CN212241090U - 涡轮增压器机器人夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了涡轮增压器机器人夹爪，包括涡轮增加夹爪本体、夹爪连接块和机器人主体连接件，所述涡轮增加夹爪本体的表面固定有第一固定套，且第一固定套的内部插设有支撑杆，所述第一固定套的底端固定有第一弹簧，所述支撑杆的内部固定有夹紧器，且夹紧器的内部插设有连接管，所述夹紧器的内部插设有夹板，且夹板的外侧插设有第二弹簧，所述夹板的两侧插设在伸缩圈的内部，所述夹爪连接块的左侧固定有固定块。本实用新型设置有第一固定套和支撑杆，配合夹紧器和夹板使装置对连接管固定更紧，通过第二固定套和螺纹套提高了夹爪与机器人连接件的稳定性。

Description

涡轮增压器机器人夹爪

技术领域

本实用新型涉及涡轮增压机器人技术领域，具体为涡轮增压器机器人夹爪。

背景技术

夹爪是在机械化，自动化生产过程中开展起来的一种新型设备。夹爪被广泛应用于自动化生产线中，机器人的研发和出产已成为高科技领域内开展起来的一门新兴技能，它愈加促进了夹爪的发展。

作为传统生产型企业，运用夹爪来改变传统的生产方式是减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，完成可持续发展的必由之路。在机械制造企业中代替人工完成批量大，质量高要求的工作，如汽车制造，电子电气，家电生产等。

夹爪虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手大等特点。

现有机器人夹爪虽然具有一定的夹紧效果，但是机器人夹爪运动时，上面的连接管会晃动，影响美观，移动时容易挂到东西导致受损，夹爪与机器人连接处通过螺栓固定，在工作时由于震动会导致松动，影响夹持精准性，因此亟需涡轮增压器机器人夹爪来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供涡轮增压器机器人夹爪，以解决上述背景技术中提出的管道无固定和夹爪与连接件会在工作时震动导致松动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：涡轮增压器机器人夹爪，包括涡轮增加夹爪本体、夹爪连接块和机器人主体连接件，所述涡轮增加夹爪本体的表面固定有第一固定套，且第一固定套的内部插设有支撑杆，所述第一固定套的底端固定有第一弹簧，所述支撑杆的内部固定有夹紧器，且夹紧器的内部插设有连接管，所述夹紧器的内部插设有夹板，且夹板的外侧插设有第二弹簧，所述夹板的两侧插设在伸缩圈的内部，所述夹爪连接块的左侧固定有固定块，所述机器人主体连接件的左侧固定有第一连接杆，且第一连接杆的顶端铰接有第二连接杆，所述涡轮增加夹爪本体的下表面固定有第二固定套，且第二固定套的内部插设有螺纹套，所述螺纹套的内部插设有螺杆。

优选的，所述支撑杆的两侧设置有滑块，所述第一固定套的内部设置有滑槽，所述支撑杆插设在第一固定套的内部，所述支撑杆与第一固定套滑动连接。

优选的，所述夹板设置有三组，且三组所述夹板均匀分布在夹紧器的内部。

优选的，所述第二固定套的内壁开设有环型滑槽，所述螺纹套的顶端设置有环型滑块，所述螺纹套插设在第二固定套的内部，所述第二固定套与螺纹套旋转滑动连接。

优选的，所述螺杆的内部设置有滑槽，所述第二固定套的底端设置有滑块，所述螺杆插设在第二固定套的内部，所述螺杆与第二固定套滑动连接。

优选的，所述螺杆的表面设置有螺纹，所述螺纹套的内部设置有与螺杆相适配的螺纹，所述螺杆插设在螺纹套的内部，所述螺杆与螺纹套螺旋连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设置有第一固定套和支撑杆，配合夹紧器和夹板使装置对连接管固定更紧，通过第二固定套和螺纹套提高了夹爪与机器人连接件的稳定性。

（1）该装置设置有第一固定套和支撑杆，配合夹紧器和夹板使装置对线材管道固定更紧，将连接管塞入夹板的内侧，在第二弹簧的弹力作用下对连接管进行固定，提升装置稳定性，使装置在使用时连接管不会受到干扰，使装置运行更流畅，看起来更美观。

（2）该装置通过第二固定套和螺纹套提高了夹爪与机器人连接件的稳定性，转动螺纹套使螺杆向下移动，插入夹爪连接块的内部，提升夹爪与机器人连接的稳定性，使夹爪在使用时不会因为震动导致偏移，而影响夹爪抓取的精准度。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型图1中A处的结构俯视示意图；

图3为本实用新型图1中B处的结构侧视示意图；

图4为本实用新型连接管和夹紧器的结构侧视剖面示意图。

图中：1、涡轮增加夹爪本体；2、第一固定套；3、支撑杆；4、第一弹簧；5、连接管；6、夹紧器；7、夹板；8、第二弹簧；9、伸缩圈；10、夹爪连接块；11、固定块；12、机器人主体连接件；13、第一连接杆；14、第二连接杆；15、第二固定套；16、螺纹套；17、螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

