CN212263737U - 一种用于闭环控制的涂布模头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于闭环控制的涂布模头，其包括模头，所述模头包括上模头和下模头，所述模头的上方设有若干伺服电机，所述伺服电机下方的输出端设有螺杆，所述螺杆贯穿所述上模头和下模头，且所述上模头可沿所述螺杆移动；所述伺服电机的输入端连接有PLC控制模块，所述PLC控制模块的输入端连接有面密度测试仪。该涂布模头可实现模头涂布的闭环控制，降低劳动强度、精确控制涂布、缩短调机时间。
Description
技术领域
本实用新型属于锂电池生产领域，具体涉及一种用于闭环控制的涂布模头。
背景技术
锂电池由于其具有体积小、容量大、使用寿命长、自放电率低、无记忆效应、绿色环保等优点，目前被广泛应用于商用车、专用车、电动自行车、储能系统、医疗器械等。
其中，涂布是锂电池生产的一个关键工序，涂布直接影响锂电池的质量，由于锂电池浆料部分特性在生产过程中是变化的，所以在生产过程中需要根据面密度测试仪的结果对模头进行调整，调整模头需要专业的操作技术，模头的调机时间和调机精度会影响报废和产品质量，同时需要生产人员在生产过程中时刻关注面密度测试仪，劳动强度比较大。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型有必要提供一种用于闭环控制的涂布模头，其通过将伺服电机的输出端贯穿连接上下模头，并将伺服电机、面密度测试仪分别与PLC控制模块连接，从而使得面密度测试仪的数据传输给PLC控制模块，PLC控制模块继而控制伺服电机正转或反转调整上下模头的唇口间隙，实现面密度的调整。该涂布模头可实现模头涂布的闭环控制，降低劳动强度、精确控制涂布、缩短调机时间，解决了现有涂布生产过程中存在的劳动强度大、调机时间和精度不准确的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种用于闭环控制的涂布模头，其包括模头，所述模头包括上模头和下模头，所述模头的上方设有若干伺服电机，所述伺服电机下方的输出端设有螺杆，所述螺杆贯穿所述上模头和下模头，且所述上模头可沿所述螺杆移动；所述伺服电机的输入端连接有PLC控制模块，所述PLC控制模块的输入端连接有面密度测试仪。
进一步的，所述上模头设有螺孔，所述下模头设有圆形槽，所述螺孔和所述圆形槽贯通，所述螺杆依次通过所述螺孔、圆形槽贯穿所述上模头和下模头。
进一步的，所述螺杆包括上半部分的螺杆段和下半部分的圆杆段，所述螺杆段的外螺纹与所述螺孔的内螺纹啮合，所述圆杆段与所述圆形槽相配合。
进一步的，所述上模头与所述下模头之间形成有浆料腔，所述浆料腔的轴线与所述涂布模头的唇口线平行，且所述浆料腔位于所述涂布模头的唇口线和所述螺孔之间。
进一步的，其包括安装平台，所述模头设于所述安装平台上。
进一步的，其包括用于安装所述伺服电机的安装架，所述安装架包括一横板和两角板，所述角板设于所述安装平台上且位于所述模头的两侧端，所述横板固接于所述角板之间，所述横板上开设有若干用于所述螺杆贯穿的通孔。
优选的，所述安装架为一体成型结构。
进一步的，相邻所述伺服电机之间的间隔距离相同。
与现有技术相比，利用面密度测试仪在线实时监测涂布面密度，将面密度数据传输给PLC控制模块，PLC控制模块根据接收到的数据对伺服电机做出指令，控制伺服电机正转或反转，调整上下模头之间的间隙，从而实现对面密度调整的精准控制，且全程自动监测，极大的降低了劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型一较佳实施例中的涂布模头结构示意图；
图2为图1中涂布模头的侧面剖视图；
图3为本实用新型一较佳实施例的闭环控制流程示意图。
图中：10-模头、11-上模头、12-下模头、20-伺服电机、21-螺杆、30-安装架、31-角板、32-横板、40-安装平台、50-浆料腔。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将结合具体的实施例对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。
本实施例中公开了一种用于闭环控制的涂布模头，如图1中所示的，其包括模头10、伺服电机20、安装架30和安装平台40，还包括PLC控制模块和面密度测试仪(图中未示出)。
请结合图1和图2，具体的，模头10由上模头11和下模头12组成，上模头11和下模头12之间形成有浆料腔50，向浆料腔50中加入浆料，浆料通过上模头11和下模头12之间的唇口出料进行涂布，浆料腔50为本领域常规设计，因此这里不再详细赘述。本实施例中，模头10设于安装平台40上，安装平台40的形状不做具体的限定，其可根据模头10以及生产环境进行调整，在本实施例中，安装平台40为长方体结构，模头10设于安装平台40的上端面，更具体的，模头10的下模头12固设于安装平台40的上端面，可以理解的是，这里的固设方式为本领域常规的，如焊接、铆接、螺纹连接等，优选的，为了方便后期维护更换，本实施例中下模头12通过螺纹连接的方式固设于安装平台40的上端面。
