CN212238848U - 用于极耳毛刺的平整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于极耳毛刺的平整装置，涉及锂离子电池制造设备的技术领域，包括第一驱动机构、第一拍平机构、第二驱动机构和第二拍平机构；第一驱动机构和第二驱动机构能够分别带动第一拍平机构和第二拍平机构之间呈相对或相反的方向运动，第一驱动机构和第二驱动机构分别对第一拍平机构和第二拍平机构的作用点位于中心，保证了第一驱动机构对第一拍平机构施加的作用力能够更加均衡稳定，第二驱动机构对第二拍平机构施加的作用力能够更加均衡稳，当第一拍平机构和第二拍平机构中心受力时，第一拍平机构和第二拍平机构能够更加均匀挤压极耳，缓解现有技术中存在的拍平装置无法保证拍平板的稳定性，存在对极耳的毛刺拍平不平整的技术问题。

Description

用于极耳毛刺的平整装置

技术领域

本实用新型涉及锂离子电池制造设备技术领域，尤其是涉及一种用于极耳毛刺的平整装置。

背景技术

锂离子电池需要将铝、镍带焊接到正、负极片上作为正、负极的极耳，极耳焊接后会在铝、镍带表面形成凹凸不平的焊印，形成凸起毛刺，毛刺存在刺穿隔膜引起正负极短路的安全隐患。

现有技术中对极耳毛刺的处理方式是，对极耳具有毛刺的部分进行挤压拍平；但是，现有技术中的拍平装置在对极耳进行拍平的过程中，无法保证拍平板的稳定性，因此在拍平装置利用拍平板对极耳的毛刺进行拍平时，会存在挤压不平整或者压伤极耳的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于极耳毛刺的平整装置，以缓解现有技术中存在的拍平装置无法保证拍平板的稳定性，存在对极耳的毛刺拍平不平整或者压伤极耳的技术问题。

本实用新型提供的一种用于极耳毛刺的平整装置，包括：第一驱动机构、第一拍平机构、第二驱动机构和第二拍平机构；

所述第一拍平机构和所述第二拍平机构呈相对设置，所述第一拍平机构和所述第二拍平机构之间形成用于极耳通过的通道；

第一驱动机构与所述第一拍平机构连接，且所述第一驱动机构对所述第一拍平机构的作用点位于所述第一拍平机构的中心，所述第二驱动机构与所述第二拍平机构连接，所述第二驱动机构对所述第二拍平机构的作用点位于所述第二拍平机构的中心，所述第一驱动机构用于驱动所述第一拍平机构运动，所述第二驱动机构用于驱动所述第二拍平机构运动，以使所述第一拍平机构和所述第二拍平机构呈相对或相反的方向运动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一拍平机构包括拍板和第一固定座；

所述第一驱动机构与所述第一固定座的一侧连接，且所述第一驱动机构的输出端的施力点与所述第一固定座的中线重合；

所述拍板与所述第一固定座远离所述第一驱动机构的一侧滑动连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第二拍平机构包括第二固定座；

所述第二驱动机构与所述第二固定座的一侧连接，且所述第二驱动机构的输出端的施力点与所述第二固定座的中线重合；

所述第二固定座远离所述第二驱动机构的一侧设置有平面，所述第二固定座的平面与所述拍板呈平行设置。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一固定座远离所述第一驱动机构的一侧设置有凸起，所述拍板的一侧设置有卡槽，所述拍板通过所述卡槽与所述第一固定座的凸起卡接，且所述卡槽能够相对于所述凸起滑动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述凸起的一侧设置有多个固定孔，所述卡槽的一侧侧壁设置有第一条形孔，所述第一条形孔和所述固定孔通过固定部螺纹连接，且所述固定部远离所述固定孔的端部与所述第一条形孔的边缘卡接。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括拍平主体；

