CN212231260U - 一种无刷减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无刷减速电机，解决了目前市场上的电机物理结构限位方式往往复杂，起不到很好的效果，其技术方案是一种无刷减速电机，包括电机本体以及减速箱，所述减速箱内设有齿轮减速机构，所述电机本体的电机轴与齿轮减速机构相配合，所述减速箱设有与齿轮减速机构相配合的输出轴，以及一角度限位装置，所述角度限位装置用于对输出轴的转动角度进行限位，达到了简单方便能实现对于电机转动物理限位。

Description

一种无刷减速电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，更具体的说，涉及一种无刷减速电机。

背景技术

电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，在目前的工业当中被广泛采用，电机作为驱动装置，会与很多设备配合使用，由于使用工况的不同，电机的驱动往往在一些条件下需要对转动角度进行限位，一般的情况下都由电机的程序来进行控制限位，但是仅仅由程序控制是不够的，还需要一种物理的结构进行限位，但是目前市场上的电机物理结构限位方式往往复杂，起不到很好的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种简单方便能实现对于电机转动物理限位的无刷减速电机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无刷减速电机，包括电机本体以及减速箱，所述减速箱内设有齿轮减速机构，所述电机本体的电机轴与齿轮减速机构相配合，所述减速箱设有与齿轮减速机构相配合的输出轴，以及一角度限位装置，所述角度限位装置用于对输出轴的转动角度进行限位。

进一步的，所述角度限位装置包括设置于减速箱内并与所述齿轮减速机构相啮合的扇形齿，所述扇形齿套设于所述输出轴并且同轴设置，所述扇形齿具有限位边沿，所述角度限位装置还包括在所述减速箱内设置有与限位边沿相配合的限位结构。

进一步的，所述限位结构为限位柱，所述限位边沿上开设有与限位柱对应的弧形缺口。

进一步的，所述限位结构为与限位边沿相配合的限位斜面。

进一步的，所述减速箱包括相互连接的上盖和下盖，所述限位斜面成型于所述上盖或下盖的内侧边沿。

进一步的，所述扇形齿的两侧均设置有限位边沿。

进一步的，所述角度限位装置包括设置于减速箱外的扇形片，所述扇形齿套设于所述输出轴并且同轴设置，所述扇形齿具有限位边沿，所述角度限位装置还包括在所述减速箱外设置有与限位边沿相配合的限位结构。

进一步的，所述减速箱包括相互连接的上盖和下盖，所述限位结构为成型于所述上盖或下盖外表面的限位斜面。

通过采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过电机本身设置有角度限位装置，电机本身具有了物理限位的功能，在电机启动后可以对转动角度进行限制。

2、将角度限位装置设置在电机的内部，具有保护角度限位装置的扇形齿等结构的功能，可以避免杂物进入造成的损坏。

3、将角度限位装置设置在电机的外部，则可以有效的对角度限位装置进行调节调节，从而调整其限位的角度。

附图说明

附图1为电机本体的整体示意图；

附图2为减速箱的分解示意图；

附图3为本实施例的扇形齿设置在内部的一种实施方式的示意图；

附图4为本实施例的扇形齿设置在内部的另一种实施方式的状态一示意图；

附图5为本实施例的扇形齿设置在内部的另一种实施方式的状态二示意图；

附图6为本实施例的扇形齿设置在外部的示意图。

附图标记：1、电机本体；11、壳体；12、电机轴；2、减速箱；21、齿轮减速机构；22、输出轴；221、输出轴安装部；23、限位斜面；24、上盖；25、下盖；3、扇形齿；31、齿部；32、限位边沿；4、缺口；5、限位柱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述公开的实用新型概念。然而，这些实用新型概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。提供这些实施例是为了使公开内容更详尽和完整，并且向本领域的技术人员完整传达其包括的范围。也应注意这些实施例不相互排斥。来自一个实施例的组件、步骤或元素可假设成在另一实施例中可存在或使用。在不脱离公开的实施例的范围的情况下，可以用多种多样的备选和/或等同实现方式替代所示出和描述的特定实施例。本申请旨在覆盖本文论述的实施例的任何修改或变型。对于本领域的技术人员而言明显可以仅使用所描述的方面中的一些方面来实践备选实施例。本文出于说明的目的，在实施例中描述了特定的数字、材料和配置，然而，领域的技术人员在没有这些特定细节的情况下，也可以实践备选的实施例。在其它情况下，可能省略或简化了众所周知的特征，以便不使说明性的实施例难于理解。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“配合”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定配合，也可以是可拆卸配合，或成一体；可以是机械配合，也可以是电配合或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的实施例中涉及的空调、空调器等用语，均是指现有技术中的空气调节器，尤其是指立式空气调节器。

在本实用新型的实施例中所提到的方向性用语，均是以空调器室内机在正常装配以及正常安装放置下的情况为基准，其中“上”指空调器室内机正常装配及正常安装放置的上部方向或空间，“下”指空调器室内机正常装配及正常安装放置的下部方向或空间，“水平”指空调器室内机正常装配及正常安装放置时的水平面方向，与常规理解相同，“水平”方向与“上下”方向或称为“竖直”方向垂直。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

一种无刷减速电机，其中包括电机本体1以及减速箱2，其中减速箱2内设置有齿轮减速机构21，电机本体1内包括壳体11、电机轴12、转子组件和定子组件等，电机轴12的一部分伸入至减速箱2内并于齿轮减速机构21相配合，在减速箱2内设置有输出轴22，输出轴22位于减速箱2内，并且输出轴22从减速箱2的一端穿出，用于与被驱动装置配合，从而完成整个驱动动作。

