CN212245721U - 一种smt自动点料分料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种SMT自动点料分料设备，包括设备壳体、点料机构，点料机构包括：料盘安装组件，包括能够转动地安装头、驱动安装头进行转动的安装头转动驱动部件；点料组件，用于清点物料的数量；CCD组件，包括位于点料组件上方用于记录料带上第一个物料位置、物料的种类和间距以及最后一个物料位置的CCD检测部件；料带中转组件，包括能够转动地中转盘、驱动中转盘进行转动的中转盘转动驱动部件；控制器。本实用新型可以自动完成物料的清点，无需人工干预，点料速度快、点料精准，自动化程度高；还可以通过设定物料的数量实现分料的工作，功能丰富，满足点料、分料的双重需求。

Description

一种SMT自动点料分料设备

技术领域

本实用新型涉及SMT技术领域，具体涉及一种SMT自动点料分料设备。

背景技术

SMT是表面组装技术（表面贴装技术）（Surface Mount Technology的缩写），是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。SMT料带是SMT的主要原料，其包括料带本体（本申请简称料带）、装载在料带本体上的元器件（本申请中所述的物料）、覆盖在料带本体上将元器件封装在料带本体上的盖带，其中：在料带本体的首尾均有一段距离的料带本体上没有装载元器件，即存在一段距离的空白。

SMT生产过程中，当一个机种完成后，需要将未使用完的SMT料带送回仓库，由仓库人员清点SMT料带本体上剩余的元器件，并将清单的数量与对应料盘的ID，一起对应的数据形成新的标签，打印出来贴在该料带的料盘上，同时将新的数据通过无线系统上传的MES系统中。但是，这种人为清点的方式费时费力，自动化程度低，并且受到人为因素的影响，会出现清点错误的情况，清点精度过低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种SMT自动点料分料设备，可以实现料带的自动点料，同时也可以实现分料的功能。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种SMT自动点料分料设备，包括设备壳体、设置在所述的设备壳体上的点料机构，所述的点料机构包括：

料盘安装组件，包括能够转动地设置在所述的设备壳体上用于设置待清点料盘的安装头、驱动所述的安装头进行转动的安装头转动驱动部件；

点料组件，用于清点物料的数量；

CCD组件，包括位于所述的点料组件上方用于记录料带上第一个物料位置、物料的种类和间距以及最后一个物料位置的CCD检测部件；

料带中转组件，包括能够转动地设置在所述的设备壳体上用于收卷清点后料带的中转盘、驱动所述的中转盘进行转动的中转盘转动驱动部件；

控制器，与所述的料盘安装组件、点料组件、CCD组件以及料带中转组件连接并控制其动作。

优选地，所述的安装头能够朝向所述的点料组件的方向可移动地设置在所述的设备壳体上，所述的料盘安装组件还包括驱动所述的安装头移动的安装头移动驱动部件，所述的安装头随着料带的放卷同时朝向所述的点料组件移动，以便所述的CCD检测部件记录到最后一个物料时，仍有料带空白的部分绕卷在料盘上。

优选地，所述的设备还包括位于所述的料盘安装组件下方的传感组件，所述的传感组件包括用于检测料带上物料剩余量多少的传感部件，所述的控制器与所述的传感部件相连接，在点料过程中，当料带的物料快要点完后，通过所述的传感部件检测料带上的物料大致剩余量，控制好剩余物料的数量，减缓清点的速度，利于CCD准确识别物料带中的最后一个物料。

进一步优选地，所述的传感组件还包括开设有传感通道的传感壳体，所述的传感部件设置在所述的传感壳体内部。

优选地，所述的设备还包括位于所述的料盘安装组件下方用于防止料盘移动时其两侧的盘片相互靠近的分盘部件，料盘随所述的安装头朝向所述的点料组件移动可能会存在变形而造成两侧盘片相互靠近的情况，当设置所述的传感部件时，相互靠近的盘片会遮挡所述的传感部件的感应，因此所述的分盘部件可以确保料盘的盘片之间保持一定的距离。

进一步优选地，所述的分盘部件呈L或V形，所述的分盘部件设置在所述的传感壳体上。

优选地，所述的点料组件包括送料轨道、设置在所述的送料轨道上用于带动料带行进的点料齿轮、与所述的点料齿轮相连接用于清点物料数量的编码器以及驱动所述的点料齿轮进行转动的齿轮转动驱动部件。

进一步优选地，所述的点料组件包括下支撑件、上覆盖件，所述的下支撑件、上覆盖件之间形成所述的送料轨道，所述的上覆盖件上开设有第一物料检测口、最后物料检测口，所述的第一物料检测口位于所述的最后物料检测口的下游。

进一步优选地，所述的点料组件还包括设置在所述的送料轨道前部用于感应料带料头的感应部件，当所述的感应部件感知料带的料头后，所述的齿轮转动驱动部件驱动所述的点料齿轮进行转动送料。

