CN212266834U - 一种半自动包边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种半自动包边机，其包括机架、包边机构及驱动机构，所述包边机构与所述驱动机构均安装于机架，所述包边机构包括第一组件与第二组件，所述第一组件包括第一安装座、设置于第一安装座上的第一气缸、受第一气缸推动的第一推板、跟随第一推板运动的第一侧压辊及为第一侧压辊提供缓冲力的第一气弹簧，所述第二组件包括第二安装座、设置于第二安装座上的第二气缸、受第二气缸推动的第二推板、跟随第二推板运动的第二侧压辊及为第二侧压辊提供缓冲力的第二气弹簧。本实用新型具有提高包边工作的安全性的效果。

Description

一种半自动包边机

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体涉及一种半自动包边机。

背景技术

纸盒包边是在盒体周侧或底面贴合具有装饰效果的面纸，纸盒包边属于纸盒生产过程最后的工序。为了满足生产需求，越来越多的厂家使用包边机代替手工包边。目前的包边机大多为半自动包边机，即需要将底面贴有面纸的盒体（参见图7）人工上料，由包边机进行包边工作，包边工作完成后再由人工卸料。

例如，授权公告号为CN208584854U的中国专利公开了一种半自动包盒机，其包括：机台、升降平台、设置在升降平台上方的包盒模头、压盒机构及装配在升降平台四周的压贴机构，压盒机构驱动包盒模头竖直运动，压贴机构将盒体四周的面纸贴合于盒体，压贴机构包括压贴辊、安装架及压贴气缸，压贴气缸推动安装架，安装架进而推动压贴辊进行压贴。

上述专利中，压贴辊与安装架采用刚性连接，采用这种连接方式，在包盒模头下降过程，即压贴过程中，由于压贴辊需要紧贴盒体侧面进行压贴，一旦压贴辊超过盒体侧面，包盒模头在下降时会与压贴辊产生刚性碰撞，可能会对压贴辊甚至气缸造成损坏。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种半自动包边机，旨在提高包边工作的安全性。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种半自动包边机，包括机架、包边机构及驱动机构，所述包边机构与所述驱动机构均安装于机架，所述包边机构包括第一组件与第二组件，所述第一组件包括第一安装座、设置于第一安装座上的第一气缸、受第一气缸推动的第一推板、跟随第一推板运动的第一侧压辊及为第一侧压辊提供缓冲力的第一气弹簧，所述第二组件包括第二安装座、设置于第二安装座上的第二气缸、受第二气缸推动的第二推板、跟随第二推板运动的第二侧压辊及为第二侧压辊提供缓冲力的第二气弹簧。

通过采用上述技术方案，第一侧压辊受到推块挤压时，第一气弹簧将产生收缩并产生弹性势能，第一气弹簧对第一侧压辊产生朝向推块的推力，使得第一侧压辊将面纸与盒体贴合更加紧密。由于气弹簧的弹性收缩，第一侧压辊在包边工作过程中位置超过盒体侧面时会被推块挤推，而不会产生刚性碰撞，从而避免第一侧压辊受刚性碰撞而损坏。同理，第二气弹簧的设置避免第二侧压辊受刚性碰撞而损坏，提高了包边工作的安全性。

本实用新型进一步设置为：所述第一组件还包括设置于第一安装座上的第三气缸、受第三气缸推动的第三推板、跟随第三推板运动的毛刷及为毛刷提供缓冲力的第三气弹簧。

通过采用上述技术方案，毛刷与第三推板之间设置有第三气弹簧，毛刷受推板推动而对盒体进行包边时，推块对毛刷具有推力，毛刷将推力传导至第三气弹簧，其三气弹簧产生弹性收缩并对毛刷产生朝向推块的推力，使得毛刷将面纸与盒体贴合更加紧密。在毛刷朝向推块运动的过程中，即使毛刷产生位置偏差，第三气弹簧也会通过自身的弹性收缩将毛刷的位置偏差抵消，避免毛刷与推块产生刚性碰撞而造成毛刷折损。

本实用新型进一步设置为：所述毛刷呈楔形块状，述楔形块状的所述毛刷的大端端面与第三气弹簧连接。

通过采用上述技术方案，毛刷朝向盒体的面为楔形面，使得毛刷朝向盒体运动至贴合盒体的过程更加顺畅，即使得毛刷的包边动作更加顺畅。

本实用新型进一步设置为：所述机架还包括立柱，所述驱动机构包括与立柱滑动连接的机械臂，所述机械臂连接有导向杆，所述导向杆一端固定于所述机械臂且另一端固定连接有推块。

