CN212242179U - 一种针对3d打印牙模的辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种针对3D打印牙模的辅助装置，由静置机构和清洗机构组成，其中静置机构设有可供托盘放入的静置进料口和供托盘出去的静置出料口，其内设有可上下升降的第一托盘系统以及底部设有树脂液回收装置，静置机构底部位于树脂液回收装置上方设有一托盘传输机构，该托盘传输机构直接连通到静置出料口外；清洗机构设有可供托盘传输机构输入的清洗进料口和可供托盘出去的清洗出料口，托盘传输机构可将其上的托盘从静置机构传输至清洗机构，清洗机构内部设有可上下升降的第二托盘系统且其底部形成一清洗液槽，清洗液槽内设有超声波发生装置。通过自动化控制，实现树脂液的回收、牙颌模型的落料和自动清洗过程，大大实现了牙颌模型打印生产自动化。

Description

一种针对3D打印牙模的辅助装置

技术领域

本实用新型涉及3D医疗领域，特别是一种针对3D打印牙模的辅助装置。

背景技术

牙颌畸形是口腔三大疾病之一，其发病率高达41％～49％。如果按照理想的咬合标准，我国至少有90％的人牙齿不齐，其中又有40％～50％的人情况比较严重。随着口腔正畸医学的发展，应用于错颌畸形矫治的隐形矫治技术在中国大陆地区逐步走向成熟。近年来，3D打印技术掀起了工业化浪潮，也开始被应用于隐形矫治技术中，用来辅助制作个性化的高分子塑料隐形牙套。

该技术是通过3D打印成型机打印出矫治过程中的牙颌模型，再使用正压压膜机在所述牙颌模型上，通过压缩空气所产生的压力而压制加工出隐形牙套。

生产过程中，牙颌模型打印完成后，需要顶起托盘，静置一段时间使的打印模型表面的树脂液流回树脂槽，实现树脂液的回收。但是此时机器需要停止运作，反而影响了设备的使用率，不利于降低成本。另外，模型打印完后，牙颌模型底板和托盘由于粘结力的作用，基本需要有一定经验的操作员利用铲子等工具才能顺利撬下模型，并存在一定的损坏风险，这样生产过程人工参与程度高，这与医疗产品要求的自动化，人为干扰少的原则相违背。

成型后的树脂模型还需要进行打磨和清洗，清洗树脂模型一般使用有机溶液作为清洗液，使用超声波进行清洗，清洗过程中部分固体附着物在超声波作用下与模型表面分离。但是清洗剂内杂质较多，在重复多次的清洗过程中，影响清洗效果；清洗液的选择和清洗时间的控制全部由人工进行控制，效率低，质量无法得到保障。超声波清洗池中清洗液在清洗一段时间后温度升高，严重影响牙颌模型的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现树脂液回收、自动落料和清洗的针对3D打印牙模的辅助装置。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种针对3D打印牙模的辅助装置，其特征在于：由静置机构和清洗机构组成，其中静置机构设有可供托盘放入的静置进料口和供托盘出去的静置出料口，静置机构内设有可上下升降的第一托盘系统，静置机构底部设有树脂液回收装置，静置机构底部位于树脂液回收装置上方设有一托盘传输机构，所述托盘传输机构位于第一托盘系统正下方，该托盘传输机构直接连通到静置出料口外；所述清洗机构设有可供托盘传输机构输入的清洗进料口和可供托盘出去的清洗出料口，所述托盘传输机构可将其上的托盘从静置机构传输至清洗机构，清洗机构内部设有可上下升降的第二托盘系统，清洗机构底部形成一清洗液槽，清洗液槽内设有超声波发生装置。

进一步，所述静置机构的静置进料口位于静置机构侧壁上方，静置出料口位于静置进料口的正对面侧壁下方；所述清洗机构的清洗进料口位于清洗机构侧壁下方，清洗出料口位于清洗进料口的正对面侧壁的中上方，其中静置机构的静置出料口正对着清洗机构的清洗进料口，所述托盘传输机构从静置机构内延伸出静置出料口进一步延伸进入清洗进料口。

进一步，所述托盘传输机构其上设有可控滚动方向和滚动速度的滚轮，所述托盘传输机构其分为倾斜段和水平段，其中位于静置机构内的为倾斜段，静置机构外至清洁机构之间的为水平段，倾斜段由高至低向水平段倾斜，水平段进一步延伸至清洗进料口内；所述第一托盘系统与倾斜段为一致倾斜度。