所述拍平主体设置有凹槽，所述第一驱动机构、第一拍平机构、第二驱动机构和第二拍平机构均设置于所述拍平主体的凹槽内，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别与所述拍平主体凹槽的两端连接，所述第一拍平机构和所述第二拍平机构均与所述拍平主体凹槽的内壁滑动连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一驱动机构的输出端与所述第二驱动机构的输出端位于同一条直线上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一驱动机构包括第一气缸和调压阀，所述第二驱动机构包括第二气缸；

所述第一气缸与所述调压阀连通；所述第一气缸的输出端和所述第二气缸的输出端呈相对设置。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括固定支架；

所述固定支架与所述拍平主体背离所述凹槽的一侧连接，且所述拍平主体能够相对于所述固定支架在竖直方向上移动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述固定支架包括第一支撑臂、第二支撑臂和固定臂；

所述第一支撑臂和所述第二支撑臂分别设置于所述拍平主体在竖直方向的两端，且所述第一支撑臂和所述第二支撑臂呈平行设置，所述第一支撑臂上设置有第二条形孔，所述第二支撑臂上设置有第三条形孔，所述第一支撑臂与所述拍平主体之间通过固定部穿过所述第二条形孔连接，所述第二支撑臂与所述拍平主体通过固定部穿过所述第三条形孔连接；

所述第二条形孔的延伸方向和所述第三条形孔的延伸方向相同；

所述第一支撑臂远离所述拍平主体的一端和所述第二支撑臂远离所述拍平主体的一端分别与所述固定臂连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一支撑臂远离所述拍平主体的一端设置有第四条形孔，所述第一支撑臂与所述固定臂之间通过固定部穿过所述第四条形孔连接；

所述第二支撑臂远离所述拍平主体的一端设置有第五条形孔，所述第二支撑臂与所述固定臂之间通过固定部穿过所述第五条形孔连接；

所述第四条形孔的延伸方向和所述第五条形孔的延伸方向相同，且所述第二条形孔的延伸方向与所述第四条形孔的延伸方向呈垂直设置。

在本实用新型较佳的实施例中，所述固定支架还包括调节座和调节部；

所述调节座与所述拍平主体固定连接，所述调节座设置有用于容置所述调节部的容置槽，所述调节部伸出所述调节座的一端与所述第二支撑臂螺纹连接，所述调节部能够相对于所述调节座转动，以调节所述第二支撑臂和所述第一支撑臂相对于所述拍平主体移动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述拍平主体与所述第一支撑臂之间设置有第一限定槽，所述第一支撑臂与所述第一限定槽卡接，所述第一限定槽用于限定所述第一支撑臂沿着所述拍平主体的移动路径；

所述拍平主体与所述第二支撑臂之间设置有第二限定槽，所述第二支撑臂与所述第二限定槽卡接，所述第二限定槽用于限定所述第二支撑臂沿着所述拍平主体的移动路径；

所述第一限定槽的延伸方向和所述第二限定槽的延伸方向相同。

本实用新型提供的一种用于极耳毛刺的平整装置，包括：第一驱动机构、第一拍平机构、第二驱动机构和第二拍平机构；其中，第一驱动机构和第二驱动机构能够分别带动第一拍平机构和第二拍平机构之间呈相对或相反的方向运动，由于第一驱动机构对第一拍平机构的作用点位于第一拍平机构的中心，第二驱动机构对第二拍平机构的作用点位于第二拍平机构的中心，当将具有毛刺的极耳放置于第一拍平机构和第二拍平机构之间，在利用第一拍平机构和第二拍平机构之间的挤压能够消除极耳上的毛刺的基础上，第一驱动机构对第一拍平机构施加的作用力能够更加均衡稳定，第二驱动机构也对第二拍平机构施加的作用力能够更加均衡稳，当第一拍平机构和第二拍平机构中心受力时，此时第一拍平机构和第二拍平机构能够更加均匀挤压极耳，缓解现有技术中存在的拍平装置无法保证拍平板的稳定性，存在对极耳的毛刺拍平不平整或者压伤极耳的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于极耳毛刺的平整装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的用于极耳毛刺的平整装置的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的用于极耳毛刺的平整装置具有固定支架的结构示意图。

