CN212245909U - 一种园林建造用叠石起吊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种园林建造用叠石起吊装置,包括底座斜板、升降板、L型板和转动板,所述底座斜板的顶部设置有环形滑槽,且环形滑槽通过滑块安装有转动板,所述底座斜板内部顶部的中间位置处安装有第二伺服电机,且第二伺服电机的输出端安装有第二转轴。本实用新型安装有夹板、第一铰接杆、固定杆、第二铰接杆、夹持套环和电动气压缸,使用时,电动气压缸的输出端收缩,拉动夹持套环在固定杆的外侧向上方移动,夹持套环带动第二铰接杆一起移动,使得第二铰接杆受力拉动夹板,通过两组夹板可将叠石夹紧、固定,叠石的固定过程较为便捷,装置使用较为便捷,且使电动气压缸的输出端伸出,便可将叠石放下,便于工人码放叠石。
Description
技术领域
本实用新型涉及园林建造起吊设备技术领域,具体为一种园林建造用叠石起吊装置。
背景技术
园林是指在一定的地域运用工程技术和艺术手段,通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域,园林建造中,通过在河流等周边对方叠石是常用的修缮手段,叠石重量较大,人工较难搬运,往往通过起吊装置搬运叠石,现有的园林建造用叠石起吊装置在使用时,需要工人将叠石运至托板上,然后通过绳索等将叠石绑紧、固定,然后再进行起吊,叠石的固定过程较为繁琐,使用较为不便,同时,现有园林建造用叠石起吊装置通过电机带动吊绳进行起吊,起吊过程中,吊绳容易产生晃动,稳定性较差,使得叠石容易从托板上掉落,具有极大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种园林建造用叠石起吊装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种园林建造用叠石起吊装置,包括底座、升降板、L型板和转动板,所述底座的顶部设置有环形滑槽,且环形滑槽通过滑块安装有转动板,所述底座内部顶部的中间位置处安装有第二伺服电机,且第二伺服电机的输出端安装有第二转轴,所述第二转轴穿过底座,且第二转轴远离第二伺服电机的一端与转动板连接,所述转动板顶部的中间位置处安装有L型板,且转动板顶部的一端安装有轴承,所述轴承的内部安装有螺杆,且螺杆的外侧螺纹安装有螺母,所述L型板的顶部安装有第一伺服电机,且第一伺服电机的输出端安装有第一转轴,所述第一转轴穿过L型板,且第一转轴远离第一伺服电机的一端与螺杆连接,所述螺母远离L型板的一端安装有升降板,且升降板的底部安装有固定杆,所述固定杆的外侧对称铰接有一组第一铰接杆,且第一铰接杆远离固定杆的一端皆铰接有夹板,所述固定杆的外侧套设有夹持套环,所述升降板的顶部安装有两组电动气压缸,所述电动气压缸的输出端皆穿过升降板,且电动气压缸的输出端皆与夹持套环连接,所述底座的一侧安装有控制面板,所述控制面板的输出端通过导线分别与电动气压缸、第一伺服电机和第二伺服电机的输入端电性连接。
优选的,所述夹持套环的外侧对称铰接有一组第二铰接杆,且第二铰接杆远离夹持套环的一端皆与夹板铰接。
优选的,所述转动板顶部靠近轴承的一端安装有限位杆,且限位杆的外侧套设有限位套环,所述限位套环靠近固定杆的一端安装有限位块,且限位块远离限位套环的一端与螺母连接。
优选的,所述底座底部的四角位置处皆安装有万向轮,且万向轮上皆安装有制动装置。
优选的,所述夹板的底部皆安装有斜板,且斜板与夹板之间的夹角皆为六十度。
优选的,所述底座内部的底部安装有配重块。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该园林建造用叠石起吊装置安装有夹板、第一铰接杆、固定杆、第二铰接杆、夹持套环和电动气压缸,使用时,电动气压缸的输出端收缩,拉动夹持套环在固定杆的外侧向上方移动,夹持套环带动第二铰接杆一起移动,使得第二铰接杆受力拉动夹板,通过两组夹板可将叠石夹紧、固定,叠石的固定过程较为便捷,装置使用较为便捷,且使电动气压缸的输出端伸出,便可将叠石放下,便于工人码放叠石,同时,装置安装有升降板、螺母、第一转轴、第一伺服电机、轴承、限位块、限位套环、限位杆和螺杆,第一伺服电机通过第一转轴带动螺杆顺时针或逆时针转动,使得螺母通过螺纹在螺杆外侧向上方或下方移动,螺母带动升降板一起移动,即可对叠石进行起吊,起吊过程中不会产生晃动,装置的稳定性更好,安全性较强。