通过采用上述技术方案，导向杆上端固定连接于机械臂且下端固定连接于推块，由此使得推块跟随机械臂上下运动，即机械臂与推块通过导向杆刚性连接，推块跟随机械臂运动稳定。

本实用新型进一步设置为：所述机架开设有安装槽，所述安装槽中固定设置有承受来自推块的压力而进行弹性伸缩承载气弹簧，所述承载气弹簧底部固定于所述安装槽的槽底且顶部连接有载台。

通过采用上述技术方案，承载气弹簧的弹性伸缩使得载台对盒体具有向上的推力，推块推动盒体下降至盒体底部接触载台并与推块形成对盒体的夹持力，夹持效果稳定，在推块上升时，承载气弹簧的弹性势能转化为机械能并将载台复位，载台的运动更加连贯顺畅。

本实用新型进一步设置为：所述机械臂上还设置有分型气缸，所述分型气缸连接有分型块，所述导向杆贯穿所述分型块。

通过采用上述技术方案，分型块在升降过程中受到导向柱的导向作用，分型块升降方向稳定，在分型块配合包边机构进行包边工作时，包边效果更稳定。

本实用新型进一步设置为：所述第一安装座和第二安装座上均设置有第四气缸，所述第四气缸固定连接有压边板。

通过采用上述技术方案，面纸在初始状态下长度大于盒体，压边板将面纸超过盒体的部分折向盒体，再由分型块将超过部分贴合于盒体内部，使得包边后盒体外表面不会有贴合痕迹，即将包边痕迹折入盒体内侧，包边完成后盒体外观效果更好。

本实用新型进一步设置为：所述压边板朝向盒体的一侧截面呈V形。

通过采用上述技术方案，压边板朝向盒体的一侧截面呈V形，压压边板向盒体运动并进行贴边工作时，V形的侧边使得压边板对面纸的折压动作更顺畅，提高折压效果。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.第一侧压辊与第二侧压辊受到挤推时，对应的第一气弹簧或第二气弹簧产生弹性收缩从而避免刚性碰撞造成损坏，提高安全性；

2.气弹簧对侧压辊具有推力，使得侧压辊将面纸贴合盒体的贴合效果更好；

3.载台在承载气弹簧的弹性支撑下与推块夹持盒体，使得盒体在压贴过程中更稳定。

附图说明

图1是本实用新型整体结构的立体视图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型在图2中B处的剖视图。

图4是本实用新型在图1中A处的剖视图。

图5是本实用新型中第一安装座的结构视图。

图6是本实用新型中第二安装座的结构视图。

图7是本实用新型中盒体与面纸的立体视图。

图中，1、机架；11、机台；111、安装槽；12、立柱；121、滑槽；131、第一安装座；132、第二安装座；2、盒体；21、面纸；3、机械臂；31、导向杆；32、推块；33、分型块；34、分型气缸；4、载台；41、承载气弹簧；5、第一侧压辊；51、第一气弹簧；52、第一气缸；53、第一推板；6、第二侧压辊；61、第二气弹簧；62、第二气缸；63、第二推板；7、毛刷；71、第三气弹簧；72、第三气缸；73、第三推板；731、长条板；732、侧板；8、压边板；81、第四气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型所提供的一种半自动包边机，包括机架1、包边机构及驱动机构。包边机构与驱动机构均设置于机架1，机架1包括机台11与立柱12，机台11与立柱12固定连接。

参照图2和图3，机台11开设有安装槽111，安装槽111由机台11顶面中部竖直向下延伸。安装槽111内固定设置有承载气弹簧41，承载气弹簧41长度方向与安装槽111的长度方向一致，承载气弹簧41底端固定连接于安装槽111底部，承载气弹簧41顶端固定连接有载台4，在载台4升降过程中，载台4可借助承载气弹簧41的弹力上升复位。

参照图1和图3，驱动机构包括机械臂3，立柱12开设有滑槽121，机械臂3一端位于滑槽121内并与滑槽121滑动配合，机械臂3的另一端固定连接有导向杆31，导向杆31顶端固定连接于机械臂3，导向杆31底端固定连接有推块32，推块32上方设置有分型块33，分型块33紧贴推块32，分型块33上方连接有分型气缸34，分型气缸34的缸筒固定连接于机械臂3，分型气缸34的活塞杆端部固定连接于分型块33顶面中部。分型块33开设有通孔，导向杆31穿过分型块33上的通孔，分型气缸34驱动分型块33升降时导向杆31对分型块33起导向作用。

