CN212266434U - 镜片模具合模转移机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镜片模具合模转移机构。它包括机械手以及机械手上设置的抓取臂，该机械手能够将上镜片模具和下镜片模具抓取到合模机的入口处，合模机的入口处设置有一条用于输送上镜片模具的上模输送带和一条用于输送下镜片模具的下模输送带，抓取臂抓取上镜片模具后能够将其放置在上模输送带上，抓取臂抓取下镜片模具后能够将其放置在下模输送带上。采用上述结构后，在不改变机械手原有结构的基础上，可以将下模具顺利地转移到下模输送带上，其结构设计十分巧妙，转移方便可靠，有效避免了镜片模具污染问题的发生，从而保证了镜片模具的洁净度，另外，该巧妙的转移结构使得转移也十分方便快捷，从而大大地提高了工作效率。

Description

镜片模具合模转移机构

技术领域

本发明涉及一种镜片生产设备，具体地说是一种镜片模具合模转移机构，属于镜片生产制造技术领域。

背景技术

镜片生产过程中普遍都是利用一块镜片凹模和一块镜片凸模进行合模后形成浇注腔体，在浇注腔体内浇注形成镜片，在将镜片模具合模之前，需要通过机械手将镜片模具抓取到转移工位上，为了保证浇注后镜片的质量，不能对镜片模具的成型表面进行任何接触，由于机械手仅仅具有摆动转移的功能，在转移过程中必然会对镜片模具的成型表面进行接触，否则无法转移，因此，这成为镜片模具自动化转移的一个重要的障碍，要想解决这一问题，如果对机械手进行重新设计，则十分困难，即便是完成了设计，使用的可靠性也不易保证，因此如何只能使机械手在操作过程中吸附在镜片模具的非成型面上，还要可靠的转移是解决上述技术问题的关键所在。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构设计巧妙、使用可靠且能有效避免镜片模具污染，保证镜片模具洁净度的镜片模具合模转移机构。

为了解决上述技术问题，本发明的镜片模具合模转移机构，包括机械手以及机械手上设置的用于抓取上镜片模具和下镜片模具的抓取臂，该机械手能够将上镜片模具和下镜片模具抓取到合模机的入口处，合模机的入口处设置有一条用于输送上镜片模具的上模输送带和一条用于输送下镜片模具的下模输送带，抓取臂抓取上镜片模具后能够将其放置在上模输送带上，抓取臂抓取下镜片模具后能够将其放置在下模输送带上。

所述抓取臂上具有用于吸附上镜片模具和下镜片模具的吸盘，抓取臂的吸盘吸附上镜片模具后能够与上模输送带平行，从而将其水平放置在上模输送带上。

所述抓取臂能够转动使得吸盘与下模输送带具有倾斜角度，所述下模输送带上设置有导向斜板，所述抓取臂抓取下镜片模具后转动至与导向斜板相适应的角度后将其放置在导向斜板上，所述导向斜板固定安装在由导向驱动装置推动的活动板上，所述导向斜板能够在导向驱动装置的驱动下由活动板带动移动并使下镜片模具落在下模输送带上。

所述导向斜板处具有供抓取臂通过的空间，通过该空间使下镜片模具顺利地放置到导向斜板上。

所述下模输送带的一侧设置有位于导向斜板末端的挡块。

所述上模输送带的末端设置有由上移位驱动装置驱动的上拨块，所述上镜片模具输送至上模输送带的末端后能够通过上拨块拨动至合模机上，所述下模输送带的末端设置有由下移位驱动装置驱动的下拨块，所述下模具输送至下模输送带的末端后能够通过下拨块拨动至合模机上。

所述上模输送带与下模输送带平行布置，所述上模输送带位于下模输送带的外侧且高度高于下模输送带。

所述抓取臂的吸盘均吸附在上镜片模具和下镜片模具的非成型面上。

所述抓取臂的吸盘设置有三个。

采用上述的结构后，由于合模机的入口处设置的与机械手配合的上模输送带、下模输送带以及下模输送带上巧妙设计地下镜片模具转移结构，由此在不改变机械手原有结构的基础上，可以将下镜片模具顺利地转移到下模输送带上，其结构设计十分巧妙，转移方便可靠，有效避免了镜片模具污染问题的发生，从而保证了镜片模具的洁净度，另外，该巧妙的转移结构使得转移也十分方便快捷，从而大大地提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明镜片模具合模转移机构的主视结构示意图；

图2为本发明镜片模具合模转移机构的俯视结构示意图；

图3为图1的B-B向结构示意图；

图4为图3的D-D向结构示意图；

图5为图2的C-C向结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明的镜片模具合模转移机构作进一步详细说明。

