CN212269303U - 起吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起吊装置，属于机械吊装领域。该装置包括：第一支撑杆、底盘、吊臂、第二支撑杆、定滑轮、太阳能发电系统、蓄电池、逆变器、电机、滚筒、吊物件和钢缆。第一支撑杆的第一端和第二支撑杆的第一端分别与底盘的上表面连接，第一支撑杆的第二端与吊臂的第一端连接，第二支撑杆的第二端与吊臂的受撑部位连接。太阳能发电系统可以将太阳能转化为电能并通过蓄电池和逆变器传输至电机，电机可以驱动滚筒绕轴向转动。由于钢缆的第一端缠绕在滚筒的侧壁上，钢缆的第二端与吊物件连接，所以钢缆可以在滚筒绕轴向转动时，带动吊物件在竖直方向上移动，以实现对目标物体的起吊。该起吊过程简便高效，适用场合广泛，且不会对环境造成污染。

Description

起吊装置

本申请要求于2019年02月18日提交的申请号为201920207199.3、发明名称为“起吊装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本实用新型涉及机械吊装领域，尤其涉及一种起吊装置。

背景技术

吊车是一种在石油矿场、工地、港口和车间等场地用于起吊设备或货物的起吊机械。

目前，应用较为普遍的吊车主要有汽车吊、履带吊和轮胎吊等。这些吊车主要通过燃烧汽油或柴油来为自身提供动力，从而实现对设备或货物的起吊。然而，这些吊车的体积通常较大，不容易进入空间较为狭窄的区域进行起吊。另外，这些吊车使用的汽油或柴油在燃烧后会释放出含有有害物质的尾气，从而容易对环境造成污染。针对上述问题，相关技术提供了一种电动吊车，该电动吊车的体积较小，并且由于该电动吊车是通过将蓄电池的电能转换为机械能来进行起吊，所以该电动吊车不会释放出含有有害物质的尾气来对环境造成污染。当该电动吊车的蓄电池出现馈电时，可以通过将该蓄电池与220v(伏)的市电连接来进行充电，当蓄电池的电量满足该电动吊车进行起吊所需电量时，即可再次使用该电动吊车进行起吊。

然而，在一些获取220v的市电较为不方便的区域，当上述电动吊车的蓄电池出现馈电时，可能无法及时对该蓄电池进行充电，从而容易对该电动吊车的起吊进度造成影响，进而使得该电动吊车的起吊效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种起吊装置，可以解决相关技术中电动吊车无法及时对蓄电池进行充电，从而使得起吊效率较低问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种起吊装置，所述起吊装置包括：第一支撑杆、底盘、吊臂、第二支撑杆、定滑轮、太阳能发电系统、蓄电池、逆变器、电机、滚筒、吊物件和钢缆；

所述第一支撑杆的第一端与所述底盘的上表面连接，所述第一支撑杆的第二端与所述吊臂的第一端连接；

所述第二支撑杆的第一端与所述底盘的上表面连接，所述第二支撑杆的第二端与所述吊臂的受撑部位连接，所述吊臂的第二端与所述定滑轮连接，所述受撑部位位于所述吊臂的第一端和第二端之间；

所述太阳能发电系统、所述蓄电池和所述逆变器均位于所述底盘的上表面上，所述太阳能发电系统的电力输出端与所述蓄电池的电力输入端连接，所述蓄电池的电力输出端与所述逆变器的电力输入端连接，所述逆变器的电力输出端与所述电机的电力输入端连接，所述电机的动力输出端与所述滚筒连接，所述电机用于驱动所述滚筒绕轴向转动；

所述钢缆的第一端缠绕在所述滚筒的侧壁上，所述钢缆的第二端沿所述吊臂和所述定滑轮与所述吊物件连接，所述钢缆用于在所述滚筒绕轴向转动时带动所述吊物件在竖直方向上移动，以通过所述吊物件对目标物体进行起吊。

