CN212249599U - 一种轨道车辆头罩开闭机构 - Google Patents

Abstract

一种轨道车辆头罩开闭机构，属于轨道交通车辆设备技术领域，包括上骨架装配组合和下骨架装配组合，上骨架装配组合与下骨架装配组合通过侧骨架焊接体固定连接，上骨架装配组合包括上骨架，上骨架上设置有上锁紧机构、两个上主摇臂和上主摇臂两侧的上副摇臂，下骨架装配组合包括下骨架，下骨架上设置有两个下主摇臂、分别控制两下主摇臂的两个执行气缸和两个下副摇臂，上/下副摇臂、与上/下副摇臂分别连接的两副摇臂过渡座、与两副摇臂过渡座分别连接的两副摇臂拉板和两副摇臂连接板组成上/下副摇臂组装，上、下副摇臂组装通过副摇臂连接杆组装连接并构成上下副摇臂连接机构。本开闭机构结构紧凑，运动轨迹能够避开头罩内的结构，满足设计要求。

Description

一种轨道车辆头罩开闭机构

技术领域

本新型属于轨道交通车辆设备技术领域，更具体地，涉及一种轨道车辆头罩开闭机构。

背景技术

开闭装置是保证在与车钩和头罩内部结构不干涉的情况下，利用车头前端内部的有限可用区域，合理设计舱门运动轨迹的一种机械装置。车头流线型的结构被分为头罩和左右舱门，要求在舱门打开和关闭的过程中，头罩和舱门不可干涉，且舱门关闭后和头罩的位置相吻合。开闭装置的作用是当左右舱门打开时，车钩伸出，可与前方车钩连挂并运行。

目前，许多公司已设计自己的开闭机构，这些结构的设计理念主要是避开车钩，在舱门的两侧设计运动机构，实现舱门的开启和关闭动作，此种设计虽然结构简单，可以满足运动要求，但是刚性低，稳定性不高，零部件分散，基本上都是一个旋转中心，一步开启，结构较为简单。针对本文的头罩内部结构，两侧的防爬器和主吸能器占据较大的空间，且没有规则，为了避开舱门内部的这些结构，同时需保证舱门打开后，避开车钩连挂时上下6°及左右15°摆动，一个旋转中心，一步开启的机构难以达到要求。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供一种轨道车辆头罩开闭机构，由两个旋转中心点及两个摇臂再加上舱门组成非等边四连杆机构，控制舱门运动轨迹满足设计要求，保证舱门开启关闭过程中不与头罩内的结构发生干涉。

为达到上述技术目的，本申请采用的具体技术方案如下：

一种轨道车辆头罩开闭机构，包括上骨架装配组合和下骨架装配组合，其特征在于，所述上骨架装配组合与下骨架装配组合通过侧骨架焊接体固定连接，所述上骨架装配组合包括上骨架，所述上骨架上设置有上锁紧机构、两个上主摇臂和上主摇臂两侧的上副摇臂，所述下骨架装配组合包括下骨架，所述下骨架上设置有两个下主摇臂、分别控制两下主摇臂的两个执行气缸和两个下副摇臂，所述上/下副摇臂、与上/下副摇臂分别连接的两副摇臂过渡座、与两副摇臂过渡座分别连接的两副摇臂拉板和两副摇臂连接板组成上/下副摇臂组装，上、下副摇臂组装通过副摇臂连接杆组装连接并构成上下副摇臂连接机构。

进一步的，所述上主摇臂尾部设置有限位挡块，末端设置有限位块轴套，所述限位挡块的旋转中心为主摇臂旋转中心。

进一步的，所述上锁紧机构包括固定在上骨架的滑轨基座，所述滑轨基座上设置有锁紧气缸和锁紧气缸两侧的导杆。

更进一步的，所述锁紧气缸前、后端分别设置有前气缸行程限位块、后气缸行程限位块，所述锁紧气缸的气缸杆和导杆前端与前连接板固定连接，所述前连接板两侧分别与两副摇臂拉板一端连接，前端固定连接有卡钳。

更进一步的，所述导杆尾端通过导杆后连接板与锁紧杆组装相连，所述锁紧杆组装安装手动解锁套管，所述手动解锁套管可套接手动杆，用于手动解锁舱门。

进一步的，所述下骨架装配组合上的所述下主摇臂设置在下骨架上侧，所述下副摇臂设置在下骨架的下侧，互不干扰运动行程。

更进一步的，所述下骨架前侧还设置有前限位板，所述前限位板两侧和下骨架左右两侧设置有下限位挡块，以限制下主摇臂的运动行程。

进一步的，所述上下副摇臂连接机构的两副摇臂过渡座分别固定在上/下骨架上，所述摇臂过渡座处为副旋转中心，所述两副摇臂连接板分别通过转动连接座连接到副摇臂连接杆组装，所述副摇臂连接杆组装可传导上、下副摇臂组装之间的力。

