CN212250870U - 一种齿轮步进电机的离合器结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及离合器技术领域，公开了一种齿轮步进电机的离合器结构，包括：输出轴，用于输出齿轮步进电机的输出力矩，以驱动待驱动物体进行运动；齿轮，安装于输出轴的一端，用于与齿轮步进电机的齿轮啮合，以传递齿轮步进电机的输出力矩；第一弹性件，设置于齿轮的一端端面，与输出轴间隙配合；第二弹性件，设置于齿轮相对于第一弹性件的一端端面，第二弹性件与第一弹性件均通过铆压工艺安装于齿轮相对两端的端面，以使第二弹性件与齿轮之间具有弹性摩擦。当电机承受高负荷时，输出轴与齿轮之间会发生打滑而保护电机齿轮不会受损，电机承受正常负载时，输出轴与齿轮之间不会发生打滑，改善了离合器结构的运行性能。

Description

一种齿轮步进电机的离合器结构

技术领域

本实用新型涉及离合器技术领域，尤其涉及一种齿轮步进电机的离合器结构。

背景技术

离合器是机械传动中的常用部件，可将传动系统随时分离或接合。对其基本要求有：接合平稳，分离迅速而彻底。

现有技术中，离合器结构中齿轮材质为POM导致齿轮强度较低。现有结构使用的金属弹性件进行了热处理，导致制造成本高，且热处理后金属材料弹性变低，使金属弹性件与齿轮之间的摩擦力也会降低，从而降低打滑力；当产品输出力矩条件要求较高时，现有结构会因打滑力小而不能输出较大的力矩。

因此，如何改善离合器结构的运行性能成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于如何改善离合器结构的运行性能。

为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种齿轮步进电机的离合器结构，包括：输出轴，用于输出齿轮步进电机的输出力矩，以驱动待驱动物体进行运动；齿轮，安装于所述输出轴的一端，用于与齿轮步进电机的齿轮啮合，以传递齿轮步进电机的输出力矩；第一弹性件，设置于所述齿轮的一端端面，与所述输出轴间隙配合；第二弹性件，设置于所述齿轮相对于所述第一弹性件的一端端面，所述第二弹性件与所述第一弹性件均通过铆压工艺安装于所述齿轮相对两端的端面，以使所述第二弹性件与所述齿轮之间具有弹性摩擦。

可选地，所述齿轮的内侧对称设有与所述第二弹性件抵接配合的两个凸起。

可选地，所述两个凸起的截面呈圆弧形设置。

可选地，所述第一弹性件与所述第二弹性件均采用金属制成，且所述第一弹性件与所述第二弹性件均未经过热处理。

可选地，所述齿轮与所述第一弹性件接触的端面为平面。

可选地，所述齿轮采用金属材料制成。

本实用新型具有以下有益效果：通过齿轮的转动带动输出轴转动，并输出齿轮步进电机的输出力矩，由于第一弹性件与第二弹性件均通过铆压工艺安装于齿轮相对两端的端面，使第二弹性件与齿轮之间具有弹性摩擦，当电机承受高负荷时，输出轴与齿轮之间会发生打滑而保护电机齿轮不会受损，电机承受正常负载时，输出轴与齿轮之间不会发生打滑，改善了离合器结构的运行性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例公开的一种齿轮步进电机的离合器结构的剖面结构示意图；

图2是本实施例公开的一种齿轮步进电机的离合器结构的爆炸结构示意图；

图3是本实施例公开的一种齿轮步进电机的离合器结构中第一弹性件与第二弹性件铆压示意图；

图4是本实施例公开的一种齿轮步进电机的剖面结构示意图。

附图标记：1、输出轴；2、齿轮；21、凸起；3、第一弹性件；4、第二弹性件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实用新型实施例公开了一种齿轮步进电机的离合器结构，如图1和图2所示，包括：输出轴1、齿轮2、第一弹性件3与第二弹性件4，其中：输出轴1用于输出齿轮步进电机的输出力矩，以驱动待驱动物体进行运动；齿轮2安装于输出轴1的一端，齿轮2用于与齿轮2步进电机的齿轮2啮合，以传递齿轮步进电机的输出力矩；第一弹性件3设置于齿轮2的一端端面，第一弹性件3与输出轴1间隙配合；第二弹性件4设置于齿轮2相对于第一弹性件3的一端端面，第二弹性件4与第一弹性件3均通过铆压工艺安装于齿轮2相对两端的端面，以使第二弹性件4与齿轮2之间具有弹性摩擦。在具体实施过程中，输出轴1转动输出的力矩为电机最终输出力矩。

