CN212267872U

CN212267872U - 一种新型无人机地面站布局

Info

Publication number: CN212267872U
Application number: CN202020604797.7U
Authority: CN
Inventors: 于德洋; 嵇治刚; 刁兆亮; 王超; 王小龙
Original assignee: Aerospace South Ocean Zhejiang Science And Technology Co ltd
Current assignee: Aerospace South Ocean Zhejiang Science And Technology Co ltd
Priority date: 2020-04-21
Filing date: 2020-04-21
Publication date: 2021-01-01
Anticipated expiration: 2030-04-21

Abstract

本实用新型公开了一种新型无人机地面站布局。包括：舱体内部布局与舱体外部布局，舱体内部布局包括设备区、工作区，设备区与工作区间设置有隔墙，设备区内设置有三个标准机柜，工作区内设置有若干操作席位，设备区左侧板安装有两个设备机柜，设备区右侧板安装有一个设备机柜，设备区前端壁安装有折叠椅，设备区的舱门上设置有灭火器、手提式应急灯。本实用新型设备舱和工作舱分离，可减少设备噪音及发热对操作人员的影响，同时可提高系统的电磁兼容性能。

Description

一种新型无人机地面站布局

技术领域

本实用新型涉及无人机指挥控制领域，特别是涉及一种新型无人机地面站布局。

背景技术

无人机地面站是无人机系统的重要组成部分，是整个无人机系统的命令和控制中心，被称为无人机系统的“大脑”。其主要功能有：导航与任务规划、视距/卫通数据链接入与状态监控、飞行控制与状态监控、任务载荷控制与状态监控、图像处理与显示、数据处理与存储等。

目前，大中型无人机地面站的设计多采用方舱形式，布局存在以下问题：操作席位设计单调，交互性不强，可视化水平不高；地面站内部布局人机工程设计考虑不全面，操作人员舒适性有待提高；设计一种布局良好、交互性强、人机工程性能好的无人机地面站，为无人机系统提供一种新型通用地面指控平台，进而提升无人机系统的性能，具有重要实际意义。

发明内容

本实用新型目的是提供一种新型无人机地面站布局，能够提升无人机系统的性能。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种新型无人机地面站布局，包括：舱体内部布局与舱体外部布局，舱体内部布局包括设备区、工作区，设备区与工作区间设置有隔墙，设备区内设置有三个标准机柜，工作区内设置有若干操作席位，设备区左侧板安装有两个设备机柜，设备区右侧板安装有一个设备机柜，设备区前端壁安装有折叠椅，设备区的舱门上设置有灭火器、手提式应急灯。

进一步的，工作区内具体设置有五个操作席位，在工作区靠近隔墙面安装两套操作席位，在工作区后端壁处安装两套操作席位，在工作区左端壁中间位置安装有一个壁挂式的操作席位，非壁挂式的操作席位分别配置有电动航空座椅。

进一步的，舱体内部布局还包括设置在舱内顶部的冷热风道，冷热风道上设置有调节风口，在隔墙上设置有回风口。

进一步的，在工作区左端壁安装有温湿度计，工作区右端壁舱门两侧分别安装有衣帽钩、配电工控屏幕、机械开关。

进一步的，舱体外部布局包括在舱体外部前端面安装的两台军用整体式空调，在军用整体式空调下方安装有附件箱、线缆盘箱、天线转接口孔，在舱体外部前端面两侧各安装一个千斤顶调平机构，在舱体外部左端面依次安装有设备区维修舱门、通风孔口、信号转接孔口、采光窗。

进一步的，在舱体外部右端面依次安装有设备区进出舱门、电源转接孔口、工作区舱门、通风孔口。

进一步的，在舱体外部后端面安装有登顶梯、登舱梯、线缆盘箱、千斤顶调平机构。

进一步的，舱体外部顶端面安装有附件箱、网络云台摄像头、GPS天线、电台天线、倒伏机构。

本实用新型的有益效果为：1.设备舱和工作舱分离，可减少设备噪音及发热对操作人员的影响，同时可提高系统的电磁兼容性能；2.设备区增加了维修门设计，方便设备进行后维护；3.空调放置在设备区可以减少操作区的空调噪音和振动；4.设备区机柜分为电子设备机柜和电源机柜，信号转接孔口设计在电子设备机柜一侧，电源转接孔口设计在电源机柜一侧，信号和电源分开走线，避免信号串扰；5.工作区操作席位采用前后舱壁各布置2套，左侧壁中间布置1套的布局形式；中间操作席位采用壁挂形式，可以节约工作区空间，避免产生拥挤感，同时可容纳更多人员同时作业。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种新型无人机地面站布局的舱体内部布局示意图；

