CN212239602U - 一种激光对焦定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及设备校准调试技术领域，尤其涉及一种激光对焦定位装置，包括激光头(1)和激光位移传感器(4)，所述激光头(1)和激光位移传感器(4)可调式连接，其特征在于：所述的可调式连接具体是指还包括升降调节板(14)、固定螺丝(2)、固定支架和角度调节螺丝(3)，所述升降调节板(14)上设有条孔，所述固定螺丝(2)穿过条孔与激光头(1)螺接，所述固定支架(5)与升降调节板(14)转动配合，所述激光位移传感器(4)安装在固定支架(5)上，所述角度调节螺丝(3)的一端与激光位移传感器(4)连接，另一端与升降调节板(14)螺接。

Description

一种激光对焦定位装置

技术领域

本实用新型涉及设备校准调试技术领域，尤其涉及一种激光对焦定位装置。

背景技术

激光焊接是一种常用焊接技术，用于加工焊接塑料制品和切割焊接金属制品等。由激光发生机构和激光头构成。具体操作过程中，激光头与加工件需要精确位置定位；激光头与加工件定位的过程中，需要对激光头与加工件进行精确定位调试。

目前中国CN201710672723X一种激光焊接头调焦装置，包括竖直调焦机构、水平调焦机构、调节偏心距机构和镜筒，其特征在于，所述的竖直调焦机构包括研磨丝杠、导向粗光杆、导向细光杆和竖调支撑架，研磨丝杠与竖调支撑架上的螺纹孔配合，为了保证与镜筒的同轴度，两根导向粗光杆与竖调支撑架上的两个粗圆通孔配合，两根导向细光杆与竖调支撑架上的两个细圆通孔配合，竖调支撑架放置在镜筒中；所述的水平调焦机构包括蜗杆和偏心蜗轮，蜗杆与偏心蜗轮外啮合旋转，蜗杆与偏心蜗轮均放置于横调支撑架中；所述的调节偏心距机构包括梯形块、推杆、弹簧和导向滑块，梯形块与横调支撑架通过钢球接触，均放置于竖调支撑架中，弹簧与横调支撑架相连接，导向滑块与后端盖上开设的槽相配合。

目前，通常采用红点大小和影像清晰度的方式来调试激光头与工件位置。但不同的调试人员对红点大小和影像清晰度的判断存在较大大误差，由于无法形成数据一致性，导致了不同的人调试的设备，存在较大的误差。调试难度往往非常大，需消耗大量的时间进行调试。

发明内容

本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种激光对焦定位装置，有效解决现有设备激光对焦定位中存在的对焦困难，耗费大量人力成本的技术问题，同时本实用新型可对焊接过程中的数据进行实时监控。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种激光对焦定位装置，包括激光头和激光位移传感器，所述激光头和激光位移传感器可调式连接，所述的可调式连接具体是指还包括升降调节板、固定螺丝、固定支架和角度调节螺丝，所述升降调节板上设有条孔，所述固定螺丝穿过条孔与激光头螺接，所述固定支架与升降调节板转动配合，所述激光位移传感器安装在固定支架上，所述角度调节螺丝的一端与激光位移传感器连接，另一端与升降调节板螺接。

作为优选，所述升降调节板的底部上设有水平固定板和水平调节板，所述水平调节板与水平固定板滑动配合。

作为优选，固定支架与升降调节板转动配合具体是指固定支架与水平调节板转动配合。

作为优选，还包括拉簧固定螺丝和拉簧，所述拉簧为两个分别位于固定支架的两端，每个拉簧的一端与固定支架通过拉簧固定螺丝螺接，另一端与水平调节板通过拉簧固定螺丝螺接。

作为优选，所述水平调节板与水平固定板滑动配合具体是指水平固定板上设有条孔，固定螺丝穿过条孔与水平调节板螺接。

作为优选，还把包括工件，所述工件设在激光头的正下方。

本发明有益效果：本发明的激光对焦定位装置通过螺丝固定于激光头上，进而通过传感器对工作参数进行调试，并通过上位机进行显示对比所需的参数。传感器将检测参数(模拟信号)传送至上位机中进行分析计算，对误差有效的进行了控制，满足了激光对焦精度的要求，且保证了每次对焦的一致性同时节约了大量的人力。

