CN212245782U - 一种新型电梯平层装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型电梯平层装置，包括编码器单元和带存储功能的主控单元，所述编码器单元安装在轿厢的限速器上，所述编码器单元与所述主控单元线路连接，所述主控单元与电梯控制单元线路连接。使用本实用新型作为电梯平层装置，为准确可靠的平层提供必要的硬件支撑，可以省去井道每层安装桥板的麻烦，并且可靠性高，精度高，抗干扰能力强，可大幅降低故障率，提高电梯的运行效率。

Description

一种新型电梯平层装置

技术领域

本实用新型属于电梯技术领域，具体涉及到一种新型的电梯平层装置。

背景技术

电梯平层是指电梯轿厢接近停靠层时，使轿厢地坎与层门地坎达到同一平面的动作,也可理解为电梯在层站正常停靠时的慢动作过程.电梯平层装置即是采集电梯位置信号配合电梯完成平层动作的装置。

目前现有的电梯平层装置，电梯位置信号的采集基本上都是通过安装在轿厢上的光电开关或磁感应器配合安装在井道内的每层桥板给出轿厢的位置。而在电梯实际运行过程中由于导靴的磨损以及轿厢在运行过程中的震动，使得配合间隙难以调整，造成信号采集不准确不可靠，使得电梯故障频繁。

发明内容

本实用新型提出一种新型电梯平层装置，省去井道每层安装桥板的麻烦，可靠性好，提高电梯的运行效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型电梯平层装置，包括编码器单元和带存储功能的主控单元，所述编码器单元安装在轿厢的限速器上，用于通过限速器采集轿厢运动产生的脉冲数，所述编码器单元与所述主控单元线路连接，用于将脉冲数发送给主控单元，所述主控单元与电梯控制单元设有8条信号线路连接，分别传送上平层信号IPU、下平层信号IPD、上门区信号UDZ、下门区信号DDZ、上换速信号1LS、下换速信号2LS、上限位信号SX、下限位信号XX；所述主控单元比较编码器单元发送的脉冲数和预先存储的平层脉冲数据,根据比较结果对电梯控制单元发送所述8种信号。

进一步的，所述轿厢的限速器设有旋转轴,所述编码器单元为旋转编码器,安装在限速器的旋转轴上。

进一步的，所述主控单元为PLC控制单元。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型作为电梯平层装置，为准确可靠的平层动作提供必要的硬件支撑，使用本实用新型可以免去在电梯的井道安装各层桥板、轿厢平层开关等；本实用新型的PLC控制单元可以自由设定各层的平层位置，永久存储，在电梯停电重启时可存储停电时的位置，不用去端站复位。使用本实用新型可靠性高，安装简便，自由设定，适用绝大部分电梯的信号采集需要。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

其中：

1、限速器；

2、旋转编码器；

3、PLC控制单元；

4、电梯控制单元；

5、轿厢。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，当零部件被称为“固定”在另一个零部件上，它可以直接在另一个零部件上，或者也可以存在居中的零部件。当一个零部件被描述为“连接”另一个零部件，它可以是直接连接到另一个零部件，或者也可以存在居中的零部件。当一个零部件被描述为“设置”在另一个零部件上，它可以是直接设置上另一个零部件上或者可能同时存在居中零部件。

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

目前在用的电梯位置信号的采集基本上都是通过安装在轿厢上的光电开关或磁感应器配合安装在井道内的每层桥板给出轿厢的位置。由于导靴的磨损以及轿厢在运行过程中的震动，使得电梯实际运行过程中配合间隙难以调整，信号采集会出现不准确的问题，引起电梯故障频繁。

本实用新型主要是利用编码器实时测量计算电梯轿厢位置并通过比较给出轿厢井道位置信号的平层装置。

如图1所示，本实用新型在限速器上1上安装旋转编码器2，现有技术中也有将旋转编码器2安装在电梯的电机上，但是实际应用中，电机曳引轮与曳引绳会存在滑动误差，因此本实用新型实施例中采用了带有旋转轴的限速器1，将旋转编码器2安装在限速器1的旋转轴上，同时旋转编码器2的信号线连接PLC控制单元3的输入端子。