进一步，所述托盘传输机构的倾斜段上沿着传输方向平行设有两排可控滚动方向和滚动速度的滚轮，该两排滚轮向上突出于倾斜段的外框架。

进一步，所述静置机构，沿其内壁四角竖直设有四个直导轨，所述第一托盘系统为一日字格框架，该日字格框架四角通过F型支架分别固定于这四个直导轨上的可滑动套件上；静置机构顶部设有第一驱动电机，第一驱动电机与此第一托盘系统相连接，并驱动第一托盘系统沿着直导轨上下升降；所述第一托盘系统下降至托盘传输机构的倾斜段时，倾斜段的两排滚轮分别正对于日字格框架的两个空缺处并向上突出。

进一步，所述清洗机构，沿其内壁四角竖直设有四个直导轨，所述第二托盘系统的四角通过F型支架分别固定于四个直导轨上的可滑动套件上，清洗机构顶部设有第二驱动电机，第二驱动电机与此第二托盘系统相连接，并驱动第一托盘系统沿着直导轨上下升降。

进一步，一清洗液过滤结构位于清洗机构的底部并连通于清洗液槽，当清洗液达到污染上限后，通过更换过滤结构的滤材和清洗液保证清洗液的清洁。

进一步，所述清洗机构的清洗液过滤结构设有一电动泵，清洗机构内的顶部设有至少一个清洗液喷淋口，所述电动泵与清洗液喷淋口通过一管道连接，清洗液过滤结构内过滤干净的清洗液通过该电动泵抽取至清洗机构顶部的清洗液喷淋口，实现喷淋清洗。

进一步，所述清洗机构内底部的清洗液槽内设有超声波发生装置，用于牙颌模型和打印托盘的振动分离与牙颌模型的初步清洗。

进一步，所述清洗机构内顶部还设有至少一个气流喷嘴，所述气流喷嘴通过管道与外部空气压缩机相连通，用于牙颌模型清洗后的冲刷和风干。

采用上述方案后，通过设计针对3D打印牙模的辅助装置实现了静置模型回收树脂液、超声波振动落料和自动清洗三大功能，减少了牙模(牙颌模型)打印完对于3D打印设备的占用时间，并且提高生产流程的自动化，提高生产的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的静置结构示意图一；

图3是本实用新型实施例的静置结构示意图二；

图4是本实用新型实施例的静置结构示意图三；

图5是本实用新型实施例的静置结构截面示意图；

图6是本实用新型实施例的静置结构中部分结构爆炸示意图；

图7是本实用新型实施例的第一托盘系统正面示意图；

图8是本实用新型实施例的第一托盘系统侧面示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例：

如图1至8所示，一种针对3D打印牙模的辅助装置，由静置机构1和清洗机构2组成，其中静置机构1设有可供托盘10放入的静置进料口11和供托盘10出去的静置出料口12，静置进料口11位于静置机构1侧壁上方，静置出料口12位于静置进料口11的正对面侧壁下方；静置机构1内设有可上下升降的第一托盘系统3，静置机构1底部设有树脂液回收装置4，静置机构1底部位于树脂液回收装置4上方设有一托盘传输机构5，所述托盘传输机构5位于第一托盘系统3正下方，该托盘传输机构5直接连通到静置出料口12外，所述托盘传输机构5其上设有可控滚动方向和滚动速度的滚轮53、54，所述托盘传输机构5其分为倾斜段51和水平段52，其中位于静置机构1内的为倾斜段 51，静置机构1外至清洁机构之间的为水平段52，倾斜段51由高至低向水平段52倾斜；所述第一托盘系统3与倾斜段51为一致倾斜度；所述清洗机构2 设有可供托盘传输机构5输入的清洗进料口21和可供托盘10出去的清洗出料口22，所述清洗机构2的清洗进料口21位于清洗机构2侧壁下方，清洗出料口22位于清洗进料口21的正对面侧壁的中上方，其中清洗机构2的清洗进料口21正对着静置机构1的静置出料口12，所述托盘传输机构5的水平段52 进一步延伸进入清洗进料口21，所述托盘传输机构5可将倾斜段51上的托盘 10传输至水平段52，进而从静置机构1传输至清洗机构2，清洗机构2内部设有可上下升降的第二托盘系统23，清洗机构2底部形成一清洗液槽24；一清洗液过滤结构7位于清洗机构2的底部并连通于清洗液槽24。