附图说明
图1为本实用新型的主视剖视示意图;
图2为本实用新型的主视示意图;
图3为本实用新型的底座俯视示意图。
图中:1、底座;2、斜板;3、夹板;4、第一铰接杆;5、固定杆;6、第二铰接杆;7、夹持套环;8、升降板;9、电动气压缸;10、L型板;11、螺母; 12、第一转轴;13、第一伺服电机;14、转动板;15、轴承;16、第二伺服电机;17、第二转轴;18、环形滑槽;19、限位块;20、限位套环;21、限位杆; 22、螺杆;23、控制面板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种园林建造用叠石起吊装置,包括底座1、升降板8、L型板10和转动板14,底座1的顶部设置有环形滑槽18,且环形滑槽18通过滑块安装有转动板14,底座1内部顶部的中间位置处安装有第二伺服电机16,此处第二伺服电机16型号可为SNS-200L,且第二伺服电机16的输出端安装有第二转轴17,第二转轴17穿过底座1,且第二转轴17远离第二伺服电机16的一端与转动板14连接,转动板14顶部的中间位置处安装有L型板10,且转动板14顶部的一端安装有轴承15,轴承15的内部安装有螺杆22,且螺杆22的外侧螺纹安装有螺母11,L型板10的顶部安装有第一伺服电机13,此处第一伺服电机13型号可为SNS-200L,且第一伺服电机13的输出端安装有第一转轴12,第一转轴12穿过L型板10,且第一转轴12 远离第一伺服电机13的一端与螺杆22连接,螺母11远离L型板10的一端安装有升降板8,且升降板8的底部安装有固定杆5,固定杆5的外侧对称铰接有一组第一铰接杆4,且第一铰接杆4远离固定杆5的一端皆铰接有夹板3,固定杆5的外侧套设有夹持套环7,升降板8的顶部安装有两组电动气压缸9,此处电动气压缸9型号可为EC-30,电动气压缸9的输出端皆穿过升降板8,且电动气压缸9的输出端皆与夹持套环7连接,底座1的一侧安装有控制面板23,控制面板23的输出端通过导线分别与电动气压缸9、第一伺服电机13和第二伺服电机16的输入端电性连接。
在本实施中:
进一步的,夹持套环7的外侧对称铰接有一组第二铰接杆6,且第二铰接杆6远离夹持套环7的一端皆与夹板3铰接,使用时,电动气压缸9的输出端收缩,拉动夹持套环7在固定杆5的外侧向上方移动,夹持套环7带动第二铰接杆6 一起移动,使得第二铰接杆6受力拉动夹板3,通过两组夹板3可将叠石夹紧、固定,叠石的固定过程较为便捷,装置使用较为便捷,且使电动气压缸9的输出端伸出,便可将叠石放下,便于工人码放叠石。
进一步的,转动板14顶部靠近轴承15的一端安装有限位杆21,且限位杆 21的外侧套设有限位套环20,限位套环20靠近固定杆5的一端安装有限位块 19,且限位块19远离限位套环20的一端与螺母11连接,通过限位块19和限位套环20对螺母11限位,可防止螺母11跟随螺杆22一起转动。
进一步的,底座1底部的四角位置处皆安装有万向轮,且万向轮上皆安装有制动装置,便于移动装置。
进一步的,夹板3的底部皆安装有斜板2,且斜板2与夹板3之间的夹角皆为六十度,吊起叠石时,斜板2可将叠石铲起,放下叠石时,叠石从斜板2上滑落,可避免叠石直接从夹板3之间掉落至地面,可防止叠石摔碎。
进一步的,底座1内部的底部安装有配重块,可防止底座1受到重力侧翻。
工作原理:使用时,将装置移动至指定位置处,将万向轮制动,然后将装置接通电源,起吊叠石时,可通过控制面板23启动第二伺服电机16,第二伺服电机16通过第二转轴17带动转动板14在环形滑槽18上转动,将夹板3转动至叠石位置处,然后工人可通过控制面板23启动第一伺服电机13,使第一伺服电机13通过第一转轴12带动螺杆22顺时针转动,螺杆22外侧的螺母11受到限位块19和限位套环20的限位,不能跟随螺杆22一起转动,只能通过螺纹在螺杆22外侧向下方移动,螺母11带动升降板8一起移动,使得夹板3向下方移动,将夹板3移动至叠石两侧即可,工人通过控制面板23使电动气压缸9的输出端收缩,电动气压缸9拉动夹持套环7在固定杆5外侧向上方移动,夹持套环7带动第二铰接杆6一起移动,使得第二铰接杆6拉动夹板3向内侧移动,使得夹板3紧贴于叠石外侧,通过两组夹板3可将叠石夹紧,然后工人可通过控制面板23启动第一伺服电机13,使第一伺服电机13通过第一转轴12带动螺杆22逆时针转动,螺杆22外侧的螺母11受到限位块19和限位套环20的限位,不能跟随螺杆22一起转动,只能通过螺纹在螺杆22外侧向上方移动,螺母11 