图标：100-极耳；200-第一驱动机构；300-第一拍平机构；301- 拍板；311-第一条形孔；302-第一固定座；312-凸起；322-固定孔； 400-第二驱动机构；500-第二拍平机构；600-拍平主体；601-第一限定槽；602-第二限定槽；700-固定支架；701-第一支撑臂；711-第二条形孔；721-第四条形孔；702-第二支撑臂；712-第三条形孔；722- 第五条形孔；703-固定臂；704-调节座；705-调节部。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本实施例提供的一种用于极耳毛刺的平整装置，包括：第一驱动机构200、第一拍平机构300、第二驱动机构400 和第二拍平机构500；第一拍平机构300和第二拍平机构500呈相对设置，第一拍平机构300和第二拍平机构500之间形成用于极耳100通过的通道；第一驱动机构200与第一拍平机构300连接，且第一驱动机构200对第一拍平机构300的作用点位于第一拍平机构300的中心，第二驱动机构400与第二拍平机构500连接，第二驱动机构400 对第二拍平机构500的作用点位于第二拍平机构500的中心，第一驱动机构200用于驱动第一拍平机构300运动，第二驱动机构400用于驱动第二拍平机构500运动，以使第一拍平机构300和第二拍平机构 500呈相对或相反的方向运动。

其中，第一拍平机构300和第二拍平机构500作为相对运动的两个结构，利用将具有毛刺的极耳100放置于第一拍平机构300和第二拍平机构500之间，通过第一驱动机构200带动第一拍平机构300 进行直线往复运动，第二驱动机构400带动第二拍平机构500进行直线往复运动，当第一拍平机构300和第二拍平机构500沿着相对的方向进行移动时，通过第一拍平机构300和第二拍平机构500将位于二者之间通道内的极耳100进行挤压，进而能够将极耳100具有毛刺的凹凸不平的部分拍平；其中，同一极耳100可以进行多次拍平，优选地，拍平次数为2次。

可选地，可以采用机械手臂夹持的方式将极耳100放置于通道内，其中，由于极耳100的材质柔软，因此机械手臂夹持的极耳100 并不需要完全平行的放置于第一拍平机构300和第二拍平机构500 的通道内，当极耳100具有毛刺的一端放置于通道内时，第一拍平机构300和第二拍平机构500对极耳100进行挤压时，极耳100与机械手臂连接的一端会通过利用自身柔软的特性，进行弯折即可。由于机械手臂属于本领域常规技术方案，此处将不再赘述。

可选地，第一拍平机构300和第二拍平机构500与极耳100接触的平面均匀光滑的方形平面。

需要说明的是，本实施例中，第一拍平机构300作为挤压极耳 100一侧的结构，第一拍平机构300与极耳100接触的平面为均匀光滑的方形平面，为了保证第一驱动机构200对第一拍平机构300的施力均匀，第一驱动机构200对第一拍平机构300的作用点位于第一拍平机构300的中心，其中，第一驱动机构200将施力点位于第一拍平机构300的中心，因此无论第一拍平机构300与第二拍平机构500 的如何接触，此时第一拍平机构300的都是中心受力，向第二拍平机构500方向进行均匀分散的情况，进而防止了第一拍平机构300受力不平衡，影响对极耳100毛刺的挤压均匀；同理，第二拍平机构500 作为挤压极耳100另一侧的结构，第而拍平机构与极耳100接触的平面为均匀光滑的方形平面，为了保证第二驱动机构400对第二拍平机构500的施力均匀，第二驱动机构400对第二拍平机构500的作用点位于第二拍平机构500的中心，其中，第二驱动机构400将施力点位于第二拍平机构500的中心，因此无论第二拍平机构500与第一拍平机构300的如何接触，此时第二拍平机构500的都是中心受力，向第一拍平机构300方向进行均匀分散的情况，进而防止了第二拍平机构 500受力不平衡，影响对极耳100毛刺的挤压均匀。

