CN212249407U - 立体车库及移车装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种立体车库及移车装置。移车装置包括用于停放车辆的载车板、吊装所述载车板的若干钢丝绳、驱动若干所述钢丝绳升降的驱动组件和支撑所述驱动组件的载台，所述移车装置还包括用于防止所述载车板摆动的至少一套防摆动组件，各套所述防摆动组件包括连接杆和用于插接固定所述连接杆一端的卡接座；所述连接杆的另一端固定于所述载车板上，所述卡接座对应安装于所述载台上；或者，所述连接杆的另一端固定于所述载台上，所述卡接座对应安装于所述载车板上。本申请的立体车库及移车装置采用防摆动组件，在吊起载车板时，连接杆与卡接座插接固定，使载车板与载台相对固定，以减小载车板摆动幅度，提高移车装置的安全性能。

Description

立体车库及移车装置

技术领域

本申请属于车辆配套设施技术领域，更具体地说，是涉及一种立体车库及移车装置。

背景技术

随着中国经济的迅猛发展，人民生活水平不断提高，汽车保有量的不断攀升，为顺应市场需求，市场上逐渐掀起立体停车设备发展热，使得立体停车设备竞争激烈，优胜劣汰。升降横移停车设备作为机械车库的一种，因其对场地是适应性较强，对土建要求较低，可建在露天，也可建在大楼的地下，空间利用率高，设备安全可靠，存取车快捷，使用、维护简便，价格较低，目前在城市里已经比较常见。

立体车库包括停车架和移车装置，通过移车装置将车辆移送到停车架的指定车位或将停车架上的车辆移出。当前移车装置包括载台、载车板、钢丝绳和驱动电机等组成。在车辆行驶至载车板上后，驱动电机驱动钢丝绳拉动载车板上升，再横移载台到设定车位处，以便车辆驶车位。在钢丝绳吊装载车板横移时，载车板易摆动，危及车库和人员安全。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种移车装置，以解决现有技术中存在的立体车库中在钢丝绳吊装载车板移动过程中，载车板易摆动，危及车库和人员安全的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种移车装置，包括用于停放车辆的载车板、吊装所述载车板的若干钢丝绳、驱动若干所述钢丝绳升降的驱动组件和支撑所述驱动组件的载台，所述移车装置还包括用于防止所述载车板摆动的至少一套防摆动组件，各套所述防摆动组件包括连接杆和用于插接固定所述连接杆一端的卡接座；所述连接杆的另一端固定于所述载车板上，所述卡接座对应安装于所述载台上；或者，所述连接杆的另一端固定于所述载台上，所述卡接座对应安装于所述载车板上。

可选地，所述连接杆的一端设有锁定槽，所述卡接座上开设有供所述连接杆的一端插入固定的容置孔，所述卡接座的侧面开设有连通所述容置孔的开孔，所述开孔中滑动安装有用于插入所述锁定槽中的锁销。

可选地，各套所述防摆动组件还包括朝向所述容置孔中弹性推顶所述锁销的第一弹簧，所述第一弹簧套装于所述锁销上，所述第一弹簧的一端与所述锁销相连，所述第一弹簧的另一端与所述卡接座相连。

可选地，所述锁定槽中滑动安装有解锁块，所述解锁块之上下两侧均设有用于引导所述锁销收于所述开孔中的导向斜面，所述锁定槽邻近所述连接杆一端的侧壁上设有与所述解锁块之相应侧之导向斜面适配的倾斜面。

可选地，所述锁定槽呈沿所述连接杆周向延伸设置的环槽，所述解锁块呈环状，所述解锁块套于所述锁定槽中。

可选地，所述连接杆于所述环槽内套设有弹性推顶所述解锁块远离所述卡接座的第二弹簧，所述第二弹簧位于所述解锁块靠近所述卡接座的一侧。

可选地，所述解锁块上或所述连接杆上开设有用于供所述第二弹簧压缩容置的容纳槽。

可选地，所述锁销插入所述锁定槽内的一端且靠近所述连接杆另一端的一侧设有引导斜面，所述引导斜面由所述开孔至该容置孔的中部朝向所述容置孔底部的方向倾斜设置。

可选地，所述连接杆插入所述容置孔内的一端设有朝向所述卡接座一侧逐渐缩小的倒锥面。

本申请实施例还提供一种立体车库，包括如上述任一实施例所述的移车装置。

本申请提供的立体车库及移车装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的立体车库及移车装置采用防摆动组件，在吊起载车板时，连接杆与卡接座插接固定，使载车板与载台相对固定，以减小载车板摆动幅度，提高移车装置的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的车库的侧视图；

