述送料鼓风机13的送料鼓风机电源线10、螺杆驱动电机的螺杆驱动电机电源线与单片机控制器28输出端的电源火线接线桩48、电源零线接线桩49、接风机正极接线桩50、接风机负极接线桩51、接螺杆电机正极接线桩52、接螺杆电机负极接线桩53依次顺序连接，在所述出料口端封板上端通过螺丝固定图像摄取装置23，所述图像摄取装置23与单片机控制器28之间采用RS485信号线连接，所述图像摄取装置23与单片机控制器28控制连接实现投饵机依据所养殖的水产生物摄食习性进行精准智能投喂饵料。

所述单片机控制器28上集成数字0按键46、数字1按键37、数字2按键38、数字3按键39、数字4按键40、数字5按键41、数字6按键42、数字7按键43、数字8按键44、数字9按键45、切换按键32、删除按键33、返回按键34、菜单按键35、取消按键36、确定按键47和彩色显示屏31；所述单片机控制器28的背面还设置电源火线接线桩48、电源零线接线桩49、接风机正极接线桩50、接风机负极接线桩51、接螺杆电机正极接线桩52、接螺杆电机负极接线桩53、接红外限位传感器光源端接线桩54、接红外限位传感器光源接收端接线桩55、图像摄取装置信号线插口56。

该智能自动投饵机通过螺杆驱动电机驱动所述给料螺杆18转动，将饵料推送至送料鼓风机13的风机送料管16内，送料鼓风机13与螺杆驱动电机同时运行时进行投饵，用户可通过单片机控制器28设定投饵时间与单次投饵时长，当到达用户设定时间时，投饵机便自动投饵，当饵料仓内饵料低于红外限位传感器光源端29与红外限位传感器光源接收端30位置时，触发红外常开触点闭合，投饵机报警提示需增加饵料，用户还可通过单片机控制器选择智能投饵模式，进入智能投饵模式后，图像摄取装置23会实时摄取养殖区域实时图像，经过单片机内置的图像监测系统进行光电信号转换，依据养殖区域内生物活动现象判别是否启动送料鼓风机13和螺杆驱动电机进行投饵，即通过单片机控制器28内置的图像监测系统代替人眼去识别判断是否投饵。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种工厂化水产养殖的智能自动投饵机，所述投饵机包括投饵机主壳体，其特征在于：所述投饵机主壳体包括料仓盖（22）、第一封板、第二封板、底部封板、出料口端封板和投饵机机身门板，在所述投饵机机身门板上开孔用螺丝固定单片机控制器（28），所述投饵机主壳体内部风机固定底座（15）、送料鼓风机（13）、螺杆驱动电机、给料螺杆（18）、锥型料仓（20）、U型料斗（19）、红外限位传感器、给料管（17）和风机送料管（16），所述风机固定底座（15）通过螺丝固定在所述底部封板上，在所述风机固定底座（15）上焊接设置送料鼓风机（13），所述送料鼓风机（13）与风机送料管（16）连接，所述锥型料仓（20）与所述第一封板、所述第二封板、出料口端封板焊接在一起，所述U型料斗（19）与锥型料仓（20）采用方型法兰（21）对接后用螺丝紧固密封，给料螺杆（18）内置平放在所述U型料斗（19）内，所述给料螺杆（18）与螺杆驱动电机通过传动轴连接，所述螺杆驱动电机与U型料斗（19）通过螺丝紧固方式连接，四周密封，所述U型料斗（19）具有给料管（17），所述给料管（17）与所述风机送料管（16）连接，红外限位传感器光源端（29）与红外限位传感器光源接收端（30）安装在所述U型料斗（19）的两侧，红外限位传感器信号线（12）与所述单片机控制器（28）连接，所述送料鼓风机（13）的送料鼓风机电源线（10）、螺杆驱动电机的螺杆驱动电机电源线与单片机控制器（28）电源输出端连接，在所述出料口端封板上端通过螺丝固定图像摄取装置（23），所述图像摄取装置（23）与单片机控制器（28）之间采用RS485信号线连接，所述图像摄取装置（23）与单片机控制器（28）控制连接实现投饵机依据所养殖的水产生物摄食习性进行精准智能投喂饵料。

2.根据权利要求1所述一种工厂化水产养殖的智能自动投饵机，其特征在于：所述单片机控制器（28）上集成数字0按键（46）、数字1按键（37）、数字2按键（38）、数字3按键（39）、数字4按键（40）、数字5按键（41）、数字6按键（42）、数字7按键（43）、数字8按键（44）、数字9按键（45）、切换按键（32）、删除按键（33）、返回按键（34）、菜单按键（35）、取消按键（36）、确定按键（47）和彩色显示屏（31）；所述单片机控制器（28）的背面还设置电源火线接线桩（48）、电源零线接线桩（49）、接风机正极接线桩（50）、接风机负极接线桩（51）、接螺杆电机正极接线桩（52）、接螺杆电机负极接线桩（53）、接红外限位传感器光源端接线桩（54）、接红外限位传感器光源接收端接线桩（55）、图像摄取装置信号线插口（56），红外限位传感器光源端（29）与红外限位传感器光源接收端（30）与单片机控制器（28）接红外限位传感器光源端接线桩（54）、接红外限位传感器光源接收端接线桩（55）依次顺序连接，所述送料鼓风机（13）的送料鼓风机电源线（10）、螺杆驱动电机的螺杆驱动电机电源线与单片机控制器（28）输出端的电源火线接线桩（48）、电源零线接线桩（49）、接风机正极接线桩（50）、接风机负极接线桩（51）、接螺杆电机正极接线桩（52）、接螺杆电机负极接线桩（53）依次顺序连接。

3.根据权利要求1所述一种工厂化水产养殖的智能自动投饵机，其特征在于：所述第一封板、第二封板与底部封板和出料口端封板均采用304不锈钢材质焊接连接，所述料仓盖（22）与所述出料口端封板的上端通过第一料仓盖铰链（7）、第二料仓盖铰链（8）和第三料仓盖铰链（9）连接，所述投饵机机身门板与所述第一封板通过第一机身门板连接铰链（5）和第二机身门板连接铰链（6）连接。

4.根据权利要求1或3所述一种工厂化水产养殖的智能自动投饵机，其特征在于：在所述料仓盖（22）上焊接有料仓提手（24）。

5.根据权利要求1或3所述一种工厂化水产养殖的智能自动投饵机，其特征在于：在所述投饵机机身门板上靠上居中位置开孔后用螺丝固定设置有材质为PP透明板的透明观察窗（25），所述透明观察窗（25）四周与投饵机机身门板密封。

6.根据权利要求1或3所述一种工厂化水产养殖的智能自动投饵机，其特征在于：在所述投饵机机身门板上考开孔焊接设置机身门板锁（26）。

7.根据权利要求1或3所述一种工厂化水产养殖的智能自动投饵机，其特征在于：在所述锥型料仓（20）上、在投饵机机身门板的一侧装有料仓透明观察刻度条（27），所述料仓透明观察刻度条（27）与所述锥型料仓（20）密封装配。

8.根据权利要求1或3所述一种工厂化水产养殖的智能自动投饵机，其特征在于：在所述底部封板上还设置第一投饵机固定卡口（1）、第二投饵机固定卡口（2）、第三投饵机固定卡口和第四投饵机固定卡口（4）。

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