本实施例提供的一种用于极耳毛刺的平整装置，包括：第一驱动机构200、第一拍平机构300、第二驱动机构400和第二拍平机构500；其中，第一驱动机构200和第二驱动机构400能够分别带动第一拍平机构300和第二拍平机构500之间呈相对或相反的方向运动，由于第一驱动机构200对第一拍平机构300的作用点位于第一拍平机构300 的中心，第二驱动机构400对第二拍平机构500的作用点位于第二拍平机构500的中心，当将具有毛刺的极耳100放置于第一拍平机构 300和第二拍平机构500之间，在利用第一拍平机构300和第二拍平机构500之间的挤压能够消除极耳100上的毛刺的基础上，第一驱动机构200对第一拍平机构300施加的作用力能够更加均衡稳定，第二驱动机构400也对第二拍平机构500施加的作用力能够更加均衡稳，当第一拍平机构300和第二拍平机构500中心受力时，此时第一拍平机构300和第二拍平机构500能够更加均匀挤压极耳100，缓解现有技术中存在的拍平装置无法保证拍平板的稳定性，存在对极耳100 的毛刺拍平不平整或者压伤极耳的技术问题。

在本实用新型较佳的实施例中，第一拍平机构300包括拍板301 和第一固定座302；第一驱动机构200与第一固定座302的一侧连接，且第一驱动机构200的输出端的施力点与第一固定座302的中线重合；拍板301与第一固定座302远离第一驱动机构200的一侧滑动连接。

在本实用新型较佳的实施例中，第二拍平机构500包括第二固定座；第二驱动机构400与第二固定座的一侧连接，且第二驱动机构 400的输出端的施力点与第二固定座的中线重合；第二固定座远离第二驱动机构400的一侧设置有平面，第二固定座的平面与拍板301 呈平行设置。

可选地，第一拍平机构300和第二拍平机构500采用在竖直方向的运动方式，为了保证第一拍平机构300与第一驱动机构200的连接的稳定性，利用第一固定座302与第一驱动机构200连接，其中，第一固定座302可以采用矩形结构，此时第一驱动机构200与第一固定座302的一侧面的中心连接，第一固定座302的另一侧面与拍板301 连接，利用拍板301上面的光滑平面与第二固定座的平面对极耳100 的毛刺进行挤压。

可选地，由于极耳100的长度大小不同，而且极耳100是通过机械手臂固定在第一拍平机构300和第二拍平机构500之间的通道内，为了保证对极耳100的多个位置进行拍平挤压，将拍板301与第一固定座302的一侧滑动连接，利用不同位置的拍板301与第二固定座的平面进行接触挤压极耳100毛刺。

需要说明的是，由于第一固定座302与第一驱动机构200的连接位置是固定的，因此第一驱动机构200对第一固定座302上的施力点一直处于第一固定座302的中心位置，因此当第一固定座302通过拍板301将作用力施加在极耳100毛刺以及第二固定座上，此时第一驱动机构200和第二驱动机构400的作用力仍然一条直线上，因此不会由于拍板301的位置不同，而会造成第一固定座302的偏转，因此当第一拍平机构300在中心受力时，第一拍平机构300仍然能够更加均匀挤压极耳100。

在本实用新型较佳的实施例中，第一固定座302远离第一驱动机构200的一侧设置有凸起312，拍板301的一侧设置有卡槽，拍板301 通过卡槽与第一固定座302的凸起312卡接，且卡槽能够相对于凸起 312滑动。