优选地，所述的设备还包括连接轨道组件，所述的控制器与所述的连接轨道组件连接并控制其动作，所述的连接轨道组件包括位于所述的点料组件与所述的中转盘之间能够伸出或缩回所述的设备壳体的连接轨道、驱动所述的连接轨道伸出或缩回的连接轨道伸缩驱动部件，当所述的连接轨道处于伸出所述的设备壳体时，料带经所述的点料组件、连接轨道进入所述的中转盘，通过所述的连接轨道组件实现料带从所述的点料组件向所述的中转盘过渡。

进一步优选地，所述的中转盘包括用于缠绕料带的盘芯，所述的盘芯周面开设有向其内部延伸的料头通道，当所述的连接轨道处于伸出所述的设备壳体时，所述的盘芯的料头通道与所述的连接轨道对接，由于料带的料头无法自动绕卷在所述的中转盘上，料带的料头先伸入所述的盘芯的料头通道，当足够的料带的料头进入料头通道后，所述的中转盘转动可以使料带绕卷在中转盘的盘芯上。

优选地，所述的料头通道为弯曲通道，可以防止所述的中转盘转动时料带的料头脱落。

优选地，所述的CCD检测部件具有记录料带上第一个物料位置的第一位置、记录料带上最后一个物料位置的第二位置，所述的第一位置位于所述的第二位置的下游，所述的CCD组件还包括驱动所述的CCD检测部件在所述的第一位置于所述的第二位置之间移动的CCD移动驱动部件。

优选地，所述的设备壳体的两侧分别设置有所述的点料机构，通过独立的双工位，可以同时进行两个料盘的点料。

优选地，所述的设备还包括用于打印标签的打印部件，所述的控制器与所述的打印部件相连接用于控制其动作，所述的打印部件可以打印清点物料的信息。

优选地，所述的设备还包括用于向设备进行指令操作的操作界面，所述的操作界面与所述的控制器相连接，进行操作指令的输入。

本实用新型点料的工作原理是：

1、料带的料头伸入送料轨道内，送料轨道前端的感应部件感应到料头的进入自动进行送料；

2、CCD检测部件检测料带上物料第一个物料位置、物料的种类和间距以及最后一个物料位置，编码器清点料带上物料的数量；

3、点料组件清点完料带上的物料后，不需要人工干预就安装头自动回收料带；

4、设备在完成作业后，会自动复位，等待下次点料的开始。

本实用新型分料的工作原理是：

1、通过操作界面输入需要分料的数量，并进行分料操作，

2、料带的料头伸入送料轨道内，送料轨道前端的感应部件感应到料头的进入自动进行送料；

3、CCD检测部件检测料带上物料第一个物料位置、物料的种类和间距，编码器清点料带上物料的数量，点料到指定的数量；

4、人工剪断料带，收起料盘，贴上标签，设备自动上传数据；

5、放置新料盘上，转动新料盘，设备会感应到并自动回收，同时上传数据；

6、设备在完成作业后，会自动复位，等待下次点料的开始。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型可以自动完成物料的清点，无需人工干预，点料速度快、点料精准，自动化程度高；

2、本实用新型还可以通过设定物料的数量实现分料的工作，功能丰富，满足点料、分料的双重需求。

附图说明

附图1-3为本实施例的立体示意图（设备壳体仅示出部分）；

附图4为本实施例的主视示意图；

附图5a为本实施例中CCD检测部件位于第一位置时的示意图；

附图5b为本实施例中CCD检测部件位于第二位置时的示意图；

附图5c为本实施例中CCD检测部件的第一位置、第二位置与第一物料检测口、最后物料检测口对应位置示意图。

以上附图中：

1、设备壳体；20、安装头；21、安装头转动驱动部件；22、安装头移动驱动部件；30、下支撑件；31、上覆盖件；310、第一物料检测口；311、最后物料检测口；32、送料轨道；33、点料齿轮；34、编码器；35、齿轮转动驱动部件；40、CCD检测部件；41、CCD移动驱动部件；50、中转盘；500、盘芯；501、料头通道；51、中转盘转动驱动部件；60、连接轨道；61、连接轨道伸缩驱动部件；70、传感壳体；700、传感通道；8、分盘部件；9、料盘；90、盘片。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示的一种SMT自动点料分料设备，包括设备壳体1、设置在设备壳体1上的点料机构、设置在设备壳体1上的操作界面。操作界面用于向设备进行操作指令的输入。

