CN212249416U - 一种停车机器人用分流道闸 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及停车库道闸设备技术领域，公开了一种停车机器人用分流道闸，包括底座和铰接连接于所述底座上的转动底座，所述转动底座能够相对于所述底座在水平面内转动，所述转动底座的底部连接有底架，所述底架上转动连接有转轴，所述转轴的固定连接有转轮，所述转轴位于所述底座与转轮的连线所在的直线上，所述转轴上传动连接有驱动装置；还包括控制装置、电源模块，所述控制装置包括通信模块、运动控制模块，所述电源模块分别与所述控制装置、驱动装置电连接，所述运动控制模块与所述驱动装置电连接。本实用新型能够在采用停车机器人自动停车的停车库内作为停车机器人的分流道闸使用，提高了停车库的自动化程度。

Description

一种停车机器人用分流道闸

技术领域

本实用新型涉及停车库道闸设备技术领域，特别是涉及一种停车机器人用分流道闸。

背景技术

随着AGV行业的兴起，AGV机器人也成为各大停车设备企业热衷追捧的技术，首先由于灵活程度大大提高，司机只要把车开到移动的平台上，机器人就会负责停车，AGV停车机器人的使用，能比传统停车场增加停车位40％以上，随着科技的快速发展，人们对于停车机器人的需求也在不断的增加。

在停车机器人使用时，停车机器人一般在停车库内使用，多个停车机器人使用时，需要对停车机器人的路线进行规划，现有的停车库在停车机器人搬运车辆时，停车机器人只能通过自动路线规划实现路线规划，停车库在停车机器人使用时不能对停车机器人的路线规划起到辅助作用，没有在停车库内使用的对停车机器人的路线进行控制的道闸。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种停车机器人用分流道闸，能够对停车机器人的道闸进行路线规划。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种停车机器人用分流道闸，包括底座和铰接连接于所述底座上的转动底座，所述转动底座能够相对于所述底座在水平面内转动，所述转动底座的底部连接有底架，所述底架上转动连接有转轴，所述转轴的固定连接有转轮，所述转轴位于所述底座与转轮的连线所在的直线上，所述转轴上传动连接有驱动装置，所述转动底座的顶部设有道闸主体；

还包括控制装置、电源模块，所述控制装置包括通信模块、运动控制模块，所述电源模块分别与所述控制装置、驱动装置电连接，所述运动控制模块与所述驱动装置电连接。

作为优选方案，所述驱动装置为相互传动链连接的伺服电机和减速器，所述驱动装置与所述转轴通过齿轮传动连接。

作为优选方案，所述道闸主体为长方体形框体结构，所述控制装置、电源模块设于所述道闸主体内。

作为优选方案，所述通信模块包括但不局限于蓝牙模块、ZigBee模块、3G模块、4G模块和WiFi模块。

作为优选方案，所述电源模块为锂电池模块。

本实用新型提供一种停车机器人用分流道闸，在自动停车库中，采用自动停车机器人在停车库中停车时，道闸能够90度偏转，能够对停车机器人的行驶路线进行实时控制，在实现道闸移动的同时，能够对停车机器人进行分流，控制停车机器人的流向控制效果，实现了对停车机器人行驶方向的控制效果。同时，在道闸上设有能够与停车机器人或者停车控制系统通信的通信模块，实现对道闸的自动控制，提高了整个停车库的自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的停车机器人用分流道闸的主视结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的停车机器人用分流道闸的内部结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的停车机器人用分流道闸的俯视结构示意图；

图4是本实用新型实施例中的停车机器人用分流道闸的控制结构示意图；

图中，100、底座；200、转动底座；210、底架；220、转轴；230、转轮；240、驱动装置；250、道闸主体；300、控制装置；310、通信模块；320、运动控制模块；400、电源模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型优选实施例的一种停车机器人用分流道闸，能够提高停车机器人自动停车的自动化程度。

基于上述技术方案，本实施例中提供一种停车机器人用分流道闸， 包括底座100和铰接连接于底座100上的转动底座200，底座100是安装在地面上的固定结构，在使用时，转动底座200围绕底座100在地面上转动。其中，如图1所示，底座100上设有固定轴，转动底座200上设有与固定轴配合的铰接连接部，铰接连接部为活页结构，通过铰接连接部相对于固定轴转动，实现了转动底座200围绕底座100转动的效果。