可选地，凸起312可以采用T形凸起，同样的卡槽也采用T形卡槽，利用T形凸起与T形卡槽卡接，能够保证拍板301与第一固定座302之间的相对滑动；进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，凸起312的一侧设置有多个固定孔322，卡槽的一侧侧壁设置有第一条形孔311，第一条形孔311和固定孔322通过固定部螺纹连接，且固定部远离固定孔322的端部与第一条形孔311的边缘卡接；其中，第一条形孔311能够保证拍板301在任意一个固定孔322的位置均能够进行微调，微调的移动范围是第一条形孔311的长度；同时，当微调无法满足拍板301的移动距离时，将固定部与固定孔322分离，将拍板301固定在需要固定的固定孔322上，再次利用固定部将拍板 301固定在凸起312的固定孔322上；优选地，固定部采用固定螺钉，固定孔322内设置有内螺纹与固定螺钉螺纹连接。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括拍平主体600；拍平主体 600设置有凹槽，第一驱动机构200、第一拍平机构300、第二驱动机构400和第二拍平机构500均设置于拍平主体600的凹槽内，第一驱动机构200和第二驱动机构400分别与拍平主体600凹槽的两端连接，第一拍平机构300和第二拍平机构500均与拍平主体600凹槽的内壁滑动连接。

优选地，拍平主体600的凹槽的截面形状采用U形凹槽；本实施例中，拍板301主体作为第一驱动机构200、第一拍平机构300、第二驱动机构400和第二拍平机构500的固定主体，能够保证第一拍平机构300和第二拍平机构500的固定以及运行方式，同时，为了保证第一拍平机构300和第二拍平机构500的移动路径，第一拍平机构 300位于拍平主体600的一端内壁上，第二拍平机构500位于拍平主体600的另一端内壁，进而能够保证第一拍平机构300和第二拍平机构500之间的相对运动的方式。

可选地，第一拍平机构300与拍平主体600的底壁之间利用T 形凹槽和T形凸起的连接方式，或者，第一拍平机构300和拍平主体600可以采用滑道和滑轨的方式进行滑动连接等；同理，第二拍平机构500与拍平主体600的底壁之间利用T形凹槽和T形凸起的连接方式，或者，第二拍平机构500和拍平主体600可以采用滑道和滑轨的方式进行滑动连接等。

可选地，拍平主体600的整体结构的高度范围是190cm-210cm，厚度范围是40cm-60cm，宽度范围时20cm-40cm，进而使得拍平主体600的结构更加小巧。

在本实用新型较佳的实施例中，第一驱动机构200的输出端与第二驱动机构400的输出端位于同一条直线上。

可选地，第一驱动机构200和第二驱动机构400位于拍平主体 600在竖直方向的两端，且第一驱动机构200位于远离地面的一端，第一驱动机构200的驱动力小于第二驱动机构400的驱动力。

可选地，第一驱动机构200和第二驱动机构400可以采用液压缸或者气缸；在本实用新型较佳的实施例中，第一驱动机构200包括第一气缸和调压阀，第二驱动机构400包括第二气缸；第一气缸与调压阀连通；第一气缸的输出端和第二气缸的输出端呈相对设置。

其中，第一驱动机构200位于拍平主体600在竖直方向远离地面的一端，为了保证极耳100受到上方的力小于下方的支撑力，第一气缸输出的力小于第二气缸的力，通过调节阀能够调节第一气缸的输出力，利用调节阀的控制能够一直保证第一气缸的输出力小于第二气缸的输出力，同时也能够利用调节阀调节不同凹凸方式的极耳100，能够适用不同大小的第一气缸的输出力。

可选地，为了保证第一气缸的驱动力小于第二气缸的驱动力，可以保证第一气缸的缸径小于第二气缸的缸径，进而使得第一气缸的输出力小于第二气缸的输出力。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括固定支架700；固定支架 700与拍平主体600背离凹槽的一侧连接，且拍平主体600能够相对于固定支架700在竖直方向上移动。