附图说明

图1是本发明的激光对焦定位装置的结构示意图；

图2为本发明的激光对焦定位装置的结构示意图的人机交互界面示意图。

附图说明：1、激光头；2、固定螺丝；3、角度调整螺丝；4、激光位移传感器；5、固定支架；6、拉簧固定螺丝；7、定位激光辅助线；8、激光焊接辅助线；9、工件；10、定位交点；11、数据采集窗口；12、结果对比窗口；13、结果对比窗口；14、升降调节板； 15、拉簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

在一实例中，工作中通过该激光位移传感器检测焊接点与激光头1的定位距离，且激光位移传感器通过缆线与上位机通信连接，探测到焦点之后，通过缆线将其上传至上位机。在其他实例中，根据需求选定不同类型的传感器，这里不做限定。

如图1所示，激光位移传感器4及固定支架5安装于激光头1 侧的表面上设置有相应的螺丝，激光位移传感器4通过固定螺丝2 固定于激光头1的表面，如图1所示，工装支架上设有角度调整螺丝3。这里，固定支架5通过固定螺丝2连接在激光头1上表面上即可，同时通过固定支架5上的条孔设计做到可升降。

在工作过程中，角度调整螺丝3一般只在首次安装时进行测量角度与激光焊接角度进行匹配调节。调试过程中对对焦距离进行实时检测，并将检测到工作参数上传至上位机；上位机接收到工作参数以后，将其转换为相应的数字信号，并对采集的数据进行分析对比等一系列的运算保存及反馈到人机交换界面中进行显示。

具体，上位机中包括用于将激光位移传感器4检测的动作参数由模拟量转换为数字量的模数转换电路；及用于显示模数转换电路转换得到的数字量动作参数的人机交互界面。当然，上位机中还包括处理器，用于对数字形式的工作参数进行预处理(过滤等)、比对、统计等操作后于人机交互界面中显示，在调试结束正常生产过程中可以对实时数据进行跟踪，实时数据跟踪过程中有超出设定范围的可立即反馈至人机界面。

如图2所示，在一实例中，在人机交互界面中包括有：数据采集窗口11(图示中包括轨迹曲线)、结果对比窗口12(包括最大值、最小值、设定值、差值、当前值及当前值复位)、结果对比窗口 13(显示合格或不合格及长按清除数据)。在使用该对焦定位装置进行调试之前，于结果对比窗口中对距离值进行录入，以此上位机在接收到传感器对焦的参数之后，处理器开始对其进行处理，并将检测到的动作参数于数据采集窗口11中进行实时显示，检测的(最大值、最小值、当前值)结果对比窗口12中显示。与此同时，处理器将计算结果于读取结果窗口中进行显示，将当前的数据是否满足要求的结果于结果对比窗口13中进行显示。是否满足要求由检测到的工作参数与输入的测量要求进行比对得到，以此判焦点的距离。

以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种激光对焦定位装置，包括激光头(1)和激光位移传感器(4)，所述激光头(1)和激光位移传感器(4)可调式连接，其特征在于：所述的可调式连接具体是指还包括升降调节板(14)、固定螺丝(2)、固定支架和角度调节螺丝(3)，所述升降调节板(14)上设有条孔，所述固定螺丝(2)穿过条孔与激光头(1)螺接，所述固定支架(5)与升降调节板(14)转动配合，所述激光位移传感器(4)安装在固定支架(5)上，所述角度调节螺丝(3)的一端与激光位移传感器(4)连接，另一端与升降调节板(14)螺接。

2.根据权利要求1所述的激光对焦定位装置，其特征在于：所述升降调节板(14)的底部上设有水平固定板(16)和水平调节板(17)，所述水平调节板(17)与水平固定板(16)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的激光对焦定位装置，其特征在于：固定支架(5)与升降调节板(14)转动配合具体是指固定支架(5)与水平调节板(17)转动配合。

4.根据权利要求3所述的激光对焦定位装置，其特征在于：还包括拉簧固定螺丝(6)和拉簧(15)，所述拉簧(15)为两个分别位于固定支架(5)的两端，每个拉簧(15)的一端与固定支架(5)通过拉簧固定螺丝(6)螺接，另一端与水平调节板(17)通过拉簧固定螺丝(6)螺接。

5.根据权利要求3所述的激光对焦定位装置，其特征在于：所述水平调节板(17)与水平固定板(16)滑动配合具体是指水平固定板(16)上设有条孔，固定螺丝(2)穿过条孔与水平调节板(17)螺接。

6.根据权利要求1所述的激光对焦定位装置，其特征在于：还把包括工件(9)，所述工件(9)设在激光头(1)的正下方。

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