进一步的，所述上/下主摇臂、上/下副摇臂前端均设置有安装翼，所述安装翼与左右舱门固定连接。

进一步的，所述侧骨架焊接体左右两侧固定设置有连接座，通过调整连接座与车体的安装位置实现所述轨道车辆头罩开闭机构的位置调节。

本新型的有益效果为：

1、开闭机构通过两步开启，能够避开防爬器、主吸能器、头罩和车钩等部件，控制运动轨迹满足设计要求，同时打开后不与车钩连挂时上下6°及左右 15°的摆动发生干涉；

2、上下副摇臂连接机构中的上副摇臂组装和下副摇臂组装结构基本一致，保证了舱门运动过程中力的上下传递和上下副摇臂动作的一致性；

3、上副摇臂组装和下副摇臂组装中的副摇臂过渡座、副摇臂拉板、副摇臂连接板、副摇臂尺寸设计合理，使得解锁动作不与头罩内的结构发生干涉，同时确保打开过程也不发生干涉；

4、下骨架分别设有左右舱门开闭限位块，可以有效降低机构行程末端的冲击，提高机构的寿命；

5、舱门可调整安装，每个舱门通过上下摇臂固定，通过调节连接座的安装位置实现左右舱门的上下和前后调节，从而实现对舱门调节，确保左右舱门与车体头罩流线性贴合。

附图说明

图1为本新型开闭机构安装示意图；

图2为本新型隐藏右舱门带头罩的开闭机构安装示意图；

图3为本新型开闭机构俯视图；

图4为本新型隐藏舱门的开闭机构轴侧图；

图5为本新型上骨架装配组合示意图；

图6为本新型上锁紧机构示意图；

图7为本新型上、下副摇臂连接机构示意图；

图8为本新型上副摇臂组装示意图；

图9为本新型下骨架装配组合示意图；

图10为本新型开闭机构闭合状态示意图；

图11为本新型开闭机构解锁状态示意图；

图12为本新型开闭机构打开状态示意图；

图13为本新型开闭机构锁紧状态示意图。

1-左舱门，2-右舱门，3-手动杆，4-上骨架装配组合，5-侧骨架焊接体，6- 副摇臂连接杆组装，7-下骨架装配组合，8-上骨架，9-手动解锁套管，10-锁紧气缸，11-限位挡块，12-上副摇臂，13-上主摇臂，14-限位块轴套，15-锁紧杆组装， 16-后气缸行程限位块，17-前气缸行程限位块，18-前连接板，19-卡钳，20-滑轨基座，21-导杆，22-上副摇臂组装，23-副摇臂连接杆组装，24-下副摇臂组装， 25-副摇臂过渡座，26-副摇臂拉板，27-副摇臂连接板，28-执行气缸，29-下限位挡块，30-前限位板，31-下主摇臂，32-下副摇臂，33-下骨架，34-主吸能器，35- 防爬器，36-头罩，37-车钩。

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步说明本新型。除非特别说明，本新型实施例中采用的原料和方法为本领域常规市购的原料和常规使用的方法。

实施例1

如图3-6所示，一种轨道车辆头罩开闭机构，包括上骨架装配组合4和下骨架装配组合7，上骨架装配组合4与下骨架装配组合7通过侧骨架焊接体5固定连接，上骨架装配组合4包括上骨架8，上骨架8上设置有上锁紧机构、两个上主摇臂13和上主摇臂两侧的上副摇臂12。上主摇臂13尾部设置有限位挡块11，末端设置有限位块轴套14，限位挡块11旋转中心为主摇臂旋转中心；上紧锁机构包括固定在上骨架8的滑轨基座20，滑轨基座20上设置有锁紧气缸10和锁紧气缸10两侧的导杆21，锁紧气缸10前、后端分别设置有前气缸行程限位块17、后气缸行程限位块16，锁紧气缸10的气缸杆和导杆21前端与前连接板18 固定连接，前连接板18两侧分别与两副摇臂拉板26一端连接，前端固定连接有卡钳19；导杆21尾端通过导杆后连接板与锁紧杆组装15相连，所述锁紧杆组装15安装手动解锁套管9，所述手动解锁套管9可套接手动杆3，用于手动解锁舱门。