图2为图1中A处卡接座向连接杆移动时的放大结构示意图一；

图3为图1中A处卡接座向连接杆移动时的放大结构示意图二；

图4为图1中A处连接杆插入卡接座时的放大结构示意图；

图5为图1中A处连接杆与卡接座锁定时的放大结构示意图；

图6为图1中A处连接杆与卡接座解锁时的放大结构示意图一；

图7为图1中A处连接杆与卡接座解锁时的放大结构示意图二；

图8为图1中A处卡接座与连接杆分离时的放大结构示意图；

图9为图6中B处的放大结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-车辆；2-载车板；3-载台；4-钢丝绳；50-防摆动组件；51-连接杆；51a-杆体；51b-卡接头；511-倒锥面；512-倾斜面；513-锁定槽；52-卡接座；521-容置孔；5211-引导面；522-开孔；53-解锁块；531-导向斜面；532-容纳槽；54-第二弹簧；55-锁销；551-引导斜面；56-第一弹簧。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1、图2及图5，现对本申请实施例提供的移车装置进行说明。所述移车装置，包括载车板2、若干钢丝绳4、载台3和驱动组件(未示出)，载车板2用于停放车辆1，钢丝绳4吊装载车板2，驱动组件驱动钢丝绳4升降，载台3支撑驱动组件。移车装置还包括至少一套防摆动组件50，防摆动组件50用于防止载车板2摆动；各套防摆动组件50包括连接杆51和卡接座52，卡接座52用于插接固定连接杆51的一端。连接杆51的另一端固定在载台3上，卡接座52对应安装在载车板2上。在另一些实施例中，连接杆51的另一端可以固定在载车板2上，而卡接座52对应安装再载台3上。在驱动组件驱动载车板2上升后，连接杆51与卡接座52插接固定，由于连接杆51与卡接座52刚性连接载车板2和载台3，从而减小了载车板2的摆动幅度，提升移车装置的安全性能。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图3、图5及图9，连接杆51的一端设有锁定槽513，卡接座52上开设有容置孔521，容置孔521供连接杆51的一端插入固定；卡接座52的侧面可设有开孔522，开孔522与容置孔521连通；开孔522中滑动安装有锁销55，锁销55用于插入锁定槽513中。请参阅图5所示，在连接杆51插入卡接座52上的容置孔521内时，可以将锁销55插入到连接杆51的锁定槽513中，以避免连接杆51由容置孔521中脱出。在载车板2移动过程中，连接杆51和卡接座52使得载车板2无法沿水平方向摆动，锁销55能够避免载车板2沿竖直方向抖动；同时，若钢丝绳4断裂，防摆动组件50能够起到支撑载车板2的作用，防止载车板2坠落。在本申请的其它实施例中，也可采用其它连接结构实现对连接杆51和卡接座52位置的锁定，如通过弹珠、簧片等卡合固定；锁定槽513也可以相应地设置成弧形槽或者环形槽等。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图3、图5及图9，防摆动组件50还包括第一弹簧56，第一弹簧56朝向容置孔521中弹性推顶锁销55；第一弹簧56套装于锁销55上，第一弹簧56的一端与锁销55相连，第一弹簧56的另一端与卡接座52相连。在连接杆51插入卡接座52的过程中(请参照图2至图5所示顺序)，锁销55沿连接杆51的侧壁向连接杆51的另一端滑动。在锁销55滑动至锁定槽513时，第一弹簧56能够推动锁销55插入锁定槽513中，实现连接杆51和卡接座52的自动锁定。当然地，在本申请的其它实施例中，也可以采用其它结构驱动锁销55插入锁定槽513，如电磁铁、电动马达等。