可选地，所述起吊装置还包括第一开关，所述第一开关连接在所述蓄电池与所述逆变器之间。

可选地，所述起吊装置还包括第二开关，所述第二开关连接在所述太阳能发电系统与所述蓄电池之间。

可选地，所述蓄电池的输出电压为12伏。

可选地，所述蓄电池的个数大于或等于2，且至少两个所述蓄电池之间为串联。

可选地，所述起吊装置还包括连接件和固定件；

所述连接件的第一端与所述底盘连接，所述连接件的第二端设置有第一通孔，所述固定件的第一端穿过所述第一通孔，所述固定件的第二端与地面接触，所述固定件用于固定所述底盘的位置。

可选地，所述连接件的个数大于或等于3，所述固定件的个数大于或等于3。

可选地，所述起吊装置还包括控制器；

所述控制器与所述电机连接，所述控制器用于控制所述电机的转动方向。

可选地，所述起吊装置还包括刹车件；

所述刹车件与所述滚筒连接，所述刹车件用于停止所述滚筒的转动。

可选地，所述起吊装置还包括车轮；

所述车轮与所述底盘的下表面连接，所述车轮用于移动所述底盘的位置。

可选地，所述起吊装置还包括助推件；

所述助推件与所述底盘连接。

本实用新型提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：

起吊装置包括第一支撑杆、底盘、吊臂、第二支撑杆、定滑轮、太阳能发电系统、蓄电池、逆变器、电机、滚筒、吊物件和钢缆。第一支撑杆的第一端和第二支撑杆的第一端分别与底盘的上表面连接，第一支撑杆的第二端与吊臂的第一端连接，第二支撑杆的第二端与吊臂的受撑部位连接。太阳能发电系统、蓄电池和逆变器均位于底盘的上表面，太阳能发电系统的电力输出端与蓄电池的电力输入端连接，蓄电池的电力输出端与逆变器的电力输入端连接，逆变器的电力输出端与电机的电力输入端连接，电机的动力输出端与滚筒连接，电机用于驱动滚筒绕轴向转动。由于钢缆的第一端缠绕在滚筒的侧壁上，钢缆的第二端沿吊臂和定滑轮与吊物件连接，所以钢缆可以在滚筒绕轴向转动时带动吊物件在竖直方向上移动，以通过吊物件对目标物体进行起吊。该起吊装置在对目标物体进行起吊时，只需先将吊物件与目标物体连接，然后通过太阳能发电系统为蓄电池充电，然后蓄电池通过逆变器将电力传输至电机，电机再驱动滚筒转动，使钢缆带动吊物件对目标物体进行起吊。该起吊过程简便高效，适用场合广泛，且不会对环境造成污染。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的第一种起吊装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的一种吊臂和定滑轮的结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的第二种起吊装置的结构示意图。

图4是本实用新型实施例提供的第三种起吊装置的结构示意图。

图5是本实用新型实施例提供的第四种起吊装置的结构示意图。

图6是本实用新型实施例提供的第五种起吊装置的结构示意图。

图7是本实用新型实施例提供的第六种起吊装置的结构示意图。

图8是本实用新型实施例提供的一种底盘、连接件和固定件的结构示意图。

图9是本实用新型实施例提供的第七种起吊装置的结构示意图。

图10是本实用新型实施例提供的第八种起吊装置的结构示意图。

图11是本实用新型实施例提供的第九种起吊装置的结构示意图。

附图标记：

01：第一支撑杆，02：底盘，03：吊臂，04：第二支撑杆，05：定滑轮，06：太阳能发电系统，07：蓄电池，08：逆变器，09：电机，10：滚筒，11：吊物件，12：钢缆，13：第一开关，14：第二开关，15：连接件，16：固定件，17：控制器，18：刹车件，19：车轮，20：助推件，21：第一销钉，22：第二销钉；

031：凹槽，032：第二通孔，033：第三通孔，051：第四通孔，111：动滑轮，112：吊钩，151：第一通孔，211：第一销钉的第一端。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