涡轮增压器机器人夹爪，包括涡轮增加夹爪本体1、夹爪连接块10和机器人主体连接件12，涡轮增加夹爪本体1的表面固定有第一固定套2，且第一固定套2的内部插设有支撑杆3，支撑杆3的两侧设置有滑块，第一固定套2的内部设置有滑槽，支撑杆3插设在第一固定套2的内部，支撑杆3与第一固定套2滑动连接，提升装置稳定性，使支撑杆3在移动后在第一弹簧4的弹力作用下垂直收回，第一固定套2的底端固定有第一弹簧4，支撑杆3的内部固定有夹紧器6，且夹紧器6的内部插设有连接管5，夹紧器6的内部插设有夹板7，且夹板7的外侧插设有第二弹簧8，夹板7设置有三组，且三组夹板7均匀分布在夹紧器6的内部，对连接管5进行夹紧，设置三组能均匀受力对连接管5进行固定。

夹板7的两侧插设在伸缩圈9的内部，夹爪连接块10的左侧固定有固定块11，机器人主体连接件12的左侧固定有第一连接杆13，且第一连接杆13的顶端铰接有第二连接杆14，涡轮增加夹爪本体1的下表面固定有第二固定套15，且第二固定套15的内部插设有螺纹套16，第二固定套15的内壁开设有环型滑槽，螺纹套16的顶端设置有环型滑块，螺纹套16插设在第二固定套15的内部，第二固定套15与螺纹套16旋转滑动连接，使螺纹套16在第二固定套15内能转动，螺纹套16的内部插设有螺杆17，螺杆17的表面设置有螺纹，螺纹套16的内部设置有与螺杆17相适配的螺纹，螺杆17插设在螺纹套16的内部，螺杆17与螺纹套16螺旋连接，转动螺纹套16能使螺杆17向下移动，螺杆17的内部设置有滑槽，第二固定套15的底端设置有滑块，螺杆17插设在第二固定套15的内部，螺杆17与第二固定套15滑动连接，对螺杆17进行限位，使螺杆17能垂直下降而不是旋转下降，该装置通过与机器人的配合控制，实现夹持物体的位置和跌落检测，夹爪采用多行城调节机构，实现了柔性夹紧，提高了自动化程度，该装置采用自增压喷嘴结构，能够更快更好的清理夹头杂物。

工作原理：将本实用新型投入工作环境中使用时，将连接管5塞入夹紧器6的内部，在第二弹簧8的弹力作用下顶起夹板7对连接管5进行固定，夹板7的两侧如图4所示，插设在伸缩圈9的内部，当连接管5较粗时，夹板7会在伸缩圈9的内部滑动，使伸缩圈9向外侧滑动，扩大夹板7的内部直径，在连接管5晃动时，第一弹簧4会对连接管5进行拉扯，使连接管5在移动后会回弹，让装置对连接管5进行固定，避免连接管5剧烈摇晃。

将第二连接杆14穿过固定块11，然后将第二连接杆14与夹爪连接块10的表面相抵触，转动螺纹套16，使螺杆17向下移动，因为第二固定套15内部有滑块对螺杆17进行限位，使螺杆17不会旋转，会垂直下降，穿过第二连接杆14插设在夹爪连接块10的内部，对夹爪连接块10和机器人主体连接件12进行固定，提升连接稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.涡轮增压器机器人夹爪，包括涡轮增加夹爪本体（1）、夹爪连接块（10）和机器人主体连接件（12），其特征在于：所述涡轮增加夹爪本体（1）的表面固定有第一固定套（2），且第一固定套（2）的内部插设有支撑杆（3），所述第一固定套（2）的底端固定有第一弹簧（4），所述支撑杆（3）的内部固定有夹紧器（6），且夹紧器（6）的内部插设有连接管（5），所述夹紧器（6）的内部插设有夹板（7），且夹板（7）的外侧插设有第二弹簧（8），所述夹板（7）的两侧插设在伸缩圈（9）的内部，所述夹爪连接块（10）的左侧固定有固定块（11），所述机器人主体连接件（12）的左侧固定有第一连接杆（13），且第一连接杆（13）的顶端铰接有第二连接杆（14），所述涡轮增加夹爪本体（1）的下表面固定有第二固定套（15），且第二固定套（15）的内部插设有螺纹套（16），所述螺纹套（16）的内部插设有螺杆（17）。

2.根据权利要求1所述的涡轮增压器机器人夹爪，其特征在于：所述支撑杆（3）的两侧设置有滑块，所述第一固定套（2）的内部设置有滑槽，所述支撑杆（3）插设在第一固定套（2）的内部，所述支撑杆（3）与第一固定套（2）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的涡轮增压器机器人夹爪，其特征在于：所述夹板（7）设置有三组，且三组所述夹板（7）均匀分布在夹紧器（6）的内部。

4.根据权利要求1所述的涡轮增压器机器人夹爪，其特征在于：所述第二固定套（15）的内壁开设有环型滑槽，所述螺纹套（16）的顶端设置有环型滑块，所述螺纹套（16）插设在第二固定套（15）的内部，所述第二固定套（15）与螺纹套（16）旋转滑动连接。

5.根据权利要求1所述的涡轮增压器机器人夹爪，其特征在于：所述螺杆（17）的内部设置有滑槽，所述第二固定套（15）的底端设置有滑块，所述螺杆（17）插设在第二固定套（15）的内部，所述螺杆（17）与第二固定套（15）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的涡轮增压器机器人夹爪，其特征在于：所述螺杆（17）的表面设置有螺纹，所述螺纹套（16）的内部设置有与螺杆（17）相适配的螺纹，所述螺杆（17）插设在螺纹套（16）的内部，所述螺杆（17）与螺纹套（16）螺旋连接。

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