图2为本实用新型实施例的一种新型无人机地面站布局的舱体外部布局示意图；

图中：1-设备区、2-工作区、3-手提式应急灯、4-灭火器、5-衣帽钩、6-配电工控屏幕、7-操作席位、8-设备机柜、9-标准机柜、10-折叠椅、11-军用整体式空调、12-附件箱、13-线缆盘箱、14-天线转接口孔、15-设备区维修舱门、16-通风孔口、17-采光窗、18-设备区进出舱门、19-电源转接孔口、20-工作区舱门、21-登顶梯、22-登舱梯、23-千斤顶调平机构。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例和/或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。另，涉及方位的属于仅表示各部件间的相对位置关系，而不是绝对位置关系。

实施例一、

请参阅图1、图2。本实用新型的一种新型无人机地面站布局，包括：舱体内部布局与舱体外部布局，舱体内部布局包括设备区1、工作区2，设备区1与工作区2间设置有隔墙，设备区1内设置有三个标准机柜9，工作区2内设置有若干操作席位7，设备区1左侧板安装有两个设备机柜8，设备区1右侧板安装有一个设备机柜8，设备区1前端壁安装有折叠椅10，设备区1的舱门上设置有灭火器4、手提式应急灯3。

实施例二、

请参阅图1、图2。本实用新型的一种新型无人机地面站布局，包括：舱体内部布局与舱体外部布局，舱体内部布局包括设备区1、工作区2，设备区1与工作区2间设置有隔墙，设备区1内设置有三个标准机柜9，工作区2内设置有若干操作席位7，设备区1左侧板安装有两个设备机柜8，设备区1右侧板安装有一个设备机柜8，设备区1前端壁安装有折叠椅10，设备区1的舱门上设置有灭火器4、手提式应急灯3。工作区2内具体设置有五个操作席位7，在工作区2靠近隔墙面安装两套操作席位7，在工作区2后端壁处安装两套操作席位7，在工作区2左端壁中间位置安装有一个壁挂式的操作席位7，非壁挂式的操作席位7分别配置有电动航空座椅。舱体内部布局还包括设置在舱内顶部的冷热风道，冷热风道上设置有调节风口，在隔墙上设置有回风口。在工作区2左端壁安装有温湿度计，工作区2右端壁舱门两侧分别安装有衣帽钩5、配电工控屏幕6、机械开关。舱体外部布局包括在舱体外部前端面安装的两台军用整体式空调11，在军用整体式空调11下方安装有附件箱12、线缆盘箱13、天线转接口孔14，在舱体外部前端面两侧各安装一个千斤顶调平机构23，在舱体外部左端面依次安装有设备区维修舱门15、通风孔口16、信号转接孔口、采光窗17。在舱体外部右端面依次安装有设备区进出舱门18、电源转接孔口19、工作区舱门20、通风孔口16。在舱体外部后端面安装有登顶梯21、登舱梯22、线缆盘箱13、千斤顶调平机构23。舱体外部顶端面安装有附件箱、网络云台摄像头、GPS天线、电台天线、倒伏机构。

操作席位主要完成人机交互功能，提高无人机指控的可视化水平，主要由4个显控终端、摇杆、键鼠等组成，布局如图2所示。显控终端1为35寸曲面屏，分辨率为2560×1080，显控终端2和4为18.5寸竖屏，分辨率为1080×1920，显控终端3为18.5寸触摸屏，分辨率为1920×1080。显控终端2、3、4均覆盖强化玻璃，并做防眩光和防指纹处理。通用显控席位显控终端布局合理，可视化程度高，具备键鼠操作、摇杆操作、触摸操作等人机交互方式，交互操作及可视角度符合人机工程学要求。通用操作席位是指控站的重要组成部分，主要由显示终端和人机交互设备组成。人机交互设备主要包括键盘、鼠标、触摸屏、摇杆、按键、话音设备等。操作席位的设计要体现可视化水平高和交互性强的特点，同时操作舒适，符合人机工程学要求，能减轻长时间操作时的疲劳感。