图1是本实用新型实施例提供的一种起吊装置的结构示意图。参见图1，该起吊装置包括：第一支撑杆01、底盘02、吊臂03、第二支撑杆04、定滑轮05、太阳能发电系统06、蓄电池07、逆变器08、电机09、滚筒10、吊物件11和钢缆12。第一支撑杆01的第一端与底盘02的上表面连接，第一支撑杆01的第二端与吊臂03的第一端连接。第二支撑杆04的第一端与底盘02的上表面连接，第二支撑杆04的第二端与吊臂03的受撑部位连接，吊臂03的第二端与定滑轮05连接，受撑部位位于吊臂03的第一端和第二端之间。太阳能发电系统06、蓄电池07和逆变器08均位于底盘02的上表面上，太阳能发电系统06的电力输出端与蓄电池07的电力输入端连接，蓄电池07的电力输出端与逆变器08的电力输入端连接，逆变器08的电力输出端与电机09的电力输入端连接，电机09的动力输出端与滚筒10连接，电机09用于驱动滚筒10绕轴向转动。钢缆12的第一端缠绕在滚筒10的侧壁上，钢缆12的第二端沿吊臂03和定滑轮05与吊物件11连接，钢缆12用于在滚筒10绕轴向转动时带动吊物件11在竖直方向上移动，以通过吊物件11对目标物体进行起吊。

需要说明的是，底盘02可以用于承载位于底盘02上的所有构件，且底盘02重量可以较重，以稳固该起吊装置不发生晃动或者倾斜。

另外，第一支撑杆01和第二支撑杆04是用于支撑吊臂03的重量，且固定吊臂03的位置的构件。第一支撑杆01的长度和第二支撑杆04的长度可以根据使用需求进行设置，且第一支撑杆01的长度可以小于第二支撑杆04的长度。

由于第一支撑杆01的第二端与吊臂03的第一端连接，第二支撑杆04的第二端与吊臂03上位于吊臂03的第一端和第二端之间的受撑部位连接，所以与第一支撑杆01相比，第二支撑杆04更加靠近吊臂03的第二端。因此当第一支撑杆01的长度小于第二支撑杆04的长度时，吊臂03的第二端的高度会高于吊臂03的第一端的高度。这样的条件下，可以较为高效地将目标物体起吊到较高的高度上。

进一步地，参见图2，该起吊装置还可以包括第一销钉21，吊臂03的第二端与定滑轮05之间可以通过第一销钉21连接。

具体地，吊臂03的第二端可以设置凹槽031，该凹槽031的两个侧壁上分别设置有第二通孔032和第三通孔033。定滑轮05位于凹槽031内，且定滑轮05上设置有第四通孔051。第一销钉21的第一端211可以依次穿过第二通孔032、第四通孔051和第三通孔033。

这种情况下，定滑轮05可以绕第一销钉21转动。在对目标物体进行起吊时，定滑轮05可以改变钢缆12上的力的方向，且可以为钢缆12提供可以移动的轨道，以避免钢缆12与吊臂03直接接触，降低了钢缆12对吊臂03的损耗。

需要说明的是，太阳能发电系统06是用于将太阳能转化为电能，并且可以将转化后的电能传输给蓄电池07的构件。太阳能发电系统06的工作电压可以高于蓄电池07的输出电压的30％以上，以提高太阳能发电系统06对蓄电池07输送电力的效率。太阳能发电系统06的尺寸和规格等可以根据使用需求预先进行设置，本实用新型实施例对此不做具体限定。

例如，为了将太阳能转化为电能，太阳能发电系统06可以包括太阳能电池板，该太阳能电池板可以将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能。这种情况下，为了稳定太阳能电池板产生的电量和电压，太阳能发电系统06还可以包括太阳能控制器。该太阳能控制器用于防止在蓄电池07充电过程中出现过充或返充等现象，从而起到对蓄电池07的保护作用。

其中，太阳能控制器连接在太阳能电池板与蓄电池07之间。也即是，太阳能电池板的电力输出端与太阳能控制器的电力输入端连接，太阳能控制器的电力输出端与蓄电池07的电力输入端连接。

需要说明的是，蓄电池07可以将电能储存为化学能，在需要放电时把化学能再转换为电能，并将转化后的电能传输给逆变器08。蓄电池07的输出电压可以为12v(伏)或24v等，蓄电池07的个数可以大于或等于2。当蓄电池07的数量大于或等于2时，至少两个蓄电池07之间可以为串联。

例如，当蓄电池07的个数为2时，第一个蓄电池07的电力输入端可以与太阳能发电系统06的电力输出端连接，第一个蓄电池07的电力输出端可以与第二个蓄电池07的电力输入端连接，第二个蓄电池07的电力输出端可以与逆变器08的电力输入端连接。