可选地，请一并参阅图3、图5及图9，第一弹簧56位于开孔522内；锁销55可以由螺纹连接的两部分构成，以便锁销55和第一弹簧56的安装。锁销55位于开孔522内的一端可以是四棱柱状，开孔522靠近容置孔521内部的一段可以是方形孔，这样能够避免锁销55转动，防止锁销55失效。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图3、图5及图9，锁定槽513中滑动安装有解锁块53，解锁块53的上下两侧均设有导向斜面531，导向斜面531用于引导锁销55收于开孔522中；锁定槽513邻近连接杆51一端的侧壁上设有倾斜面512，倾斜面512与解锁块53相应侧的导向斜面531适配。请参阅图2至图6(载车板2上升)，在锁销55滑动至锁定槽513时，连接杆51继续插入容置孔521中，解锁块53下侧的导向斜面531推顶锁销55向锁定槽513外侧移动，引导锁销55收入开孔522中；锁销55移动至解锁块53上侧后，第一弹簧56推顶锁销55伸出，锁销55再次插入锁定槽513中；这时连接杆51向外移动(请参阅图6至图8所示顺序，载车板2下降)，解锁块53上侧的导向斜面531推顶锁销55向锁定槽513外移动，引导锁销55收入开孔522中，同时，锁销55推动解锁块53使其下侧的导向斜面531贴靠在锁定槽513的倾斜面512上(图7所示)。由于解锁块53下侧的导向斜面531与倾斜面512相适配，能够使得解锁块53与倾斜面512紧密贴合。由于锁销55与解锁块53之间的阻力，使得锁销55在向下滑动至解锁块53和锁定槽513倾斜面512对应位置时，能够顺利滑出锁定槽513，并沿连接杆51外壁向下滑动，而不会进入解锁块53下侧的导向斜面531与锁定槽513的倾斜面512之间。在锁销55向上滑动时，锁销55对解锁块53的作用力，使得解锁块53向上滑动，锁销55插入锁定槽513中。这样通过钢丝绳4拉动载车板2升降即可实现连接杆51与卡接座52的锁定和解锁。当然地，在本申请的其它实施例中，解锁块53邻近连接杆51一端的侧面和锁定槽513邻近连接杆51一端的侧壁也可以是垂直连接杆51设置，通过锁销55前端设置引导斜面551引导锁销55收入开孔522中。其中，图2至图5所示顺序为载车板2上升过程中，连接杆51与卡接座52插接锁定过程；图5至图8为载车板2先上升后下降过程，连接杆51与卡接座52解锁顺序。

可选地，请一并参阅图3、图5及图9，锁定槽513呈环槽，环槽沿连接杆51周向设置，环槽沿连接杆51的轴向延伸。解锁块53呈环状，解锁块53套在锁定槽513中。环槽中心对称，便于解锁块53、连接杆51和卡接座52的安装。可选地，导向斜面531和倾斜面512为锥形面，或者呈喇叭形。可选地，连接杆51的横截面可以是呈圆形、椭圆形、矩形等。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图3、图5及图9，连接杆51上套设有第二弹簧54，第二弹簧54位于环槽内，第二弹簧54用于弹性推顶解锁块53远离卡接座52，第二弹簧54位于解锁块53靠近卡接座52的一侧。在锁销55由环槽下侧向上滑动至环槽下边缘时，由于第二弹簧54将解锁块53向上顶起，使得倾斜面512和解锁块53下侧的导向斜面531分开，锁销55能够插入环槽中，避免解锁块53贴靠在环槽的倾斜面512上导致锁销55直接滑动至解锁块53上侧而无法实现对连接杆51和卡接座52的锁定。

可选地，请一并参阅图4、图7及图9，解锁块53上开设有容纳槽532；容纳槽532用于供第二弹簧54压缩容置。在解锁块53下侧的导向斜面531与锁定槽513下侧的倾斜面512扣合时(图7所示位置)，第二弹簧54被压缩后，容置在容纳槽532中。采用容纳槽532容纳第二弹簧54，能够避免解锁块53下降时解锁块53下侧的导向斜面531和倾斜面512无法扣合紧密，防止解锁块53和倾斜面512之间的间隙影响解锁块53的解锁。

在另一个实施例中，也可以在连接杆51上开设有容纳槽532，以供第二弹簧54压缩容置。还有一些实施例中，可以在解锁块53和连接杆51上均开设槽体，以配合形成容纳槽532。