可选地，固定支架700用于将拍平主体600固定在地面上，在本实用新型较佳的实施例中，固定支架700包括第一支撑臂701、第二支撑臂702和固定臂703；第一支撑臂701和第二支撑臂702分别设置于拍平主体600在竖直方向的两端，且第一支撑臂701和第二支撑臂702呈平行设置，第一支撑臂701上设置有第二条形孔711，第二支撑臂702上设置有第三条形孔712，第一支撑臂701与拍平主体600 之间通过固定部穿过第二条形孔711连接，第二支撑臂702与拍平主体600通过固定部穿过第三条形孔712连接；第二条形孔711的延伸方向和第三条形孔712的延伸方向相同；第一支撑臂701远离拍平主体600的一端和第二支撑臂702远离拍平主体600的一端分别与固定臂703连接。

可选地，第一支撑臂701和第二支撑臂702均采用矩形支撑臂，而且将第一支撑臂701和第二支撑臂702分别与拍平主体600的两端连接，利用第一支撑臂701和第二支撑臂702作为拍平主体600的两个支撑点，进一步地，将第一支撑臂701和第二支撑臂702与固定臂 703连接，将固定臂703固定在地面上，使得整体结构保持稳定。

可选地，第二条形孔711和第三条形孔712均采用竖直方向的条形孔，固定部可以采用固定螺钉，固定螺钉能够穿过第二条形孔711 或者第三条形孔712与拍平主体600螺纹连接；具体地，当需要调节拍平主体600在竖直方向的位置时，将两处位置的固定螺钉均与拍平主体600拧松，此时固定螺钉与第二条形孔711和第三条形孔712之间处于松开的状态，因此，第二条形孔711以及第三条形孔712能够分别对应各自的固定螺钉进行移动，其中，移动范围是第二条形孔 711和第三条形孔712的长度范围；优选地，第二条形孔711和第三条形孔712的长度范围一致。

可选地，第二条形孔711可以沿着第一支撑臂701的延伸方向并排设置有多个，多个第二条形孔711呈平行间隔设置，第三条形孔 712和第二条形孔711的数量一一对应；优选地，第一支撑臂701和第二支撑臂702可以采用结构相同的支撑臂。

在本实用新型较佳的实施例中，第一支撑臂701远离拍平主体 600的一端设置有第四条形孔721，第一支撑臂701与固定臂703之间通过固定部穿过第四条形孔721连接；第二支撑臂702远离拍平主体600的一端设置有第五条形孔722，第二支撑臂702与固定臂703之间通过固定部穿过第五条形孔722连接；第四条形孔721的延伸方向和第五条形孔722的延伸方向相同，且第二条形孔711的延伸方向与第四条形孔721的延伸方向呈垂直设置。

可选地，第四条形孔721和第五条形孔722均采用水平方向的条形孔，固定部可以采用固定螺钉，固定螺钉能够穿过第四条形孔721 或者第五条形孔722与固定臂703螺纹连接；具体地，当需要调节拍平主体600在水平方向的位置时，将两处位置的固定螺钉均与固定臂 703拧松，此时固定螺钉与第四条形孔721和第五条形孔722之间处于松开的状态，因此，第四条形孔721以及第五条形孔722能够分别对应各自的固定螺钉进行移动，其中，移动范围是第四条形孔721 和第五条形孔722的长度范围；优选地，第四条形孔721和第五条形孔722的长度范围一致。

由于拍平主体600的结构高度较高，为了可以更好的调节拍平主体600在竖直方向的移动，在本实用新型较佳的实施例中，固定支架700还包括调节座704和调节部705；调节座704与拍平主体600固定连接，调节座704设置有用于容置调节部705的容置槽，调节部705伸出调节座704的一端与第二支撑臂702螺纹连接，调节部705 能够相对于调节座704转动，以调节第二支撑臂702和第一支撑臂 701相对于拍平主体600移动。