PLC控制单元3设有存储单元，存储电梯各个停靠层的实际平层脉冲数。PLC控制单元3信号连接电梯的电梯控制单元4，电梯控制单元4连接控制电梯轿厢5。

其中PLC控制单元3信号连接电梯的电梯控制单元4的连接结构是设有8条信号线路连接，分别传送上平层信号IPU、下平层信号IPD、上门区信号UDZ、下门区信号DDZ、上换速信号1LS、下换速信号2LS、上限位信号SX、下限位信号XX；通过所述8种信号向电梯控制单元4传送平层信息。

本实用新型使用时，旋转编码器2通过限速器1旋转轴旋转采集轿厢5运动产生的脉冲数，通过编码器的脉冲信号计算出实时电梯高度信息，比较通过自学习存储在PLC时的各平层位置值，限位位置值及换速开关位置值。计算出相应的上平层信号IPU、下平层信号IPD、上门区信号UDZ、下门区信号DDZ、上换速信号1LS、下换速信号2LS、上限位信号SX、下限位信号XX的输出区域。以某品牌的电梯为例，在各平层位置值加150mm(203脉冲)减100mm(136脉冲)的区域输出上平层信号IPU，在各平层位置值减150mm(203脉冲)加100mm(136脉冲的区域输出下平层信号IPD，在各平层位置值加120mm(163脉冲)减80mm(109脉冲)的区域输出上门区信号UDZ，在各平层位置值减120mm(136脉冲)加80mm(109脉冲)的区域输出下门区信号DDZ，在小于2500mm(3395脉冲)时断开下换速信号2LS，在距顶层2500mm(3395脉冲)时断开上换速信号1LS，在超过顶层平层位置值50mm(68脉冲)时断开上限位信号SX，在超越底层平层位置值50mm(68脉冲)断开下限位信号XX。各信号值可以根据实际情况实时修改满足各种型号电梯的需求，完全替代传统电梯的井道信号采集(上下平层信号，门区信号，换速信号，限位信号)。

PLC控制单元3将8种信号的信息实时输出至电梯控制单元4，电梯控制单元4根据信号控制轿厢5进行平层动作。

其中所述的电梯各个停靠层的实际平层脉冲数(即各平层位置值)，数据来源是在电梯安装本实用新型装置后，进行数据的自学习，将电梯慢车停在每个平层位置，通过本装置确认记录当前脉冲数据，直至确认完所有的楼层平层脉冲数据，永久存储。

在实际运行过程中，旋转编码器的脉冲数有可能产生累计误差，因此还可以设置一个位置基准信号来消除累计误差，具体消除方法为：在井道中间位置或其他频繁经过的位置设置一个位置开关，在自学习存储过程中该位置开关对应一个基准位置高度数值进行存储；当电梯经过此位置时强制置入所述基准位置高度数值，消除误差，防止误差积累。

本实用新型免去井道安装各层桥板，轿厢平层开关等，可靠性高，精度高，抗干扰能力强，一次调试完成后的数据永久存储，不会发生变化，终身使用。可大幅降低故障率，提高电梯的运行效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种新型电梯平层装置，其特征在于，包括编码器单元和带存储功能的主控单元，所述编码器单元安装在轿厢的限速器上，所述编码器单元与所述主控单元线路连接，所述主控单元与电梯控制单元设有8条信号线路连接，分别传送上平层信号IPU、下平层信号IPD、上门区信号UDZ、下门区信号DDZ、上换速信号1LS、下换速信号2LS、上限位信号SX、下限位信号XX。

2.根据权利要求1所述的一种新型电梯平层装置，其特征在于，所述轿厢的限速器设有旋转轴,所述编码器单元为旋转编码器,安装在限速器的旋转轴上。

3.根据权利要求1所述的一种新型电梯平层装置，其特征在于，所述主控单元为PLC控制单元。

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