以下设载台4朝向立柱12的面为前面，则载台4背向立柱12的面为后面，且载台4另外两个侧面分别为左面和右面。

参照图4和图5，载台4左右两侧设置有第一安装座131，第一安装座131固定连接于机台11的台面；载台4前后两侧设置有第二安装座132，第二安装座132固定连接于机台11的台面。第一安装座131均设置有第一气缸52，第一气缸52的缸筒固定于对应的第一安装座131，第一气缸52的活塞杆端部固定连接有第一推板53，每个第一推板53两端均连接有一个第一气缸52。第一推板53朝向载台4的面均设置有第一侧压辊5，对应的第一侧压辊5与第一推板53之间设置有第一气弹簧51，对应的第一侧压辊5与第一推板53两端均通过第一气弹簧51连接，第一侧压辊5两端均转动设置有安装块，第一气弹簧51一端固定于第一推板53且另一端固定于安装块。

参照图4和图6，第二安装座132均连接有第二气缸62，第二气缸62的缸筒固定连接于对应的第二安装座132，第二气缸62的活塞杆端部固定连接有第二推板63，每个第二推板63两端均连接有一个第二气缸62。第二推板63朝向载台4的面均设置有第二侧压辊6，对应的第二侧压辊6与第二推板63之间设置有第二气弹簧61，对应的第二侧压辊6与第二推板63两端均通过第一气弹簧51连接，第二侧压辊6两端均转动连接有安装块，第二气弹簧61一端固定于第二推板63且另一端固定于安装块。两个第一侧压辊5位于同一水平面，两个第二侧压辊6位于同一水平面，两个第二侧压辊6的水平位置低于两个第一侧压辊5的水平位置。

参照图4和图5，第一安装座131还设置有第三气缸72，第三气缸72的缸筒固定于对应的第一安装座131，第三气缸72的活塞杆端部固定连接有第三推板73。第三推板73包括长条板731与两个侧板732，两个侧板732分别固定于长条板731两端且与长条板731垂直。长条板731两端均固定连接有第三气缸72。侧板732朝向载台4的面固定连接有第三气弹簧71，第三气弹簧71一端固定连接于侧板732且另一端固定连接有毛刷7。毛刷7背离侧板732的面呈楔形，即毛刷7的楔形面朝向载台4。毛刷7的水平位置位于第一侧压辊5的水平位置与第二侧压辊6的水平位置之间。

参照图5和图6，第一安装座131与第二安装座132均设置有第四气缸81并通过第四气缸81连接有压边板8，每个压边板8两端均连接有一个第四气缸81，压边朝向载台4的一侧截面呈V形。四个压边板8位于同一水平面，并且四个压边板8的水平位置低于第二侧压辊6的水平位置（参见图4）。

本具体实施方式的实施原理为：初始状态下，机械臂3位于滑槽121顶部，载台4与推块32分离，分型块33紧贴于推块32上方，分型气缸34的活塞杆处于伸出状态，其余气缸的活塞杆均未伸出。将盒体2套接于推块32，机械臂3沿滑槽121向下滑动，推块32下降并使得盒体2底面接触载台4，同时第一气缸52进气并推动第一推板53，第一推板53进而推动第一侧压辊5直至两根第一侧压辊5能够抵触盒体2，推块32继续下降，承载气弹簧41受压力收缩，第一侧压辊5将盒体2左右两侧的面纸21贴合于盒体2。推块32继续下降直至盒体2与毛刷7处于同一水平位置时暂停下降，此时第一气缸52抽气并拉动第一推板53复位，同时第三气缸72进气推动第三推板73，由于盒体2左右两侧的面纸21长度较长，贴合于盒体2左右两侧的面纸21部分超出左右两面的侧棱，毛刷7将盒体2左右两侧面纸21较长的部分贴合于盒体2。第三气缸72在进气推动毛刷7完成贴边后立即抽气使得毛刷7复位。推块32恢复下降，同时第二气缸62进气并推动第二推板63，第二推板63进而推动第二侧压辊6直至两根第二侧压辊6能够抵触盒体2，推块32推动盒体2经过第二侧压辊6，第二侧压辊6将盒体2前后两面的面纸21贴合于盒体2。推块32继续下降直至盒体2与压边板8处于同一水平位置时停止下降，同时第二气缸62抽气并拉动第二推杆复位，分型气缸34抽气并拉动分型块33上升。载台4左右两侧的第四气缸81进气并推动对应的压边板8，由于盒体2四周面的面纸21宽度较大，贴合于盒体2四周面的面纸21部分超出盒体2顶部的棱边，压边板8将盒体2左右两面超过盒体2顶部的面纸21折向盒体2内部。载台4左右两侧的第四气缸81在进气推动压边板8后立即抽气拉动压边板8复位，此时分型气缸34进气并推动分型块33下降，分型块33将盒体2左右两侧被压边板8折入的面纸21贴合于盒体2内部。分型气缸34抽气再次拉动分型块33上升，此时载台4前后两侧的第四气缸81进气并推动对应的压边板8，压边板8将盒体2前后两面超过盒体2顶部的面纸21折向盒体2内部。载台4前后两侧的第四气缸81在进气推动压边板8后立即抽气拉动压边板8复位，此时分型气缸34进气并推动分型块33下降，分型块33将盒体2前后两侧被压边板8折入的面纸21贴合于盒体2内部。此时盒体2包边完成，机械臂3沿滑槽121上升回到滑槽121顶部，即可将盒体2取下。