另外，逆变器08是利用电磁感应原理将输入电压进行转变的器件。逆变器08是一种可以把直流电转变成交流电的变压器，也即是，把直流电转变成交流电的变压器也可以称为逆变器。具体地，逆变器08可以将蓄电池07传输过来的较小的直流电压转变为可以使电机09转动的较大的交流电压。逆变器08的类型和规格等可以根据使用需求预先进行设置，本实用新型实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，电机09用于驱动滚筒10绕轴向转动，滚筒10绕轴向转动时，缠绕在滚筒10的侧壁上的钢缆12，可以带动与钢缆12的第二端连接的吊物件11在竖直方向上移动，从而可以实现通过吊物件11对目标物体进行起吊。

值得注意的是，钢缆12在滚筒10上的缠绕方向不同，电机09驱动滚筒10绕轴向转动时钢缆12带动吊物件11在竖直方向上移动的方向也不同。

例如，如图1所示的钢缆12在滚筒10上的缠绕方向，当电机09驱动滚筒10绕顺时针方向转动时，缠绕在滚筒10上的钢缆12可以带动吊物件11在竖直方向上向上移动；当电机09驱动滚筒10绕逆时针方向转动时，缠绕在滚筒10上的钢缆12可以带动吊物件11在竖直方向上向下移动。

又如，如图3所示的钢缆12在滚筒10上的缠绕方向，当电机09驱动滚筒10绕顺时针方向转动时，缠绕在滚筒10上的钢缆12可以带动吊物件11在竖直方向上向下移动；当电机09驱动滚筒10绕逆时针方向转动时，缠绕在滚筒10上的钢缆12可以带动吊物件11在竖直方向上向上移动。

其中，参见图4，吊物件11可以包括动滑轮111和吊钩112，该起吊装置还可以包括第二销钉22，动滑轮111与吊钩112的第一端通过第二销钉22连接，动滑轮111可以绕第二销钉22转动，具体的连接方式可以参考吊臂03的第二端与定滑轮05之间的连接方式，此处不再赘述。

这样的条件下，钢缆12的第二端沿吊臂03、定滑轮05和动滑轮111与吊钩112连接。该起吊装置在对目标物体进行起吊时，在吊物件11包括动滑轮111时需要向钢缆12施加的力是在吊物件11不包括动滑轮111时需要施加的力的二分之一，也即是当吊物件11包括动滑轮111时，可以更加省力地对目标物体进行起吊。

具体地，在使用该起吊装置对目标物体进行起吊时，可以先将该起吊装置放置在可以接触到阳光的地方，将吊物件11与目标物体连接。然后通过太阳能发电系统06为蓄电池07充电，此时，蓄电池07可以向逆变器08输送电力，经过逆变器08的转变可以将输入的直流电压转变为可以使电机09转动的交流电压。当电机09转动后可以驱动滚筒10绕轴向转动，从而可以使缠绕在滚筒10上的钢缆12带动吊物件11对目标物体进行起吊。

进一步地，为了能够更方便地控制电机09的转动和停止，参见图5，该起吊装置还可以包括第一开关13，第一开关13连接在蓄电池07与逆变器08之间。

需要说明的是，第一开关13的类型和规格等可以根据使用需求预先进行设置，本实用新型实施例对此不做具体限定。当该起吊装置包括第一开关13时，可以在需要控制电机09转动时，打开第一开关13，使蓄电池07向逆变器08输送电力；在需要停止电机09的转动时，关闭第一开关13，中断蓄电池07向逆变器08输送电力。在蓄电池07和逆变器08之间设置第一开关13可以更加方便地控制蓄电池07向逆变器08输送电力和中断输送电力，从而可以起到控制电机09的转动和停止的作用。

进一步地，为了能够更方便地控制太阳能发电系统06向蓄电池07输送和中断输送电力，参见图6，该起吊装置还可以包括第二开关14，第二开关14连接在太阳能发电系统06与蓄电池07之间。

当该起吊装置包括第二开关14时，可以在需要对蓄电池07进行充电时，打开第二开关14，使太阳能发电系统06向蓄电池07输送电力；在不需要对蓄电池07进行充电时，关闭第二开关14，中断太阳能发电系统06向蓄电池07输送电力。

