CN212255115U - 一种通过计算机视觉技术对微小轴承表面缺陷检测的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通过计算机视觉技术对微小轴承表面缺陷检测的装置，涉及轴承检测技术领域，针对现有微小轴承不方便手持检测，而且检测时不方便调整方位的问题，现提出如下方案，包括底板，所述底板的顶部焊接有齿环，所述齿环的内圈设有开设在底板顶部的滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块的顶部左侧固定连接有转向机构，所述滑块的顶部右侧铰接有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出轴铰接有固定板，所述固定板的内部固定套设有支撑杆，所述支撑杆的底端焊接有万向球，所述万向球的外部活动套设有固定座。本实用新型不仅方便对轴承进行夹持固定，而且还方便从不同方向对轴承进行调整，这样保证检测的更彻底全面。

Description

一种通过计算机视觉技术对微小轴承表面缺陷检测的装置

技术领域

本实用新型涉及轴承检测技术领域，尤其涉及一种通过计算机视觉技术对微小轴承表面缺陷检测的装置。

背景技术

计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取‘信息’的人工智能系统。这里所 指的信息指Shannon定义的，可以用来帮助做一个“决定”的信息。因为感知可以看作是从感官信号中提 取信息，所以计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。

轴承在生产时，需要检测轴承的生产质量，然而对于一些较小的轴承来说，这类轴承由于体型较小，不方便工作人员手持进行查看检测，而且轴承在手持时会影响拍照检测的质量，检测的范围不方便调节，为此我们提出了一种通过计算机视觉技术对微小轴承表面缺陷检测的装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种通过计算机视觉技术对微小轴承表面缺陷检测的装置，解决了现有微小轴承不方便手持检测，而且检测时不方便调整方位的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种通过计算机视觉技术对微小轴承表面缺陷检测的装置，包括底板，所述底板的顶部焊接有齿环，所述齿环的内圈设有开设在底板顶部的滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块的顶部左侧固定连接有转向机构，所述滑块的顶部右侧铰接有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出轴铰接有固定板，所述固定板的内部固定套设有支撑杆，所述支撑杆的底端焊接有万向球，所述万向球的外部活动套设有固定座，且固定座的底部与底板焊接，所述支撑杆的顶端焊接有放置板，所述放置板的顶部焊接有两个夹板，两个所述夹板相互靠近的一侧转动连接有夹持机构，位于左侧所述夹板上固定连接有第二驱动电机。

优选的，所述转向机构包括与滑块的顶部固定连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定套设有齿轮，且齿轮与齿环啮合传动。

优选的，所述夹持机构包括与夹板转动连接的第二推杆电机，所述第二推杆电机的输出轴固定连接有挤压块。

优选的，所述第二推杆电机上固定套设有轴承，且轴承与夹板固定连接，所述第二驱动电机的输出轴贯穿夹板与第二推杆电机固定连接。

优选的，所述固定座的顶部开设有活动槽，且万向球活动套设在活动槽内。

优选的，所述固定板上开设有固定孔，且支撑杆固定套设在固定孔的内部。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装固定座、万向球、齿环、滑块、转向机构、第一推杆电机、支撑杆、放置板、夹持机构和第二驱动电机等结构，其中夹持机构可以将轴承夹持住，而第二驱动电机可以带动被夹持的轴承进行转动，而第一推杆电机则可以带动万向球在固定座内转动，从而可以调整放置板的倾斜方向，而转向机构则可以带动整个万向球转动，进而带动放置板转动，该装置设计新颖，操作简单，不仅方便对轴承进行夹持固定，而且还方便从不同方向对轴承进行调整，这样保证检测的更彻底全面。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种通过计算机视觉技术对微小轴承表面缺陷检测的装置的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种通过计算机视觉技术对微小轴承表面缺陷检测的装置的底板俯视结构示意图。

