CN212239952U - 智能拧螺母的螺栓焊接机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了智能拧螺母的螺栓焊接机械手，包括：螺母套筒、过渡套筒、螺母孔；所述螺母套筒设置在连接柄的左端，且螺母套筒与连接柄通过焊接方式相连接；所述过渡套筒位于螺母套筒的左端，且过渡套筒与螺母套筒为一体式结构；所述螺母孔位于螺母套筒与过渡套筒的内部，且螺母孔与螺母套筒及过渡套筒为一体式结构；所述豁槽位于螺母套筒的上部及下部，且豁槽与螺母套筒为一体式结构。通过在结构上的改进，具有自动拧螺母功能，大大提高工作效率，且功能性及实用价值较强等优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

Description

智能拧螺母的螺栓焊接机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体的说，尤其涉及一种智能拧螺母的螺栓焊接机械手。

背景技术

目前许多的工件在制作时会需要在安装位置上焊接部分螺丝来方便后期对配件的安装固定，而螺丝焊接时需要拧紧螺母后来进行固定，避免焊接加工过程中的出现螺丝松动，但是由于螺丝焊接完以后需要将螺母拧下，而目前仅仅依靠人工拧螺母导致人工劳动强度较大以外，还造成工作效率得不到有效提高等问题。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种智能拧螺母的螺栓焊接机械手，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能拧螺母的螺栓焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了智能拧螺母的螺栓焊接机械手，由以下具体技术手段所达成：

智能拧螺母的螺栓焊接机械手，包括：固定座、伺服电机、内六角套筒、连接柄、螺母套筒、过渡套筒、螺母孔、豁槽；所述固定座的上部设置有伺服电机，且固定座与伺服电机通过螺栓连接；所述内六角套筒设置在伺服电机的前端，且内六角套筒与伺服电机通过平键连接；所述连接柄设置在内六角套筒的内部，且连接柄与内六角套筒通过间隙配合套接；所述螺母套筒设置在连接柄的左端，且螺母套筒与连接柄通过焊接方式相连接；所述过渡套筒位于螺母套筒的左端，且过渡套筒与螺母套筒为一体式结构；所述螺母孔位于螺母套筒与过渡套筒的内部，且螺母孔与螺母套筒及过渡套筒为一体式结构；所述豁槽位于螺母套筒的上部及下部，且豁槽与螺母套筒为一体式结构。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型智能拧螺母的螺栓焊接机械手所述螺母孔的前端呈六角形的锥孔状，后端呈六角形的直孔状，且螺母孔前端六角形的锥孔位于过渡套筒的内部，后端六角形的直孔位于螺母套筒的内部。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型智能拧螺母的螺栓焊接机械手所述螺母孔前端的六角形锥孔的深度设置为国标螺母高度的二分之一，且螺母孔后端的六角形直孔的深度设置在150mm或以上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型智能拧螺母的螺栓焊接机械手所述豁槽为呈上下对称设置的两处长条形状的通槽。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型智能拧螺母的螺栓焊接机械手所述连接柄为六角形的柱结构，且连接柄的一侧安装有球头弹簧柱塞，并且连接柄与内六角套筒套接后利用球头弹簧柱塞卡接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型智能拧螺母的螺栓焊接机械手，通过伺服电机通过内六角套筒带动螺母套筒旋转，从而可以对螺母进行旋拧，从而实现自动拧螺母功能，大大降低人工操作，且提高了工作效率。

2、本实用新型智能拧螺母的螺栓焊接机械手，通过将螺母孔的前端设置成六角形的锥孔结构，从而使该装置在拧螺母时与螺母对接时起到自动校准对接的功能，大大提高其功能性与实用性。

3、本实用新型智能拧螺母的螺栓焊接机械手，通过设置两处豁槽，从而可以方便在螺母与螺母套筒卡住时利用螺丝刀等工具通过豁槽将螺母取出，从而使其更加具备实用价值。

4、本实用新型通过对上述装置在结构上的改进，具有自动拧螺母功能，大大提高工作效率，且功能性及实用价值较强等优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的分解结构示意图；

图3为本实用新型的螺母孔剖视结构示意图。

图中：固定座1、伺服电机2、内六角套筒3、连接柄4、螺母套筒5、过渡套筒6、螺母孔7、豁槽8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图3，本实用新型提供智能拧螺母的螺栓焊接机械手的具体技术实施方案：