可选地，请一并参阅图3、图5及图9，连接杆51包括杆体51a和卡接头51b，卡接头51b和杆体51a螺纹连接，这样方便第二弹簧54和解锁块53的安装和拆卸，便于维护。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图3、图5及图9，锁销55插入锁定槽513内的一端设有引导斜面551，且引导斜面551设于靠近连接杆51另一端的一侧，引导斜面551倾斜设置，引导斜面551由开孔522至该容置孔521的中部朝向容置孔521底部的方向倾斜。引导斜面551能够在锁销55向上移动时，减小锁销55滑动阻力，并使得锁销55向外滑动压缩第一弹簧56，引导锁销55收入开孔522中。可选地，锁销55垂直连接杆51设置，锁销55也可是与连接杆51呈一定夹角设置，如锁销55靠近容置孔521中部的一端朝向容置孔521底部的方向倾斜等。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图3、图5及图9，连接杆51上设有倒锥面511，倒锥面511位于连接杆51插入容置孔521内的一端，倒锥面511朝向卡接座52一侧逐渐缩小；即，连接杆51的端部呈锥形。在载车板2上升，连接杆51插入容置孔521内时，倒锥面511能够推动锁销55向外滑动压缩第一弹簧56，使得锁销55收纳在开孔522中，减小了连接杆51端部与锁销55之间的阻力和磨损。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1、图5及图9，载台3上安装有多套防摆动组件50，各套防摆动组件50均包括连接杆51和卡接座52，各卡接座52分别与各连接杆51相对应。可选地，多套防摆动组件50沿载车板2的边缘设置；防摆动组件50可以设置四组，四套防摆动组件50分别位于载车板2的四角位置。采用多套防摆动组件50能够进一步地保障载车板2的平稳，减小载车板2的摆动，同时能够提供足够的拉力支撑载车板2，防止钢丝绳4断裂时载车板2坠落。

可选地，请一并参阅图1、图5及图9，容置孔521的开口处设有引导面5211，引导面5211用于引导连接杆51插入容置孔521中，通过引导面5211能够引导连接杆51插入容置孔521内，便于连接杆51与卡接座52的对位插接。引导面5211可以时呈倒锥形或喇叭形。

在本申请的另一个实施例中还提供一种立体车库，包括上述任一实施例所述的移车装置。本申请中的立体车库采用上述移车装置，在驱动组件驱动载车板2上升后，连接杆51与卡接座52插接固定，由于连接杆51与卡接座52刚性连接载车板2和载台3，从而减小了载车板2的摆动幅度，提升移车装置的安全性能。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移车装置，包括用于停放车辆的载车板、吊装所述载车板的若干钢丝绳、驱动若干所述钢丝绳升降的驱动组件和支撑所述驱动组件的载台，其特征在于：所述移车装置还包括用于防止所述载车板摆动的至少一套防摆动组件，各套所述防摆动组件包括连接杆和用于插接固定所述连接杆一端的卡接座；所述连接杆的另一端固定于所述载车板上，所述卡接座对应安装于所述载台上；或者，所述连接杆的另一端固定于所述载台上，所述卡接座对应安装于所述载车板上。

2.如权利要求1所述的移车装置，其特征在于：所述连接杆的一端设有锁定槽，所述卡接座上开设有供所述连接杆的一端插入固定的容置孔，所述卡接座的侧面开设有连通所述容置孔的开孔，所述开孔中滑动安装有用于插入所述锁定槽中的锁销。

3.如权利要求2所述的移车装置，其特征在于：各套所述防摆动组件还包括朝向所述容置孔中弹性推顶所述锁销的第一弹簧，所述第一弹簧套装于所述锁销上，所述第一弹簧的一端与所述锁销相连，所述第一弹簧的另一端与所述卡接座相连。

4.如权利要求3所述的移车装置，其特征在于：所述锁定槽中滑动安装有解锁块，所述解锁块之上下两侧均设有用于引导所述锁销收于所述开孔中的导向斜面，所述锁定槽邻近所述连接杆一端的侧壁上设有与所述解锁块之相应侧之导向斜面适配的倾斜面。

5.如权利要求4所述的移车装置，其特征在于：所述锁定槽呈沿所述连接杆周向延伸设置的环槽，所述解锁块呈环状，所述解锁块套于所述锁定槽中。

6.如权利要求5所述的移车装置，其特征在于：所述连接杆于所述环槽内套设有弹性推顶所述解锁块远离所述卡接座的第二弹簧，所述第二弹簧位于所述解锁块靠近所述卡接座的一侧。

7.如权利要求6所述的移车装置，其特征在于：所述解锁块上或所述连接杆上开设有用于供所述第二弹簧压缩容置的容纳槽。

8.如权利要求2所述的移车装置，其特征在于：所述锁销插入所述锁定槽内的一端且靠近所述连接杆另一端的一侧设有引导斜面，所述引导斜面由所述开孔至该容置孔的中部朝向所述容置孔底部的方向倾斜设置。

9.如权利要求2所述的移车装置，其特征在于：所述连接杆插入所述容置孔内的一端设有朝向所述卡接座一侧逐渐缩小的倒锥面。

10.立体车库，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的移车装置。

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