图中：1底板、2齿环、3滑槽、4滑块、5第一驱动电机、6齿轮、7第一推杆电机、8固定板、9支撑杆、10万向球、11固定座、12放置板、13夹板、14第二推杆电机、15挤压块、16第二驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种通过计算机视觉技术对微小轴承表面缺陷检测的装置，包括底板1，底板1的顶部焊接有齿环2，齿环2的内圈设有开设在底板1顶部的滑槽3，滑槽3的内部滑动安装有滑块4，滑块4的顶部左侧固定连接有转向机构，滑块4的顶部右侧铰接有第一推杆电机7，第一推杆电机7的输出轴铰接有固定板8，固定板8的内部固定套设有支撑杆9，支撑杆9的底端焊接有万向球10，万向球10的外部活动套设有固定座11，且固定座11的底部与底板1焊接，支撑杆9的顶端焊接有放置板12，放置板12的顶部焊接有两个夹板13，两个夹板13相互靠近的一侧转动连接有夹持机构，位于左侧夹板13上固定连接有第二驱动电机16。

本实施例中，转向机构包括与滑块4的顶部固定连接的第一驱动电机5，第一驱动电机5的输出轴固定套设有齿轮6，且齿轮6与齿环2啮合传动。

本实施例中，夹持机构包括与夹板13转动连接的第二推杆电机14，第二推杆电机14的输出轴固定连接有挤压块15。

本实施例中，第二推杆电机14上固定套设有轴承，且轴承与夹板13固定连接，第二驱动电机16的输出轴贯穿夹板13与第二推杆电机14固定连接。

本实施例中，固定座11的顶部开设有活动槽，且万向球10活动套设在活动槽内。

本实施例中，固定板8上开设有固定孔，且支撑杆9固定套设在固定孔的内部。

工作原理，首先，夹持机构上的第二推杆电机14带动挤压块15相互靠近，这样可以将轴承夹持住，而第二驱动电机16可以带动第二推杆电机14转动，这样也就可以带动被夹持的轴承进行转动，而第一推杆电机7则可以带动固定板8移动，固定板8带动万向球10在固定座11内转动，从而可以调整放置板12的倾斜方向，而转向机构上的第一驱动电机5带动齿轮6转动，齿轮6在齿环2上转动，这样可以带动整个滑块4沿滑槽3进行滑动，这样可以带动整个万向球10转动，进而带动放置板12转动，整个装置不仅方便对轴承进行夹持固定，而且还方便从不同方向对轴承进行调整，这样保证检测的更彻底全面。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种通过计算机视觉技术对微小轴承表面缺陷检测的装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶部焊接有齿环（2），所述齿环（2）的内圈设有开设在底板（1）顶部的滑槽（3），所述滑槽（3）的内部滑动安装有滑块（4），所述滑块（4）的顶部左侧固定连接有转向机构，所述滑块（4）的顶部右侧铰接有第一推杆电机（7），所述第一推杆电机（7）的输出轴铰接有固定板（8），所述固定板（8）的内部固定套设有支撑杆（9），所述支撑杆（9）的底端焊接有万向球（10），所述万向球（10）的外部活动套设有固定座（11），且固定座（11）的底部与底板（1）焊接，所述支撑杆（9）的顶端焊接有放置板（12），所述放置板（12）的顶部焊接有两个夹板（13），两个所述夹板（13）相互靠近的一侧转动连接有夹持机构，位于左侧所述夹板（13）上固定连接有第二驱动电机（16）。

2.根据权利要求1所述的一种通过计算机视觉技术对微小轴承表面缺陷检测的装置，其特征在于，所述转向机构包括与滑块（4）的顶部固定连接的第一驱动电机（5），所述第一驱动电机（5）的输出轴固定套设有齿轮（6），且齿轮（6）与齿环（2）啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种通过计算机视觉技术对微小轴承表面缺陷检测的装置，其特征在于，所述夹持机构包括与夹板（13）转动连接的第二推杆电机（14），所述第二推杆电机（14）的输出轴固定连接有挤压块（15）。

4.根据权利要求3所述的一种通过计算机视觉技术对微小轴承表面缺陷检测的装置，其特征在于，所述第二推杆电机（14）上固定套设有轴承，且轴承与夹板（13）固定连接，所述第二驱动电机（16）的输出轴贯穿夹板（13）与第二推杆电机（14）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种通过计算机视觉技术对微小轴承表面缺陷检测的装置，其特征在于，所述固定座（11）的顶部开设有活动槽，且万向球（10）活动套设在活动槽内。

6.根据权利要求1所述的一种通过计算机视觉技术对微小轴承表面缺陷检测的装置，其特征在于，所述固定板（8）上开设有固定孔，且支撑杆（9）固定套设在固定孔的内部。

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