通用指控站工作区的每组操作席位硬件配置完全相同，用户可以根据需求自定义席位的功能。根据指控站功能要求，将通用操作席位划分为三大类功能席位：飞控席位、载荷控制席位、链路控制席位。每个功能席位均需要布置控制类软件、状态类软件（如仪表显示等）、图像显示软件、任务规划软件、三维态势软件等，控制界面布置在在触摸显示终端上。

通用指控站设备区设置3组标准机柜，分别为：电源机柜、数据管理机柜、席位计算机机柜。机柜布局见图1设备区内部布局。

电源机柜中主要安装智能配电箱、UPS、蓄电池、电源模块等，主要完成指控站所有设备的供配电。电源机柜安装在设备舱门一侧。

数据管理机柜中主要安装服务器、交换机、防火墙、监视器、KVM、视频监控系统、话音系统、GPS等设备，主要完成下行遥测数据接收、解析、分发与存储，上行遥控数据组帧，站内数据交互，站内对外数据交互，视频监控数据交互、语音交互等。数据管理机柜安装在维修门一侧，靠近方舱前端面（空调）位置。

席位计算机机柜中主要安装五组席位用到的十个加固计算机，通过运行席位软件，完成人机交互，实现所有指控功能。席位计算机机柜安装在维修门一侧，靠近隔墙位置。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种新型无人机地面站布局，其特征为，包括：舱体内部布局与舱体外部布局，所述舱体内部布局包括设备区（1）、工作区（2），所述设备区（1）与所述工作区（2）间设置有隔墙，所述设备区（1）内设置有三个标准机柜（9），所述工作区（2）内设置有若干操作席位（7），所述设备区（1）左侧板安装有两个设备机柜（8），所述设备区（1）右侧板安装有一个所述设备机柜（8），所述设备区（1）前端壁安装有折叠椅（10），所述设备区（1）的舱门上设置有灭火器（4）、手提式应急灯（3）。

2.根据权利要求1所述的一种新型无人机地面站布局，其特征为，所述工作区（2）内具体设置有五个所述操作席位（7），在所述工作区（2）靠近所述隔墙面安装两套所述操作席位（7），在所述工作区（2）后端壁处安装两套所述操作席位（7），在所述工作区（2）左端壁中间位置安装有一个壁挂式的所述操作席位（7），非壁挂式的所述操作席位（7）分别配置有电动航空座椅。

3.根据权利要求1所述的一种新型无人机地面站布局，其特征为，所述舱体内部布局还包括设置在舱内顶部的冷热风道，所述冷热风道上设置有调节风口，在所述隔墙上设置有回风口。

4.根据权利要求1所述的一种新型无人机地面站布局，其特征为，在所述工作区（2）左端壁安装有温湿度计，所述工作区（2）右端壁舱门两侧分别安装有衣帽钩（5）、配电工控屏幕（6）、机械开关。

5.根据权利要求1所述的一种新型无人机地面站布局，其特征为，所述舱体外部布局包括在舱体外部前端面安装的两台军用整体式空调（11），在所述军用整体式空调（11）下方安装有附件箱（12）、线缆盘箱（13）、天线转接口孔（14），在所述舱体外部前端面两侧各安装一个千斤顶调平机构（23），在所述舱体外部左端面依次安装有设备区维修舱门（15）、通风孔口（16）、信号转接孔口、采光窗（17）。

6.根据权利要求5所述的一种新型无人机地面站布局，其特征为，在舱体外部右端面依次安装有设备区进出舱门（18）、电源转接孔口（19）、工作区舱门（20）、通风孔口（16）。

7.根据权利要求5所述的一种新型无人机地面站布局，其特征为，在舱体外部后端面安装有登顶梯（21）、登舱梯（22）、线缆盘箱（13）、千斤顶调平机构（23）。

8.根据权利要求5所述的一种新型无人机地面站布局，其特征为，舱体外部顶端面安装有附件箱、网络云台摄像头、GPS天线、电台天线、倒伏机构。