进一步地，为了在对目标物体进行起吊时底盘02的位置能够更加稳固，参见图7和图8，该起吊装置还可以包括连接件15和固定件16。连接件15的第一端与底盘02连接，连接件15的第二端设置有第一通孔151，固定件16的第一端穿过第一通孔151，固定件16的第二端与地面接触，固定件16用于固定底盘02的位置。

需要说明的是，连接件15的第一端可以与底盘02的边缘部位连接。第一通孔151内可以设置母螺纹，固定件16的外壁上可以设置公螺纹，固定件16的第一端穿过第一通孔151时可以与第一通孔151内的母螺纹配合，使得固定件16与连接件15之间更加紧固，从而使固定件16可以更加高效地稳固底盘02的位置。固定件16的种类和尺寸等可以根据使用需求预先进行设置，本实用新型实施例对此不做具体限定。

其中，连接件15的个数可以大于或等于3，固定件16的个数可以大于或等于3。当连接件15的个数等于3，且固定件16的个数等于3时，3个连接件15和3个固定件16可以呈三角形分布在底盘02周围，每个连接件15的第一端可以与底盘02的边缘部位连接，根据三角形具有稳定性的原理，呈三角形分布的3个连接件和3个固定件16可以使得底盘02的位置更加稳固。

值得注意的是，在实际应用中，可以根据实际使用的连接件15的个数和固定件16的个数合理设计连接件15的第一端与底盘02的连接位置，以达到稳固底盘02的位置的作用。

进一步地，为了更加方便地控制吊物件11在竖直方向上移动的方向。参见图9，该起吊装置还可以包括控制器17。控制器17与电机09连接。

需要说明的是，控制器17是用于控制电机09的转动方向的器件。当电机09的转动方向不同时，电机09驱动滚筒10绕轴向转动的方向是不同的，缠绕在滚筒10上的钢缆12带动吊物件11在竖直方向上移动的方向也是不同的。

例如，参见图9，当电机09驱动滚筒10绕轴向转动的方向是顺时针方向时，缠绕在滚筒10上的钢缆12可以带动吊物件11在竖直方向上向上移动；当电机09驱动滚筒10绕轴向转动的方向是逆时针方向时，缠绕在滚筒10上的钢缆12可以带动吊物件11在竖直方向上向下移动。

进一步地，该起吊装置还可以包括刹车件18(图中未示出)。刹车件18与滚筒10连接，刹车件18用于停止滚筒10的转动。

在一种可能的情况中，需要不通过断电的形式停止滚筒10的转动，此时，可以通过刹车件18较大的摩擦力来强制停止滚筒10的转动。刹车件18的种类和型号等可以根据使用需求预先进行设置，本实用新型实施例对此不做具体限定。

进一步地，为了较为方便地移动该起吊装置，参见图10，该起吊装置还可以包括车轮19，车轮19与底盘02的下表面连接，车轮19用于移动底盘02的位置。

需要说明的是，车轮19的个数和型号等可以根据使用需求预先进行设置，例如，车轮19的个数可以为4，4个车轮19可以分别与底盘02的下表面的四个角的部位连接，这样可以较为方便且平稳地通过这4个车轮19来移动底盘02的位置。

更进一步地，参见图11，该起吊装置还可以包括助推件20。助推件20与底盘02连接。当需要移动该起吊装置的位置时，可以通过推动助推件20来进行移动，使得移动该起吊装置的过程更加简单省力。