所述托盘传输机构5的倾斜段51上沿着传输方向平行设有两排可控滚动方向和滚动速度的滚轮53，该两排滚轮53向上突出于倾斜段51的外框架511。

如图2-7所示，所述静置机构1，沿其内壁四角竖直设有四个直导轨13，所述第一托盘系统3为一日字格框架，该日字格框架四角通过F型支架8分别固定于这四个直导轨13上的可滑动套件131上；静置机构1顶部设有第一驱动电机91，第一驱动电机91与此第一托盘系统3相连接，并驱动第一托盘系统3沿着直导轨13上下升降；由于第一托盘系统3的倾斜度与倾斜段51一致，所述第一托盘系统3下降至托盘传输机构5的倾斜段51时，第一托盘系统3与倾斜段51贴合，同时倾斜段51的两排滚轮53分别正对于日字格框架的两个空缺处32并向上突出，如图3-5所示，滚轮53突出于自身外框架511，同时亦向上突出顶靠于托盘10，使得托盘10受力于滚轮53顶起，因此滚轮53 顺时针滚动时，可将托盘10推送至托盘传输机构5的水平段52。

如图6-8所示，所述第一托盘系统3的日字格框架两侧设有L型横梁31，所述L型横梁31的竖侧边311向上凸起，该L型横梁31利于增强第一托盘系统3的强度，亦可保证第一托盘系统3上的托盘10不会从两侧滑落。

所述清洗机构2，沿其内壁四角竖直设有四个直导轨25，所述第二托盘系统23的四角通过F型支架8分别固定于四个直导轨25上的可滑动套件251上，清洗机构2顶部设有第二驱动电机20，第二驱动电机20与此第二托盘系统23 相连接，并驱动第一托盘系统3沿着直导轨25上下升降。

所述清洗机构2的清洗液过滤结构7设有一电动泵71，清洗机构2内的顶部设有多个清洗液喷淋口72，所述电动泵71与清洗液喷淋口72通过一管道 73连接，清洗液过滤结构7内过滤干净的清洗液通过该电动泵71抽取至清洗机构2顶部的清洗液喷淋口72，实现喷淋清洗。

所述清洗机构2内底部的清洗液槽24内设有多个超声波发生装置26。

所述清洗机构2内顶部还设有至少一个气流喷嘴27，所述气流喷嘴27通过管道28与外部空气压缩机29相连通。

实际使用时，将3D打印完成的牙模101连同其打印时的托盘10一起从打印设备取下，此时，第一托盘系统3位于静置机构1的静置进料口11平齐处，将托盘10连同牙模101一起通过静置进料口11放入，置于第一托盘系统3上放齐(此实施例中，第一托盘系统3和托盘传输机构5的倾斜段51，倾斜度大约为5～10°，轻微倾斜托盘不会滑落，利于树脂液回收)，依赖第一托盘系统 3两侧的L型横梁31保证托盘10稳定的置于第一托盘系统3上；第一驱动电机91控制第一托盘系统3在预设的静置时间(静置时间根据不同的树脂液配比和回收程度来确定)内下降到底部托盘传输机构5的倾斜段51，由于托盘 10上设有若干小孔102，因此静置时间内树脂液通过小孔102渗透下，并流入静置机构1底部的树脂液回收装置4；当第一托盘系统3下降到倾斜段51时，倾斜段51的两排滚轮53向上突出并顶靠于托盘10，将托盘10支撑起，此时只需控制滚轮53顺时针滚动，则可将托盘10推送至托盘传输机构5的水平段52，以完成牙模101的静置回收过程；

进一步，托盘传输机构5的水平段52上的滚轮54受控顺时针转动，将托盘10推送至清洗机构2的清洗进料口21内，此时第二驱动电机20控制第二托盘系统23下降至清洗进料口21平齐处，托盘10被滚轮54推送至第二托盘系统23内，第二驱动电机20进一步下降，将托盘10连同牙模101置入清洗液槽24内，浸于清洗液中，系统启动底部超声波发生装置26进行清洗，同时振动使得牙颌模型与打印托盘能够顺利分离，实现落料，清洗充足时间后，第二驱动电机20驱动第二托盘系统23上升，离开清洗液槽24，并靠近清洗液喷淋口72；与此同时，清洗液槽24内的清洗液通过与之连通的清洗液过滤结构 7实现过滤，过滤后的干净清洗液通过电动泵71抽至清洗液喷淋口72进行喷洒，对牙模101进一步冲洗，冲洗完成后；启动空气压缩机29，通过气流喷嘴 27向清洗后的牙模101进行压缩气体冲刷，将牙模101上依附的清洗液、颗粒冲刷干净并风干，最终实现产品的清洗工作。