如图所示，本发明的镜片模具合模转移机构，包括具有机械臂1的机械手，机械手的机械臂1的动作能够实现对上镜片模具和下镜片模具进行抓取作业，其中，上镜片模具和下镜片模具仅仅是一个定义，其表示与上模输送带3和下模输送带4的对应关系而设立，本质上并不代表实际的上下方位，本实施例中，上镜片模具为凹模，下镜片模具为凸模，凹模和凸模对合后形成一幅完整的浇注模具，该机械手能够将上镜片模具和下镜片模具抓取到合模机的入口处，合模机的入口处设置有一条用于输送上模具的上模输送带3和一条用于输送下模具的下模输送带4，上模输送带3与下模输送带4平行布置，上模输送带3位于下模输送带4的外侧且高度高于下模输送带4，抓取臂1末端设置有用于吸附上镜片模具和下镜片模具的吸盘，抓取臂1的吸盘吸附上镜片模具后能够与上模输送带3平行，从而将上镜片模具水平放置在上模输送带2上，由此使得凹模的成型面朝下；抓取时，抓取臂1的吸盘吸附在上镜片模具的非成型面上，抓取臂1能够转动使得吸盘与下模输送带4具有倾斜角度，下模输送带4上设置有导向斜板5，抓取臂1的吸盘吸附在下镜片模具的非成型面上，抓取臂1抓取下镜片模具后转动至与导向斜板5相适应的角度后将下镜片模具放置在导向斜板5上，导向斜板5固定安装在由导向驱动装置6推动的活动板7上，导向驱动装置6优选为气缸，导向斜板5能够在导向驱动装置6的驱动下由活动板7带动移动并使下镜片模具落在下模输送带4上，导向斜板12处具有供下抓取臂2通过的预设空间，该空间可以为一个开槽，通过该预设的空间使凸模顺利地放置到导向斜板5上，由于导向斜板的作用可以使凸模滑到下模输送带4上，当然为了保证凸模放置的可靠性，下模输送带4的一侧设置有位于导向斜板5末端的挡块8，由此设计，抓取臂1抓取下镜片模具后能够将其可靠地放置在下模输送带4上。

进一步地，所说的上模输送带3的末端设置有由上移位驱动装置9驱动的上拨块10，上镜片模具输送至上模输送带3的末端后能够通过上拨块拨动至合模机上，下模输送带4的末端设置有由下移位驱动装置11驱动的下拨块12，下镜片模具输送至下模输送带4的末端后能够通过下拨块拨动至合模机上。

再进一步地，所说的抓取臂1的吸盘设置有三个，即：抓取臂的三个吸盘为一组，由此可以一次性抓取三个上镜片模具和下镜片模具，进一步提高了生产效率。

Claims (9)

1.一种镜片模具合模转移机构，其特征在于：包括机械手以及机械手上设置的用于抓取上镜片模具和下镜片模具的抓取臂（1），该机械手能够将上镜片模具和下镜片模具抓取到合模机的入口处，合模机的入口处设置有一条用于输送上镜片模具的上模输送带（3）和一条用于输送下镜片模具的下模输送带（4），所述抓取臂（1）抓取上镜片模具后能够将其放置在上模输送带（3）上，所述抓取臂（1）抓取下镜片模具后能够将其放置在下模输送带（4）上。

2.按照权利要求1所述的镜片模具合模转移机构，其特征在于：所述抓取臂（1）上具有用于吸附上镜片模具和下镜片模具的吸盘，抓取臂（1）的吸盘吸附上镜片模具后能够与上模输送带（3）平行，从而将其水平放置在上模输送带（3）上。

3.按照权利要求2所述的镜片模具合模转移机构，其特征在于：所述抓取臂（1）能够转动使得吸盘与下模输送带（4）具有倾斜角度，所述下模输送带（4）上设置有导向斜板（5），所述抓取臂（1）抓取下镜片模具后转动至与导向斜板（5）相适应的角度后将其放置在导向斜板（5）上，所述导向斜板（5）固定安装在由导向驱动装置（6）推动的活动板（7）上，所述导向斜板（5）能够在导向驱动装置（6）的驱动下由活动板（7）带动移动并使下镜片模具落在下模输送带（4）上。

4.按照权利要求3所述的镜片模具合模转移机构，其特征在于：所述导向斜板（5）处具有供抓取臂（1）通过的空间，通过该空间使下镜片模具顺利地放置到导向斜板（5）上。

5.按照权利要求4所述的镜片模具合模转移机构，其特征在于：所述下模输送带（4）的一侧设置有位于导向斜板（5）末端的挡块（8）。

6.按照权利要求1-5之一所述的镜片模具合模转移机构，其特征在于：所述上模输送带（3）的末端设置有由上移位驱动装置（9）驱动的上拨块（10），所述上镜片模具输送至上模输送带（3）的末端后能够通过上拨块拨动至合模机上，所述下模输送带（4）的末端设置有由下移位驱动装置（11）驱动的下拨块（12），所述下镜片模具输送至下模输送带（4）的末端后能够通过下拨块拨动至合模机上。

7.按照权利要求6所述的镜片模具合模转移机构，其特征在于：所述上模输送带（3）与下模输送带（4）平行布置，所述上模输送带（3）位于下模输送带（4）的外侧且高度高于下模输送带（4）。

8.按照权利要求7所述的镜片模具合模转移机构，其特征在于：所述抓取臂（1）的吸盘均吸附在上镜片模具和下镜片模具的非成型面上。

9.按照权利要求8所述的镜片模具合模转移机构，其特征在于：所述抓取臂（1）的吸盘设置有三个。

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