在本实用新型实施例中，起吊装置包括第一支撑杆01、底盘02、吊臂03、第二支撑杆04、定滑轮05、太阳能发电系统06、蓄电池07、逆变器08、电机09、滚筒10、吊物件11和钢缆12。第一支撑杆01的第一端和第二支撑杆02的第一端分别与底盘02的上表面连接，第一支撑杆01的第二端与吊臂03的第一端连接，第二支撑杆04的第二端与吊臂03的受撑部位连接。太阳能发电系统06、蓄电池07和逆变器08均位于底盘02的上表面，太阳能发电系统06的电力输出端与蓄电池07的电力输入端连接，蓄电池07的电力输出端与逆变器08的电力输入端连接，逆变器08的电力输出端与电机09的电力输入端连接，电机09的动力输出端与滚筒10连接，电机09用于驱动滚筒10绕轴向转动。由于钢缆12的第一端缠绕在滚筒10的侧壁上，钢缆12的第二端沿吊臂03和定滑轮05与吊物件11连接，所以钢缆12可以在滚筒10绕轴向转动时带动吊物件11在竖直方向上移动，以通过吊物件11对目标物体进行起吊。该起吊装置在对目标物体进行起吊时，只需先将吊物件11与目标物体连接，然后通过太阳能发电系统06为蓄电池07充电，然后蓄电池07通过逆变器08将电力传输至电机09，电机09再驱动滚筒10转动，使钢缆12带动吊物件11对目标物体进行起吊。该起吊过程简便高效，适用场合广泛，且不会对环境造成污染。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种起吊装置，其特征在于，所述起吊装置包括：第一支撑杆(01)、底盘(02)、吊臂(03)、第二支撑杆(04)、定滑轮(05)、太阳能发电系统(06)、蓄电池(07)、逆变器(08)、电机(09)、滚筒(10)、吊物件(11)和钢缆(12)；

所述第一支撑杆(01)的第一端与所述底盘(02)的上表面连接，所述第一支撑杆(01)的第二端与所述吊臂(03)的第一端连接；

所述第二支撑杆(04)的第一端与所述底盘(02)的上表面连接，所述第二支撑杆(04)的第二端与所述吊臂(03)的受撑部位连接，所述吊臂(03)的第二端与所述定滑轮(05)连接，所述受撑部位位于所述吊臂(03)的第一端和第二端之间；

所述太阳能发电系统(06)、所述蓄电池(07)和所述逆变器(08)均位于所述底盘(02)的上表面上，所述太阳能发电系统(06)的电力输出端与所述蓄电池(07)的电力输入端连接，所述蓄电池(07)的电力输出端与所述逆变器(08)的电力输入端连接，所述逆变器(08)的电力输出端与所述电机(09)的电力输入端连接，所述电机(09)的动力输出端与所述滚筒(10)连接，所述电机(09)用于驱动所述滚筒(10)绕轴向转动；

所述钢缆(12)的第一端缠绕在所述滚筒(10)的侧壁上，所述钢缆(12)的第二端沿所述吊臂(03)和所述定滑轮(05)与所述吊物件(11)连接，所述钢缆(12)用于在所述滚筒(10)绕轴向转动时带动所述吊物件(11)在竖直方向上移动，以通过所述吊物件(11)对目标物体进行起吊。

2.如权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述起吊装置还包括第一开关(13)，所述第一开关(13)连接在所述蓄电池(07)与所述逆变器(08)之间。

3.如权利要求1或2所述的起吊装置，其特征在于，所述起吊装置还包括第二开关(14)，所述第二开关(14)连接在所述太阳能发电系统(06)与所述蓄电池(07)之间。

4.如权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述蓄电池(07)的输出电压为12伏。

5.如权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述蓄电池(07)的个数大于或等于2，且至少两个所述蓄电池(07)之间为串联。

6.如权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述起吊装置还包括连接件(15)和固定件(16)；

所述连接件(15)的第一端与所述底盘(02)连接，所述连接件(15)的第二端设置有第一通孔(151)，所述固定件(16)的第一端穿过所述第一通孔(151)，所述固定件(16)的第二端与地面接触，所述固定件(16)用于固定所述底盘(02)的位置。

7.如权利要求6所述的起吊装置，其特征在于，所述连接件(15)的个数大于或等于3，所述固定件(16)的个数大于或等于3。

8.如权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述起吊装置还包括控制器(17)；

所述控制器(17)与所述电机(09)连接，所述控制器(17)用于控制所述电机(09)的转动方向。

9.如权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述起吊装置还包括刹车件(18)；

所述刹车件(18)与所述滚筒(10)连接，所述刹车件(18)用于停止所述滚筒(10)的转动。

10.如权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述起吊装置还包括车轮(19)；

所述车轮(19)与所述底盘(02)的下表面连接，所述车轮(19)用于移动所述底盘(02)的位置。

11.如权利要求1或10所述的起吊装置，其特征在于，所述起吊装置还包括助推件(20)；

所述助推件(20)与所述底盘(02)连接。

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