清洗工作完成后，第二驱动电机20驱动第二托盘系统23下降至清洗出料口22平齐处，取出托盘10，则可取下牙模101产品。

以上根据实际情况可以调整清洗的时间和频率。

采用上述方案后，静置回收过程不需占用打印机，另外自动运行的清洗流程，减少了人工工作量，既保证了产品质量，又大大提升了生产的效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种针对3D打印牙模的辅助装置，其特征在于：由静置机构和清洗机构组成，其中静置机构设有可供托盘放入的静置进料口和供托盘出去的静置出料口，静置机构内设有可上下升降的第一托盘系统，静置机构底部设有树脂液回收装置，静置机构底部位于树脂液回收装置上方设有一托盘传输机构，所述托盘传输机构位于第一托盘系统正下方，该托盘传输机构直接连通到静置出料口外；所述清洗机构设有可供托盘传输机构输入的清洗进料口和可供托盘出去的清洗出料口，所述托盘传输机构可将其上的托盘从静置机构传输至清洗机构，清洗机构内部设有可上下升降的第二托盘系统，清洗机构底部形成一清洗液槽，清洗液槽内设有超声波发生装置。

2.如权利要求1所述的一种针对3D打印牙模的辅助装置，其特征在于：所述静置机构的静置进料口位于静置机构侧壁上方，静置出料口位于静置进料口的正对面侧壁下方；所述清洗机构的清洗进料口位于清洗机构侧壁下方，清洗出料口位于清洗进料口的正对面侧壁的中上方，其中静置机构的静置出料口正对着清洗机构的清洗进料口，所述托盘传输机构从静置机构内延伸出静置出料口进一步延伸进入清洗进料口。

3.如权利要求1所述的一种针对3D打印牙模的辅助装置，其特征在于：所述托盘传输机构其上设有可控滚动方向和滚动速度的滚轮，所述托盘传输机构其分为倾斜段和水平段，其中位于静置机构内的为倾斜段，静置机构外至清洁机构之间的为水平段，倾斜段由高至低向水平段倾斜，水平段进一步延伸至清洗进料口内；所述第一托盘系统与倾斜段为一致倾斜度。

4.如权利要求3所述的一种针对3D打印牙模的辅助装置，其特征在于：所述托盘传输机构的倾斜段上沿着传输方向平行设有两排可控滚动方向和滚动速度的滚轮，该两排滚轮向上突出于倾斜段的外框架。

5.如权利要求1所述的一种针对3D打印牙模的辅助装置，其特征在于：所述静置机构，沿其内壁四角竖直设有四个直导轨，所述第一托盘系统为一日字格框架，该日字格框架四角通过F型支架分别固定于这四个直导轨上的可滑动套件上；静置机构顶部设有第一驱动电机，第一驱动电机与此第一托盘系统相连接，并驱动第一托盘系统沿着直导轨上下升降；所述第一托盘系统下降至托盘传输机构的倾斜段时，倾斜段的两排滚轮分别正对于日字格框架的两个空缺处并向上突出。

6.如权利要求1所述的一种针对3D打印牙模的辅助装置，其特征在于：所述清洗机构，沿其内壁四角竖直设有四个直导轨，所述第二托盘系统的四角通过F型支架分别固定于四个直导轨上的可滑动套件上，清洗机构顶部设有第二驱动电机，第二驱动电机与此第二托盘系统相连接，并驱动第一托盘系统沿着直导轨上下升降。

7.如权利要求1所述的一种针对3D打印牙模的辅助装置，其特征在于：一清洗液过滤结构位于清洗机构的底部并连通于清洗液槽。

8.如权利要求6所述的一种针对3D打印牙模的辅助装置，其特征在于：所述清洗机构的清洗液过滤结构设有一电动泵，清洗机构内的顶部设有至少一个清洗液喷淋口，所述电动泵与清洗液喷淋口通过一管道连接，清洗液过滤结构内过滤干净的清洗液通过该电动泵抽取至清洗机构顶部的清洗液喷淋口，实现喷淋清洗。

9.如权利要求1所述的一种针对3D打印牙模的辅助装置，其特征在于：所述清洗机构内顶部还设有至少一个气流喷嘴，所述气流喷嘴通过管道与外部空气压缩机相连通。

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