需要说明的是，通过齿轮2的转动带动输出轴1转动，并输出齿轮2步进电机的输出力矩，由于第一弹性件3与第二弹性件4均通过铆压工艺安装于齿轮2相对两端的端面，使第二弹性件4与齿轮2之间具有弹性摩擦，当电机承受高负荷时，输出轴1与齿轮2之间会发生打滑而保护电机齿轮2不会受损，电机承受正常负载时，输出轴1与齿轮2之间不会发生打滑，改善了离合器结构的运行性能。

如图1所示，齿轮2的内侧对称设有与第二弹性件4抵接配合的两个凸起21。

如图1所示，两个凸起21的截面呈圆弧形设置。

如图1和图2所示，第一弹性件3与第二弹性件4均采用金属制成，且第一弹性件3与第二弹性件4均未经过热处理。

如图1所示，齿轮2与第一弹性件3接触的端面为平面。

如图2所示，齿轮2采用金属材料制成。

图3是本实施例公开的一种齿轮步进电机的离合器结构中第一弹性件3与第二弹性件4铆压示意图。如图3所示，将输出轴1放进铆压模具下模架内，将第一弹性件3放在输出轴1上，输出轴1与第一弹性件3为间隙配合，再将齿轮2装配在输出轴1上，齿轮2的一端端面为平面朝下，输出轴1与第一弹性件3也为间隙配合，再安装第二弹性件4在齿轮2的另一端端面，最后进行铆压处理。

图4是本实施例公开的一种齿轮步进电机的剖面结构示意图。本申请公开的离合器结构适用于具有转轴的驱动领域，例如汽车和家电等。

工作原理：通过齿轮2的转动带动输出轴1转动，并输出齿轮2步进电机的输出力矩，由于第一弹性件3与第二弹性件4均通过铆压工艺安装于齿轮2相对两端的端面，使第二弹性件4与齿轮2之间具有弹性摩擦，当电机承受高负荷时，输出轴1与齿轮2之间会发生打滑而保护电机齿轮2不会受损，电机承受正常负载时，输出轴1与齿轮2之间不会发生打滑，改善了离合器结构的运行性能。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种齿轮步进电机的离合器结构，其特征在于，包括：

输出轴(1)，用于输出齿轮(2)步进电机的输出力矩，以驱动待驱动物体进行运动；

齿轮(2)，安装于所述输出轴(1)的一端，用于与齿轮(2)步进电机的齿轮(2)啮合，以传递齿轮(2)步进电机的输出力矩；

第一弹性件(3)，设置于所述齿轮(2)的一端端面，与所述输出轴(1)间隙配合；

第二弹性件(4)，设置于所述齿轮(2)相对于所述第一弹性件(3)的一端端面，所述第二弹性件(4)与所述第一弹性件(3)均通过铆压工艺安装于所述齿轮(2)相对两端的端面，以使所述第二弹性件(4)与所述齿轮(2)之间具有弹性摩擦。

2.根据权利要求1所述的齿轮步进电机的离合器结构，其特征在于，所述齿轮(2)的内侧对称设有与所述第二弹性件(4)抵接配合的两个凸起(21)。

3.根据权利要求2所述的齿轮步进电机的离合器结构，其特征在于，所述两个凸起(21)的截面呈圆弧形设置。

4.根据权利要求1所述的齿轮步进电机的离合器结构，其特征在于，所述第一弹性件(3)与所述第二弹性件(4)均采用金属制成，且所述第一弹性件(3)与所述第二弹性件(4)均未经过热处理。

5.根据权利要求1所述的齿轮步进电机的离合器结构，其特征在于，所述齿轮(2)与所述第一弹性件(3)接触的端面为平面。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的齿轮步进电机的离合器结构，其特征在于，所述齿轮(2)采用金属材料制成。

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