可选地，调节部705采用调节螺钉，调节螺钉与调节座704之间转动连接，其中，调节座704设置有U槽，调节螺钉的端部与U槽形成自转，而且调节螺钉与第二支撑臂702在竖直方向螺纹连接，当调节螺钉相对于调节座704转动时，此时调节螺钉能够与第二支撑臂702的螺纹孔进行转动，当调节螺钉转动时，此时调节螺钉能够带动第二支撑臂702在竖直方向移动；而且由于第二支撑臂702通过固定臂703与第一支撑臂701连接，因此在第二支撑臂702移动的同时，第一支撑臂701会随着第二支撑臂702的移动在竖直方向进行往返移动；优选地，第一支撑臂701、拍平主体600、第二支撑臂702和固定臂703之间形成矩形结构。

为了保证第一支撑臂701和第二支撑臂702在拍平主体600上的移动方向，在本实用新型较佳的实施例中，拍平主体600与第一支撑臂701之间设置有第一限定槽601，第一支撑臂701与第一限定槽601 卡接，第一限定槽601用于限定第一支撑臂701沿着拍平主体600的移动路径；拍平主体600与第二支撑臂702之间设置有第二限定槽 602，第二支撑臂702与第二限定槽602卡接，第二限定槽602用于限定第二支撑臂702沿着拍平主体600的移动路径；第一限定槽601 的延伸方向和第二限定槽602的延伸方向相同。

可选地，第一限定槽601和第二限定槽602均可以采用矩形槽，第一支撑臂701靠近拍平主体600的一侧设置有矩形凸起，第二支撑臂702靠近拍平主体600的一侧也设置有矩形凸起，利用矩形凸起与矩形槽卡接，因此在第一支撑臂701以及第二支撑臂702相对于拍平主体600进行移动时，此时第一支撑臂701和第二支撑臂702会沿着第一限定槽601以及第二限定槽602限定的方向进行移动，保证了第一支撑臂701以及第二支撑臂702在移动时，不会发生左右晃动，使得拍平主体600在微调的过程中更加稳定。另外，第一限定槽601 和第二限定槽602可以采用梯形槽等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种用于极耳毛刺的平整装置，其特征在于，包括：第一驱动机构、第一拍平机构、第二驱动机构和第二拍平机构；

所述第一拍平机构和所述第二拍平机构呈相对设置，所述第一拍平机构和所述第二拍平机构之间形成用于极耳通过的通道；

第一驱动机构与所述第一拍平机构连接，且所述第一驱动机构对所述第一拍平机构的作用点位于所述第一拍平机构的中心，所述第二驱动机构与所述第二拍平机构连接，所述第二驱动机构对所述第二拍平机构的作用点位于所述第二拍平机构的中心，所述第一驱动机构用于驱动所述第一拍平机构运动，所述第二驱动机构用于驱动所述第二拍平机构运动，以使所述第一拍平机构和所述第二拍平机构呈相对或相反的方向运动。

2.根据权利要求1所述的用于极耳毛刺的平整装置，其特征在于，所述第一拍平机构包括拍板和第一固定座；

所述第一驱动机构与所述第一固定座的一侧连接，且所述第一驱动机构的输出端的施力点与所述第一固定座的中线重合；

所述拍板与所述第一固定座远离所述第一驱动机构的一侧滑动连接。

3.根据权利要求2所述的用于极耳毛刺的平整装置，其特征在于，所述第二拍平机构包括第二固定座；

所述第二驱动机构与所述第二固定座的一侧连接，且所述第二驱动机构的输出端的施力点与所述第二固定座的中线重合；

所述第二固定座远离所述第二驱动机构的一侧设置有平面，所述第二固定座的平面与所述拍板呈平行设置。

4.根据权利要求2所述的用于极耳毛刺的平整装置，其特征在于，所述第一固定座远离所述第一驱动机构的一侧设置有凸起，所述拍板的一侧设置有卡槽，所述拍板通过所述卡槽与所述第一固定座的凸起卡接，且所述卡槽能够相对于所述凸起滑动。