如图9所示，下骨架装配组合7包括下骨架33，下骨架33上设置有两个下主摇臂31、分别控制两下主摇臂31的两个执行气缸28和两个下副摇臂32。下骨架装配组合7上的下主摇臂31设置在下骨架33上侧，下副摇臂32设置在下骨架33的下侧，互不干扰运动行程，下骨架33前侧还设置有前限位板30，前限位板30两侧和下骨架33左右两侧设置有下限位挡块29，以限制下主摇臂31 的运动行程。下限位挡块29的设置，可以有效降低机构行程末端的冲击，提高机构的寿命。

如图5、7、8、9所示，上/下副摇臂12、32、与上/下副摇臂12、32分别连接的两副摇臂过渡座25、与两副摇臂过渡座25分别连接的两副摇臂拉板26和两副摇臂连接板27组成上/下副摇臂组装22、24，上、下副摇臂组装22、24通过副摇臂连接杆组装23连接并构成上下副摇臂连接机构。上下副摇臂连接机构的两副摇臂过渡座25分别固定在上、下骨架8、33上，摇臂过渡座25处为副旋转中心，两副摇臂连接板27分别通过转动连接座连接到副摇臂连接杆组装23，副摇臂连接杆组装23可传导上、下副摇臂组装22、24之间的力。其中，上副摇臂组装22和下副摇臂组装24结构基本一致，保证了舱门运动过程中力的上下传递和上/下副摇臂12、32动作的一致性。

上/下主摇臂13、31、上/下副摇臂12、32前端均设置有安装翼，安装翼与左右舱门1、2固定连接。侧骨架焊接体5左右两侧固定设置有连接座，通过调整连接座与车体的安装位置实现轨道车辆头罩开闭机构的位置调节，即左右舱门1、2的前后上下调节。

本实施例的开闭机构由两个旋转中心点及两个摇臂，再加上舱门组成非等边四连杆机构，通过两步开启，如图1、2所示，能够避开防爬器35、主吸能器 34、头罩36和车钩37等部件，控制运动轨迹满足设计要求，同时打开后不与车钩37连挂时上下6°及左右15°的摆动发生干涉。

实施例2

本实施例开闭机构运动分为自动和手动两种方式，开启过程如图10至图13 所示，关闭过程与开启过程相反，关闭过程同理。

(1)自动方式：当电气供应良好，按下司机室内的控制按钮即可自动完成整个动作。

第一步，进行解锁动作，上主摇臂13不动，上副摇臂12转动一定角度，力从上部传到下部，同步作用。具体过程为：锁紧气缸21后退95mm，带动副摇臂拉板26后退，副摇臂过渡座25旋转45°，通过与副摇臂过渡座25相连的副摇臂连接板27、副摇臂连接杆组装23将力传到下副摇臂组装24上，上副摇臂组装22和下副摇臂组装24有着相同的副摇臂过渡座25、副摇臂连接板27和水平面内同样长度的副摇臂12，因此上、下副摇臂12、32动作一致，同步旋转将舱门打开一定角度。解锁到位时，前气缸行程限位块17与前连接板18接触，由锁紧气缸10提供动力并保压。

第二步，舱门打开，锁紧气缸10保压不动作，下骨架装配组合7中的执行气缸28带动两个下主摇臂31运动，下副摇臂32从动，通过副摇臂连接杆组装 23将力传递到上副摇臂组装22，上副摇臂12和下副摇臂32同步作用将舱门打开。打开到位时下主摇臂31与下限位挡块29接触，由执行气缸28提供动力并保压。

第三步，打开到位后锁紧开闭机构，打开到位后上主摇臂13和执行气缸28 不动，锁紧气缸10前进，带动上副摇臂组装22中副摇臂过渡座25旋转45°，同时通过副摇臂连接杆组装23将力传递到下副摇臂组装24，上、下副摇臂12、 32同步作用使得舱门旋转一定的角度，锁紧到位时下主摇臂31的两个限位块轴套14卡在上锁紧机构的卡钳19内侧，后气缸行程限位块16与滑轨基座20接触，由锁紧气缸10提供动力并保压。

(2)手动方式：当断电断气后，可以扳动手动杆3完成开闭机构的打开关闭动作，两个手动杆3扳动一个即可。

手动方式和自动方式的开启关闭过程相同，力的传递方式相同，只是运动过程中是人力扳动手动杆3完成，闭合状态由上锁紧机构的锁紧杆组装15中弹簧弹力保压。手动方式增加手动杆3，其余结构和自动方式相同，手动方式开启也分为解锁、运动和锁紧三大部分。