带动升降板8一起移动,从而可将叠石向上方吊起,可通过控制面板23启动第二伺服电机16,第二伺服电机16通过第二转轴17带动转动板14在环形滑槽 18上转动,可将叠石转动至指定位置处,通过控制面板23启动第一伺服电机 13,使第一伺服电机13通过第一转轴12带动螺杆22顺时针转动,从而使叠石下降至指定高度,然后工人通过控制面板23使电动气压缸9的输出端伸出,电动气压缸9推动夹持套环7在固定杆5外侧向下方移动,夹持套环7带动第二铰接杆6一起移动,使得第二铰接杆6推动夹板3向外侧移动,使得夹板3远离叠石,从而可将叠石码放于指定位置处。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种园林建造用叠石起吊装置,包括底座(1)、升降板(8)、L型板(10)和转动板(14),其特征在于:所述底座(1)的顶部设置有环形滑槽(18),且环形滑槽(18)通过滑块安装有转动板(14),所述底座(1)内部顶部的中间位置处安装有第二伺服电机(16),且第二伺服电机(16)的输出端安装有第二转轴(17),所述第二转轴(17)穿过底座(1),且第二转轴(17)远离第二伺服电机(16)的一端与转动板(14)连接,所述转动板(14)顶部的中间位置处安装有L型板(10),且转动板(14)顶部的一端安装有轴承(15),所述轴承(15)的内部安装有螺杆(22),且螺杆(22)的外侧螺纹安装有螺母(11),所述L型板(10)的顶部安装有第一伺服电机(13),且第一伺服电机(13)的输出端安装有第一转轴(12),所述第一转轴(12)穿过L型板(10),且第一转轴(12)远离第一伺服电机(13)的一端与螺杆(22)连接,所述螺母(11)远离L型板(10)的一端安装有升降板(8),且升降板(8)的底部安装有固定杆(5),所述固定杆(5)的外侧对称铰接有一组第一铰接杆(4),且第一铰接杆(4)远离固定杆(5)的一端皆铰接有夹板(3),所述固定杆(5)的外侧套设有夹持套环(7),所述升降板(8)的顶部安装有两组电动气压缸(9),所述电动气压缸(9)的输出端皆穿过升降板(8),且电动气压缸(9)的输出端皆与夹持套环(7)连接,所述底座(1)的一侧安装有控制面板(23),所述控制面板(23)的输出端通过导线分别与电动气压缸(9)、第一伺服电机(13)和第二伺服电机(16)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种园林建造用叠石起吊装置,其特征在于:所述夹持套环(7)的外侧对称铰接有一组第二铰接杆(6),且第二铰接杆(6)远离夹持套环(7)的一端皆与夹板(3)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种园林建造用叠石起吊装置,其特征在于:所述转动板(14)顶部靠近轴承(15)的一端安装有限位杆(21),且限位杆(21)的外侧套设有限位套环(20),所述限位套环(20)靠近固定杆(5)的一端安装有限位块(19),且限位块(19)远离限位套环(20)的一端与螺母(11)连接。
4.根据权利要求1所述的一种园林建造用叠石起吊装置,其特征在于:所述底座(1)底部的四角位置处皆安装有万向轮,且万向轮上皆安装有制动装置。
5.根据权利要求1所述的一种园林建造用叠石起吊装置,其特征在于:所述夹板(3)的底部皆安装有斜板(2),且斜板(2)与夹板(3)之间的夹角皆为六十度。
6.根据权利要求1所述的一种园林建造用叠石起吊装置,其特征在于:所述底座(1)内部的底部安装有配重块。
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