5.根据权利要求4所述的用于极耳毛刺的平整装置，其特征在于，所述凸起的一侧设置有多个固定孔，所述卡槽的一侧侧壁设置有第一条形孔，所述第一条形孔和所述固定孔通过固定部螺纹连接，且所述固定部远离所述固定孔的端部与所述第一条形孔的边缘卡接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于极耳毛刺的平整装置，其特征在于，还包括拍平主体；

所述拍平主体设置有凹槽，所述第一驱动机构、第一拍平机构、第二驱动机构和第二拍平机构均设置于所述拍平主体的凹槽内，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别与所述拍平主体凹槽的两端连接，所述第一拍平机构和所述第二拍平机构均与所述拍平主体凹槽的内壁滑动连接。

7.根据权利要求6所述的用于极耳毛刺的平整装置，其特征在于，所述第一驱动机构的输出端与所述第二驱动机构的输出端位于同一条直线上。

8.根据权利要求7所述的用于极耳毛刺的平整装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一气缸和调压阀，所述第二驱动机构包括第二气缸；

所述第一气缸与所述调压阀连通；所述第一气缸的输出端和所述第二气缸的输出端呈相对设置。

9.根据权利要求6所述的用于极耳毛刺的平整装置，其特征在于，还包括固定支架；

所述固定支架与所述拍平主体背离所述凹槽的一侧连接，且所述拍平主体能够相对于所述固定支架在竖直方向上移动。

10.根据权利要求9所述的用于极耳毛刺的平整装置，其特征在于，所述固定支架包括第一支撑臂、第二支撑臂和固定臂；

所述第一支撑臂和所述第二支撑臂分别设置于所述拍平主体在竖直方向的两端，且所述第一支撑臂和所述第二支撑臂呈平行设置，所述第一支撑臂上设置有第二条形孔，所述第二支撑臂上设置有第三条形孔，所述第一支撑臂与所述拍平主体之间通过固定部穿过所述第二条形孔连接，所述第二支撑臂与所述拍平主体通过固定部穿过所述第三条形孔连接；

所述第二条形孔的延伸方向和所述第三条形孔的延伸方向相同；

所述第一支撑臂远离所述拍平主体的一端和所述第二支撑臂远离所述拍平主体的一端分别与所述固定臂连接。

11.根据权利要求10所述的用于极耳毛刺的平整装置，其特征在于，所述第一支撑臂远离所述拍平主体的一端设置有第四条形孔，所述第一支撑臂与所述固定臂之间通过固定部穿过所述第四条形孔连接；

所述第二支撑臂远离所述拍平主体的一端设置有第五条形孔，所述第二支撑臂与所述固定臂之间通过固定部穿过所述第五条形孔连接；

所述第四条形孔的延伸方向和所述第五条形孔的延伸方向相同，且所述第二条形孔的延伸方向与所述第四条形孔的延伸方向呈垂直设置。

12.根据权利要求11所述的用于极耳毛刺的平整装置，其特征在于，所述固定支架还包括调节座和调节部；

所述调节座与所述拍平主体固定连接，所述调节座设置有用于容置所述调节部的容置槽，所述调节部伸出所述调节座的一端与所述第二支撑臂螺纹连接，所述调节部能够相对于所述调节座转动，以调节所述第二支撑臂和所述第一支撑臂相对于所述拍平主体移动。

13.根据权利要求10所述的用于极耳毛刺的平整装置，其特征在于，所述拍平主体与所述第一支撑臂之间设置有第一限定槽，所述第一支撑臂与所述第一限定槽卡接，所述第一限定槽用于限定所述第一支撑臂沿着所述拍平主体的移动路径；

所述拍平主体与所述第二支撑臂之间设置有第二限定槽，所述第二支撑臂与所述第二限定槽卡接，所述第二限定槽用于限定所述第二支撑臂沿着所述拍平主体的移动路径；

所述第一限定槽的延伸方向和所述第二限定槽的延伸方向相同。

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