进一步的，伺服电机20设于上模头11的上方，伺服电机20通过安装架30设于上模头11的上方，其数量和间隔可根据需要进行调整，优选的，在本实施例中，相邻的伺服电机20之间的间隔相等。请继续参阅图1，安装架30由一横板32和两角板31组成，两角板31分别固设于安装平台40的上端面且位于模头10的两侧端，横板32固接于两角板31之间，如图1中所示的，在本实施例中，横板32与模头10相互平行。安装架30与安装平台40、横板32和角板31可以通过本领域常规的固定连接方式进行连接，如焊接、螺纹连接等，在本实施例中，安装架30通过螺栓连接在安装平台40上，方便后期维护和更换，而横板32和角板31为一体成型结构。进一步参阅图2，伺服电机20安装在横板32的上端面，优选的，伺服电机20通过螺纹连接固设于横板32的上端面，主要是为了便于后期维修和更换，可以理解的是，本领域常规的固接方式也可用于本实施例中，具体的，伺服电机20下方的输出端设有螺杆21，在横板32上开设有若干用于螺杆21贯通的通孔。
请继续参阅图2，上模头11开设有螺纹孔，下模头12开设有圆形槽，螺纹孔和圆形槽贯通，具体来说，螺杆21分为螺杆段和圆杆段，螺杆21螺杆段的外螺纹与螺纹孔的内螺纹啮合，螺杆21的圆杆段与下模头12的圆形槽相配合，螺杆21贯穿上模头11和下模头12，使得上模头11可沿螺杆21上下移动，进一步的，如图2中所示的，浆料腔50设于模头10的唇口线与螺纹孔之间。
更进一步的，伺服电机20的输入端与PLC控制模块的输出端连接，用于接收PLC控制模块的指令，PLC控制模块的输入端与面密度测试仪连接，用于接收面密度测试仪的面密度测试信息，面密度测试仪通过在线实时测试涂布密度后，将测试不合格的面密度数据发送给PLC控制模块，PLC控制模块根据接收的数据控制伺服电机20正转或反转，调整上模头11和下模头12之间的唇口间隙，从而控制面密度的增加或降低，可以理解的是，伺服电机20正转或反转，上模头11的移动方向可根据PLC控制模块进行相关设定，没有具体的限定，只要能实现调整唇口间隙的目的即可。
下面结合具体的工作方式对本实施例中的涂布方式进行更加清楚完整的说明。
具体工作时，如图3中所示的，面密度测试仪在线实时监测涂布面密度，将面密度不合格的数据发送给PLC控制模块，PLC控制模块根据接收到的数据控制伺服电机20正转或反转：
如涂布面密度过大，则PLC控制模块控制伺服电机20正转，此时，上模头11沿着螺杆21向下移动，上模头11和下模头12之间的唇口间隙变小，从而控制涂布面密度变小；
如涂布面密度过小，则PLC控制模块控制伺服电机20反转，此时，上模头11沿着螺杆21向上移动，上模头11和下模头12之间的出口间隙变大，从而控制涂布面密度变大。
通过该涂布模头可精准控制涂布面密度并调整准确进行调整，提高精准度的同时，极大的降低了劳动强度。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种用于闭环控制的涂布模头，其包括模头，所述模头包括上模头和下模头，其特征在于，所述模头的上方设有若干伺服电机，所述伺服电机下方的输出端设有螺杆，所述螺杆贯穿所述上模头和下模头，且所述上模头可沿所述螺杆移动；所述伺服电机的输入端连接有PLC控制模块，所述PLC控制模块的输入端连接有面密度测试仪。
2.如权利要求1所述的用于闭环控制的涂布模头，其特征在于，所述上模头设有螺孔，所述下模头设有圆形槽，所述螺孔和所述圆形槽贯通，所述螺杆依次通过所述螺孔、圆形槽贯穿所述上模头和下模头。
3.如权利要求2所述的用于闭环控制的涂布模头，其特征在于，所述螺杆包括上半部分的螺杆段和下半部分的圆杆段，所述螺杆段的外螺纹与所述螺孔的内螺纹啮合，所述圆杆段与所述圆形槽相配合。
4.如权利要求2所述的用于闭环控制的涂布模头，其特征在于，所述上模头与所述下模头之间形成有浆料腔，所述浆料腔的轴线与所述涂布模头的唇口线平行，且所述浆料腔位于所述涂布模头的唇口线和所述螺孔之间。
5.如权利要求1所述的用于闭环控制的涂布模头，其特征在于，其包括安装平台，所述模头设于所述安装平台上。
6.如权利要求5所述的用于闭环控制的涂布模头，其特征在于，其包括用于安装所述伺服电机的安装架，所述安装架包括一横板和两角板，所述角板设于所述安装平台上且位于所述模头的两侧端，所述横板固接于所述角板之间，所述横板上开设有若干用于所述螺杆贯穿的通孔。
7.如权利要求6所述的用于闭环控制的涂布模头，其特征在于，所述安装架为一体成型结构。
8.如权利要求1所述的用于闭环控制的涂布模头，其特征在于，相邻所述伺服电机之间的间隔距离相同。
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