智能拧螺母的螺栓焊接机械手，包括：固定座1、伺服电机2、内六角套筒3、连接柄4、螺母套筒5、过渡套筒6、螺母孔7、豁槽8；固定座1的上部设置有伺服电机2，且固定座1与伺服电机2通过螺栓连接；内六角套筒3设置在伺服电机2的前端，且内六角套筒3与伺服电机2通过平键连接；连接柄4设置在内六角套筒3的内部，且连接柄4与内六角套筒3通过间隙配合套接；螺母套筒5设置在连接柄4的左端，且螺母套筒5与连接柄4通过焊接方式相连接；过渡套筒6位于螺母套筒5的左端，且过渡套筒6与螺母套筒5为一体式结构；螺母孔7位于螺母套筒5与过渡套筒6的内部，且螺母孔7与螺母套筒5及过渡套筒6为一体式结构；豁槽8位于螺母套筒5的上部及下部，且豁槽8与螺母套筒5为一体式结构。

具体的，螺母孔7的前端呈六角形的锥孔状，后端呈六角形的直孔状，且螺母孔7前端六角形的锥孔位于过渡套筒6的内部，后端六角形的直孔位于螺母套筒5的内部。

具体的，螺母孔7前端的六角形锥孔的深度设置为国标螺母高度的二分之一，且螺母孔7后端的六角形直孔的深度设置在150mm以上。

具体的，豁槽8为呈上下对称设置的两处长条形状的通槽。

具体的，连接柄4为六角形的柱结构，且连接柄4的一侧安装有球头弹簧柱塞，并且连接柄4与内六角套筒3套接后利用球头弹簧柱塞卡接，内六角套筒3的内壁上设有与球头弹簧柱塞相卡接的弧形槽。

具体实施步骤：

首先通过螺栓利用固定座1将该装置安装在该焊接系统设备的机械臂上，然后将伺服电机2接该焊接系统通智能PLC控制柜，然后通过机械臂带动该装置使其过渡套筒7对准需要螺母，利用内部的六角形锥孔自动校准，使其卡入六角形直孔内，然后伺服电机2旋转，将螺母拧下即可，并且当出现拧下的螺母与螺母套筒5卡住时，通过螺丝刀等工具可以借助两侧的豁槽8将其向下取出，从而使该装置在使用过程中具备较强的实用价值。

综上所述：该智能拧螺母的螺栓焊接机械手，通过伺服电机通过内六角套筒带动螺母套筒旋转，从而可以对螺母进行旋拧，从而实现自动拧螺母功能，大大降低人工操作，且提高了工作效率；通过将螺母孔的前端设置成六角形的锥孔结构，从而使该装置在拧螺母时与螺母对接时起到自动校准对接的功能，大大提高其功能性与实用性；通过设置两处豁槽，从而可以方便在螺母与螺母套筒卡住时利用螺丝刀等工具通过豁槽将螺母取出，从而使其更加具备实用价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.智能拧螺母的螺栓焊接机械手，包括：固定座(1)、伺服电机(2)、内六角套筒(3)、连接柄(4)、螺母套筒(5)、过渡套筒(6)、螺母孔(7)、豁槽(8)；其特征在于：所述固定座(1)的上部设置有伺服电机(2)，且固定座(1)与伺服电机(2)通过螺栓连接；所述内六角套筒(3)设置在伺服电机(2)的前端，且内六角套筒(3)与伺服电机(2)通过平键连接；所述连接柄(4)设置在内六角套筒(3)的内部，且连接柄(4)与内六角套筒(3)通过间隙配合套接；所述螺母套筒(5)设置在连接柄(4)的左端，且螺母套筒(5)与连接柄(4)通过焊接方式相连接；所述过渡套筒(6)位于螺母套筒(5)的左端，且过渡套筒(6)与螺母套筒(5)为一体式结构；所述螺母孔(7)位于螺母套筒(5)与过渡套筒(6)的内部，且螺母孔(7)与螺母套筒(5)及过渡套筒(6)为一体式结构；所述豁槽(8)位于螺母套筒(5)的上部及下部，且豁槽(8)与螺母套筒(5)为一体式结构。

2.根据权利要求1所述的智能拧螺母的螺栓焊接机械手，其特征在于：所述螺母孔(7)的前端呈六角形的锥孔状，后端呈六角形的直孔状，且螺母孔(7)前端六角形的锥孔位于过渡套筒(6)的内部，后端六角形的直孔位于螺母套筒(5)的内部。

3.根据权利要求1或2所述的智能拧螺母的螺栓焊接机械手，其特征在于：所述螺母孔(7)前端的六角形锥孔的深度设置为国标螺母高度的二分之一，且螺母孔(7)后端的六角形直孔的深度设置在150mm或以上。

4.根据权利要求1所述的智能拧螺母的螺栓焊接机械手，其特征在于：所述豁槽(8)为呈上下对称设置的两处长条形状的通槽。

5.根据权利要求1所述的智能拧螺母的螺栓焊接机械手，其特征在于：所述连接柄(4)为六角形的柱结构，且连接柄(4)的一侧安装有球头弹簧柱塞，并且连接柄(4)与内六角套筒(3)套接后利用球头弹簧柱塞卡接。

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