具体地，转动底座200能够相对于底座100在水平面内转动，转动底座200作为本分流道闸的底部支撑结构，能够对道闸的主体结构进行支撑。其中，底座100可以采用钢架焊接制成。

具体地，转动底座200的底部连接有底架210，底架210上转动连接有转轴220，底架210为固定转轴220的固定结构，在底架210上固定连接有轴承座，轴承座与转轴220通过轴承转动连接，使得转轴220能够相对于底架210自由转动。

具体地，转轴220的固定连接有转轮230，转轮230转动时，使得转轮230能够支承转动底座200在地面上转动。其中，转轮230包括轮毂和连接在轮毂外圈上的塑胶轮，其中轮毂通过轴承连接在转轴220上。

具体地，转轴220位于底座100与转轮230的连线所在的直线上，转轴220上传动连接有驱动装置240，转动底座200的顶部设有道闸主体250。使得转轮230沿着转动底座200周围的圆弧形曲线运动，使得转动底座200运动时，转动底座200能够围绕底座100进行圆弧形运动。

具体地，还包括控制装置300、电源模块400，控制装置300包括通信模块310、运动控制模块320，电源模块400分别与驱动装置240、控制装置300的通信模块310、运动控制模块320电连接，运动控制模块320与驱动装置240电连接。

其中，控制装置300起到对本道闸的自动化控制，运动控制模块320用于控制驱动装置240的运行，实现对道闸的运动进行控制。

其中，控制装置300可以采用STC89C54RD型号单片机，通过电源模块400对控制装置300提供电能，运动控制模块320在控制装置300的控制下，实现对驱动装置240的运行情况进行控制，进而对转轮230的运行进行控制。

优选地，驱动装置240为相互传动链连接的伺服电机和减速器，驱动装置240与转轴220通过齿轮传动连接。其中，驱动装置240在使用过程中，减速器对伺服电机的转动进行减速，并提高了驱动装置240的转矩。在使用时，通过伺服电机对转轮230的位置进行精确控制，进而能够实现道闸精确地转动90度或者180度，进而动态控制本道闸的转动底座200的转动位置。

优选地，道闸主体250为长方体形框体结构，控制装置300、电源模块400设于道闸主体250内。其中，道闸主体250起到对控制装置300、电源模块400的保护作用。道闸主体250可以采用塑料制成，质轻、减轻了道闸的重量，便于通过驱动装置240驱动道闸主体250运动。

优选地，通信模块包括但不局限于蓝牙模块、ZigBee模块、3G模块、4G模块和WiFi模块。

优选地，电源模块400为锂电池模块，便于通过充电方式对本道闸进行电能补充。

综上，本实用新型结构简单，能够对停车机器人的行驶路线进行自动化控制，提高了使用停车机器人的停车库的自动化程度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种停车机器人用分流道闸，其特征在于，包括底座和铰接连接于所述底座上的转动底座，所述转动底座能够相对于所述底座在水平面内转动，所述转动底座的底部连接有底架，所述底架上转动连接有转轴，所述转轴的固定连接有转轮，所述转轴位于所述底座与转轮的连线所在的直线上，所述转轴上传动连接有驱动装置，所述转动底座的顶部设有道闸主体；

还包括控制装置、电源模块，所述控制装置包括通信模块、运动控制模块，所述电源模块分别与所述控制装置、驱动装置电连接，所述运动控制模块与所述驱动装置电连接。

2.如权利要求1所述的停车机器人用分流道闸，其特征在于，所述驱动装置为相互传动链连接的伺服电机和减速器，所述驱动装置与所述转轴通过齿轮传动连接。

3.如权利要求2所述的停车机器人用分流道闸，其特征在于，所述道闸主体为长方体形框体结构，所述控制装置、电源模块设于所述道闸主体内。

4.如权利要求3所述的停车机器人用分流道闸，其特征在于，所述通信模块包括但不局限于蓝牙模块、ZigBee模块、3G模块、4G模块和WiFi模块。

5.如权利要求4所述的停车机器人用分流道闸，其特征在于，所述电源模块为锂电池模块。

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