在本实施例中：设备壳体的两侧分别设置有点料机构，通过独立的双工位，可以同时进行两个料盘的点料。具体的说，点料机构主要包括：

料盘安装组件：其包括能够转动地设置在设备壳体1上用于设置待清点料盘9的安装头20、驱动安装头20进行转动的安装头转动驱动部件21。在本实施例中：安装头20还能够朝向点料组件的方向移动，具体为沿图示倾斜向上移动，因此料盘安装组件还包括驱动安装头20移动的安装头移动驱动部件22。点料时：料盘9安装在安装头20上对待清点的料带进行放料，安装头20随着料带的放卷同时朝向点料组件移动，确保点料完毕后仍有料带空白的部分绕卷在料盘9上；收料时，安装头20回移并进行收卷。

点料组件：用于清点物料的数量，其包括形成在下支撑件30、上覆盖件31之间的送料轨道32、设置在送料轨道32上用于带动料带行进的点料齿轮33、与点料齿轮33相连接用于清点物料数量的编码器34以及驱动点料齿轮33进行转动的齿轮转动驱动部件35。此外，点料组件还包括设置在送料轨道32前部用于感应料带料头的感应部件（图中未示出），当感应部件感知料带的料头后，齿轮转动驱动部件35驱动点料齿轮33进行转动送料。

CCD组件：其包括位于点料组件上方用于记录料带上第一个物料位置、物料的种类和间距以及最后一个物料位置的CCD检测部件40。CCD检测部件40具有记录料带上第一个物料位置的第一位置，如图5a所示、记录料带上最后一个物料位置的第二位置，如图5b所示，第一位置位于第二位置的下游，因此，CCD组件还包括驱动CCD检测部件40在第一位置于第二位置之间移动的CCD移动驱动部件41。CCD检测部件40现在第一位置记录到第一个物料位置，随后编码器34开始计数，CCD检测部件40再移动至第二位置记录到最后一个物料位置，编码器34再停止计数。由于送料轨道32受到上覆盖件31的遮挡，因此上覆盖件31对应CCD检测部件40的第一位置处开设有第一物料检测口310、对应CCD检测部件40的第二位置处开设有最后物料检测口311，如图5c所示。

料带中转组件：其包括能够转动地设置在设备壳体1上用于收卷清点后料带的中转盘50、驱动中转盘50进行转动的中转盘转动驱动部件51，完成点料的料带先收卷在中转盘50上。

连接轨道组件：其包括位于送料轨道32与中转盘50之间能够伸出或缩回设备壳体1的连接轨道60、驱动连接轨道60伸出或缩回的连接轨道伸缩驱动部件61。当料带的料头进入送料轨道32后，连接轨道60伸出设备壳体1并与送料轨道32对接，将料带的料头输送至中转盘50，当料带正常收卷在中转盘50后，连接轨道60则会缩回设备壳体1内。

当料带的料头输送至中转盘50，料带无法自动绕卷在中转盘50上，因此，中转盘50还包括用于缠绕料带的盘芯500，盘芯500周面开设有向其内部延伸的料头通道501，当连接轨道32处于伸出设备壳体1时，盘芯500的料头通道501与连接轨道32对接，料带的料头先伸入盘芯500的料头通道501，当足够的料带的料头进入料头通道501后，中转盘转动驱动部件51驱动中转盘50转动可以使料带绕卷在中转盘50的盘芯500上，同时连接轨道60则会缩回设备壳体1内。为了防止料带的料头脱落，料头通道501采用弯曲通道。

传感组件，其位于料盘安装组件的下方，包括开设有传感通道700的传感壳体70、设置在传感壳体70内部用于检测料带上物料的传感部件（图中未示出），传感部件可以采用如距离传感器，距离传感器的信号通过传感通道700传达至安装头20上的料带上。在点料过程中，当料带的物料快要点完后，通过传感部件检测料带上的物料，控制好剩余物料的数量，减缓清点的速度。

分盘部件8：其位于料盘安装组件下方用于防止料盘移动时其两侧的盘片相互靠近，料盘9随安装头20朝向点料组件移动可能会存在变形而造成两侧盘片90相互靠近的情况，相互靠近的盘片会遮挡传感部件的感应，因此分盘部件8可以确保料盘9的盘片90之间保持一定的距离，在本实施例中：分盘部件8呈L或V形，设置在传感壳体70上。