第一步，将手动杆3插入手动解锁套管9中，如图11所示方向扳动手动杆 3，带动上锁紧机构运动，上主摇臂13和执行气缸28不动，锁紧气缸10后退，带动副摇臂过渡座25旋转45°，上副摇臂12带动舱门旋转一定角度，当前气缸行程限位块17与前连接板18接触时，由锁紧杆组装15件提供压紧力，解锁到位。

第二步，打开左右舱门1、2，站在舱门前，用手同时向左右两边位置推动左右舱门1、2，当下主摇臂31旋转到与限位挡块29接触时，打开到位，如图 12所示。

第三步，手动锁紧，如图13所示方向扳动手动杆3，带动上锁紧机构运动，上主摇臂13不动，锁紧气缸10前进，带动副摇臂过渡座25旋转45°，上副摇臂12带动舱门旋转一定角度，此时上主摇臂13的两个限位块轴套14卡在上锁紧机构的卡钳19内侧，后气缸行程限位块16与滑轨基座20接触，由锁紧杆组装15件提供压紧力，锁紧到位。

以上所述仅为本新型的优选实施例而已，并不用于限制本新型，对于本领域的技术人员来说，本新型可以有各种更改和变化。凡在本新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道车辆头罩开闭机构，包括上骨架装配组合和下骨架装配组合，其特征在于，所述上骨架装配组合与下骨架装配组合通过侧骨架焊接体固定连接，所述上骨架装配组合包括上骨架，所述上骨架上设置有上锁紧机构、两个上主摇臂和上主摇臂两侧的上副摇臂，所述下骨架装配组合包括下骨架，所述下骨架上设置有两个下主摇臂、分别控制两下主摇臂的两个执行气缸和两个下副摇臂，所述上/下副摇臂、与上/下副摇臂分别连接的两副摇臂过渡座、与两副摇臂过渡座分别连接的两副摇臂拉板和两副摇臂连接板组成上/下副摇臂组装，上、下副摇臂组装通过副摇臂连接杆组装连接并构成上下副摇臂连接机构。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆头罩开闭机构，其特征在于，所述上主摇臂尾部设置有限位挡块，末端设置有限位块轴套，所述限位挡块的旋转中心为主摇臂旋转中心。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆头罩开闭机构，其特征在于，所述上锁紧机构包括固定在上骨架的滑轨基座，所述滑轨基座上设置有锁紧气缸和锁紧气缸两侧的导杆。

4.根据权利要求3所述的轨道车辆头罩开闭机构，其特征在于，所述锁紧气缸前、后端分别设置有前气缸行程限位块、后气缸行程限位块，所述锁紧气缸的气缸杆和导杆前端与前连接板固定连接，所述前连接板两侧分别与两副摇臂拉板一端连接，前端固定连接有卡钳。

5.根据权利要求4所述的轨道车辆头罩开闭机构，其特征在于，所述导杆尾端通过导杆后连接板与锁紧杆组装相连，所述锁紧杆组装安装手动解锁套管，所述手动解锁套管可套接手动杆，用于手动解锁舱门。

6.根据权利要求1所述的轨道车辆头罩开闭机构，其特征在于，所述下骨架装配组合上的所述下主摇臂设置在下骨架上侧，所述下副摇臂设置在下骨架的下侧，互不干扰运动行程。

7.根据权利要求6所述的轨道车辆头罩开闭机构，其特征在于，所述下骨架前侧还设置有前限位板，所述前限位板两侧和下骨架左右两侧设置有下限位挡块，以限制下主摇臂的运动行程。

8.根据权利要求1所述的轨道车辆头罩开闭机构，其特征在于，所述上下副摇臂连接机构的两副摇臂过渡座分别固定在上/下骨架上，所述摇臂过渡座处为副旋转中心，所述两副摇臂连接板分别通过转动连接座连接到副摇臂连接杆组装，所述副摇臂连接杆组装可传导上、下副摇臂组装之间的力。

9.根据权利要求1所述的轨道车辆头罩开闭机构，其特征在于，所述上/下主摇臂、上/下副摇臂前端均设置有安装翼，所述安装翼与左右舱门固定连接。

10.根据权利要求1所述的轨道车辆头罩开闭机构，其特征在于，所述侧骨架焊接体左右两侧固定设置有连接座，通过调整连接座与车体的安装位置实现所述轨道车辆头罩开闭机构的位置调节。

Images