在包边过程中，第一侧压辊5对盒体2包边时，第一侧压辊5受来自推块32及分型块33的压力，第一侧压辊5将压力传导至第一气弹簧51使第一气弹簧51收缩并对第一侧压辊5具有推力，使得第一侧压辊5将面纸21与盒体2贴合更加紧密。由于第一气弹簧51的弹性收缩，第一气缸52不会由于刚性碰撞而损坏，从而保障了包边工作的安全性，同理，第二气弹簧61对第二气缸62也具有保护作用。毛刷7楔形面的设置使得毛刷7包边工作更加顺利，并且第三气弹簧71的设置防止毛刷7受推块32或分型块33较大的压力而折断，进而提高了包边工作的安全性。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种半自动包边机，包括机架(1)、包边机构及驱动机构，所述包边机构与所述驱动机构均安装于机架(1)，其特征在于：所述包边机构包括第一组件与第二组件，所述第一组件包括第一安装座(131)、设置于第一安装座(131)上的第一气缸(52)、受第一气缸(52)推动的第一推板(53)、跟随第一推板(53)运动的第一侧压辊(5)及为第一侧压辊(5)提供缓冲力的第一气弹簧(51)，所述第二组件包括第二安装座(132)、设置于第二安装座(132)上的第二气缸(62)、受第二气缸(62)推动的第二推板(63)、跟随第二推板(63)运动的第二侧压辊(6)及为第二侧压辊(6)提供缓冲力的第二气弹簧(61)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动包边机，其特征在于：所述第一组件还包括设置于第一安装座(131)上的第三气缸(72)、受第三气缸(72)推动的第三推板(73)、跟随第三推板(73)运动的毛刷(7)及为毛刷(7)提供缓冲力的第三气弹簧(71)。

3.根据权利要求2所述的一种半自动包边机，其特征在于：所述毛刷(7)呈楔形块状，楔形块状的所述毛刷(7)的大端端面与第三气弹簧连接。

4.根据权利要求1所述的一种半自动包边机，其特征在于：所述机架(1)还包括立柱(12)，所述驱动机构包括与立柱(12)滑动连接的机械臂(3)，所述机械臂(3)连接有导向杆(31)，所述导向杆(31)一端固定于所述机械臂(3)且另一端固定连接有推块(32)。

5.根据权利要求4所述的一种半自动包边机，其特征在于：所述机架(1)开设有安装槽(111)，所述安装槽(111)中固定设置有承受来自推块(32)的压力而进行弹性伸缩承载气弹簧(41)，所述承载气弹簧(41)底部固定于所述安装槽(111)的槽底且顶部连接有载台(4)。

6.根据权利要求4所述的一种半自动包边机，其特征在于：所述机械臂(3)上还设置有分型气缸(34)，所述分型气缸(34)连接有分型块(33)，所述导向杆(31)贯穿所述分型块(33)。

7.根据权利要求6所述的一种半自动包边机，其特征在于：所述第一安装座(131)和第二安装座(132)上均设置有第四气缸(81)，所述第四气缸(81)固定连接有压边板(8)。

8.根据权利要求7所述的一种半自动包边机，其特征在于：所述压边板(8)朝向盒体的一侧截面呈V形。

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