在减速箱2内还包括角度限位装置，角度限位装置能对输出轴22的转动角度进行限位。在电机本身设置有角度限位装置的基础上，电机的转动可以在程序控制的基础上设置有物理结构的角度限位，这样可以避免程序控制误差所导致的限位不准的问题，从而大大增加运行的稳定性和安全性。

作为其中一种实施例：其中，角度限位装置包括扇形齿3，扇形齿3设置在电机的内部。扇形齿3设置在输出轴22处，扇形齿3的形状为扇形，在扇形的圆弧端面上设置有齿部31，齿部31与减速箱2内的齿轮减速机构21相啮合，用于将电机传动后的动力传动至扇形齿3，扇形齿3用于与其他限位结构相接触，从而实现了物理结构上的角度限位。

具体的，其中扇形齿3可以为单独零件套设在输出轴22的外侧，当然也可以为一体成型设置在输出轴22上。作为另外一种结构形式，输出轴22还可以包括用于安装输出轴22的输出轴22安装部，输出轴22安装部上设置有多边形孔，输出轴22穿设在该多边形孔内相配合，扇形齿3在这种结构形式下与输出轴22安装部的外侧进行相互配合。

在以上实施方式中，角度限位装置设置在电机的内部，具有保护角度限位装置的扇形齿3等结构的功能，可以避免杂物进入造成的损坏。

具体限位的限位结构的表现形式：在扇形齿3上形成有弧形的缺口4，在减速箱2内设置有限位柱5，在电机转动过程中，驱动扇形齿3转动，使弧形缺口4与限位柱5相配合，在转动至行程末端后，就进行抵触限位。可以在扇形齿3的两侧均设置有弧形缺口4，在对应的两端也均设置有相一一对应的限位柱5。

作为另一种表现方式，在扇形齿3的两侧形成有限位边沿32，优选的，限位边沿32为平整的平面，并且在减速箱2的箱体内设置有限位斜面23。在扇形齿3转动的过程当中，其限位边沿32最终与限位斜面23相接触，接触中两个斜面为整体相贴为准，此时起到了限位的作用。

以上实施例当中，减速箱2包括上盖24和下盖25，其中限位斜面23由上盖24或者下盖25其中一个形成，也可以由两者共同形成，作为优选的，由其中一个形成，并且在靠近边沿处一体成型，在本实施例当中，优选的，设置在上盖24当中。

作为另一种实施例，扇形齿3设置在电机的外部，即扇形齿3套设在输出轴22的位于电机本体1的外部，亦或者套设在输出轴22安装部的外侧，在减速箱2对应的外表面设置有与扇形齿3相配合的限位斜面23，本实施例当中即设置在下盖25的下表面，可以起到当需要限位的角度发生变化的时候，由于设置在外部，可以起到方便更换的效果。

以上的实施例均能起到，当电机驱动转动的时候，由于扇形齿3的作用，在达到设定的旋转角度后，扇形齿3的限位结构与减速箱2内部的限位结构相接触，即实现了物理限位，就可以达到限位效果。

Claims (10)

1.一种无刷减速电机，其特征在于，包括电机本体(1)以及减速箱(2)，所述减速箱(2)内设有齿轮减速机构(21)，所述电机本体(1)的电机轴(12)与齿轮减速机构(21)相配合，所述减速箱(2)设有与齿轮减速机构(21)相配合的输出轴(22)，以及一角度限位装置，所述角度限位装置用于对输出轴(22)的转动角度进行限位。

2.根据权利要求1所述的无刷减速电机，其特征在于，所述角度限位装置包括设置于减速箱(2)内并与所述齿轮减速机构(21)相啮合的扇形齿(3)，所述扇形齿(3)与所述输出轴(22)同轴设置，所述扇形齿(3)具有限位边沿(32)，所述角度限位装置还包括在所述减速箱(2)内设置有与限位边沿(32)相配合的限位结构。

3.根据权利要求2所述的无刷减速电机，其特征在于，所述扇形齿(3)套设于所述输出轴(22)的外侧。

4.根据权利要求2所述的无刷减速电机，其特征在于，所述扇形齿(3)与所述输出轴(22)一体成型。

5.根据权利要求2所述的无刷减速电机，其特征在于，所述限位结构为限位柱(5)，所述限位边沿(32)上开设有与限位柱(5)对应的弧形缺口(4)。

6.根据权利要求2所述的无刷减速电机，其特征在于，所述限位结构为与限位边沿(32)相配合的限位斜面(23)。

7.根据权利要求6所述的无刷减速电机，其特征在于，所述减速箱(2)包括相互连接的上盖(24)和下盖(25)，所述限位斜面(23)成型于所述上盖(24)或下盖(25)的内侧边沿。

8.根据权利要求7所述的无刷减速电机，其特征在于，所述扇形齿(3)的两侧均设置有限位边沿(32)。

9.根据权利要求2所述的无刷减速电机，其特征在于，所述角度限位装置包括设置于减速箱(2)外的扇形片，所述扇形齿(3)套设于所述输出轴(22)并且同轴设置，所述扇形齿(3)具有限位边沿(32)，所述角度限位装置还包括在所述减速箱(2)外设置有与限位边沿(32)相配合的限位结构。

10.根据权利要求9所述的无刷减速电机，其特征在于，所述减速箱(2)包括相互连接的上盖(24)和下盖(25)，所述限位结构为成型于所述上盖(24)或下盖(25)外表面的限位斜面(23)。

Images