控制器，可以采用如工控电脑，操作界面及上述各组件连接，实现整个设备的控制。

此外，设备还可以配备用于打印标签的打印部件，可以打印清点物料的各种信息。

本实施例中的各个驱动部件可以采用如电机、气缸等常用驱动部件。

以下具体阐述下本实施例的点料过程：

使用设备清点物料时，先扫码物料上面的唯一码，一般是一维码或者二维码，扫码后，电脑会记录此物料的一维码，同时人员将料盘9放入对应侧边的点料机构的安装头20上，然后将料带的料头塞入点料组件的送料轨道32内，其感应部件感应到料带后，启动点料齿轮33运动，将带动料带自动前进， CCD检测部件40自动识别并记录下第一个物料位置、物料的种类和间距，编码器34开始清点物料数量，点完物料的料带通过中转盘50收卷。点料的同时，安装头20带着料盘9沿制定轨道前进，直达指定的靠近点料组件的位置，以便与在最后一个物料被CCD检测部件40测出时，料带空白的部分绕卷在料盘9上，这样在回卷料带时，不用人工干预。在点料过程中，在物料快要结束的时候，设备会通过传感部件，控制好剩余物料的大致数量后，开始减慢速度清点，同样通过CCD检测部件40对料带的检测，测出料带最后一个物料，物料清点完毕的具体位置，此时就能准确清单出物料的数量了。随后，安装头20自动开始回卷料带，同时带动料盘9回退到初始位置，直到料带全部回卷在料盘9上，人工取下料盘9，打印部件自动打印标签，人工贴上标签，此时，设备可以把数据上传于用户的MES系统，完成数据库的更新。

以下简单阐述下本实施例的分料过程：

使用本设备的分料功能时，人工通过操作界面输入需要点料的数量，同时点击分料功能的按钮，设备会自动点料到指定的数量后停止，人工剪断后，打印部件会先打印一张标签，人员将这个标签贴在原有料盘上，并可以收起这个剩余料带的料盘放回仓库，再在安装头上装上一个新的料盘，将已分割好的料带回卷到新的料盘上，打印部件再次打印一张标签，待新料盘回卷完成后，人员将标签贴在新料盘上，收好料盘，即完成分料工作。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种SMT自动点料分料设备，其特征在于：包括设备壳体、设置在所述的设备壳体上的点料机构，所述的点料机构包括：

料盘安装组件，包料盘安装组件，包括能够转动地设置在所述的设备壳体上用于设置待清点料盘的安装头、驱动所述的安装头进行转动的安装头转动驱动部件；

点料组件，用于清点物料的数量；

CCD组件，包括位于所述的点料组件上方用于记录料带上第一个物料位置、物料的种类和间距以及最后一个物料位置的CCD检测部件；

料带中转组件，包括能够转动地设置在所述的设备壳体上用于收卷清点后料带的中转盘、驱动所述的中转盘进行转动的中转盘转动驱动部件；

控制器，与所述的料盘安装组件、点料组件、CCD组件以及料带中转组件连接并控制其动作。

2.根据权利要求1所述的SMT自动点料分料设备，其特征在于：所述的安装头能够朝向所述的点料组件的方向可移动地设置在所述的设备壳体上，所述的料盘安装组件还包括驱动所述的安装头移动的安装头移动驱动部件。

3.根据权利要求1所述的SMT自动点料分料设备，其特征在于：所述的设备还包括位于所述的料盘安装组件下方的传感组件，所述的传感组件包括用于检测料带上物料剩余量多少的传感部件，所述的控制器与所述的传感部件相连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的SMT自动点料分料设备，其特征在于：所述的设备还包括位于所述的料盘安装组件下方用于防止料盘移动时其两侧的盘片相互靠近的分盘部件。

5.根据权利要求4所述的SMT自动点料分料设备，其特征在于：所述的分盘部件呈L或V形。

6.根据权利要求1所述的SMT自动点料分料设备，其特征在于：所述的点料组件包括送料轨道、设置在所述的送料轨道上用于带动料带行进的点料齿轮、与所述的点料齿轮相连接用于清点物料数量的编码器以及驱动所述的点料齿轮进行转动的齿轮转动驱动部件。

7.根据权利要求1所述的SMT自动点料分料设备，其特征在于：所述的设备还包括连接轨道组件，所述的控制器与所述的连接轨道组件连接并控制其动作，所述的连接轨道组件包括位于所述的点料组件与所述的中转盘之间能够伸出或缩回所述的设备壳体的连接轨道、驱动所述的连接轨道伸出或缩回的连接轨道伸缩驱动部件，当所述的连接轨道处于伸出所述的设备壳体时，料带经所述的点料组件、连接轨道进入所述的中转盘。

8.根据权利要求7所述的SMT自动点料分料设备，其特征在于：所述的中转盘包括用于缠绕料带的盘芯，所述的盘芯周面开设有向其内部延伸的料头通道，当所述的连接轨道处于伸出所述的设备壳体时，所述的盘芯的料头通道与所述的连接轨道对接。

9.根据权利要求1所述的SMT自动点料分料设备，其特征在于：所述的CCD检测部件具有记录料带上第一个物料位置的第一位置、记录料带上最后一个物料位置的第二位置，所述的第一位置位于所述的第二位置的下游，所述的CCD组件还包括驱动所述的CCD检测部件在所述的第一位置于所述的第二位置之间移动的CCD移动驱动部件。

10.根据权利要求1所述的SMT自动点料分料设备，其特征在于：所述的设备壳体的两侧分别设置有所述的点料机构。

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