CN212224664U - 一种可视化钢筋绑扎加工辅助系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可视化钢筋绑扎加工辅助系统，包括调平支架、激光投影设备和升降机构，激光投影设备固设在钢筋加工场的内部，升降机构包括立柱、滑轨和伺服电机，立柱的正面设有竖直设置的滑轨，滑轨上通过滑块连接滑座，滑座上设置调平支架，调平支架与激光投影设备连接，伺服电机用于调节激光投影设备的投影高度，滑轨和伺服电机电连接；调平支架包括电子水平仪和竖轴向水平微调电机，电子水平仪用于检测激光投影设备的投影角度；竖轴向水平微调电机，用于先获取电子水平仪所检测的激光投影设备的投影角度后，将激光投影设备的投影角度调节为垂直于钢筋加工场内的钢筋加工绑扎作业区，并对工程图纸影像变形进行自动校正。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑技术领域，具体涉及一种可视化钢筋绑扎加工辅助系统。
背景技术
尽管激光投影技术得到较大的技术发展创新，但是目前市面上的针对激光投影技术应用到建筑行业的钢筋绑扎中，其聚焦调节角度及位置设置受镜头上聚焦调节装置的工作面及位置制约，不能快速的完成对焦问题；其二目前市面上的激光投影设备普遍都无法对设备的悬挂角度进行调节，很难保证设备悬挂后的角度——水平度和垂直度符合要求，这样会导致由于设备悬挂角度会对其投射画质产生非常大的影响，很小的角度偏差便会导致投射画面变为非矩形，而且还会造成聚焦不良。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可视化钢筋绑扎加工辅助系统，其旨在解决现有技术中激光投影设备不能调节角度和快速对焦的技术问题。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种可视化钢筋绑扎加工辅助系统，包括调平支架、激光投影设备和升降机构，所述激光投影设备固设在钢筋加工场的内部；
所述升降机构包括立柱、滑轨和伺服电机，所述立柱的正面设有竖直设置的滑轨，所述滑轨上通过滑块连接滑座，所述滑座上设置调平支架，所述调平支架与所述激光投影设备连接，所述伺服电机用于调节所述激光投影设备的投影高度，所述滑轨和伺服电机电连接；
所述调平支架包括电子水平仪和竖轴向水平微调电机，所述电子水平仪用于检测所述激光投影设备的投影角度；
所述竖轴向水平微调电机，用于先获取所述电子水平仪所检测的所述激光投影设备的投影角度后，将所述激光投影设备的投影角度调节为垂直于钢筋加工场内的钢筋加工绑扎作业区，并对工程图纸影像变形进行自动校正。
本方案通过采用设置伺服电机和滑轨，可以调整激光投影设备的高度，同时还设置了电子水平仪和竖轴向水平微调电机，竖轴向水平微调电机，用于先获取电子水平仪所检测的所述激光投影设备的投影角度后，将激光投影设备的投影角度调节为垂直于钢筋加工场内的钢筋加工绑扎作业区，并对工程图纸影像变形进行自动校正，解决了目前市面上大多数该类型设备不能调节或不能精确调节设备投影角度的问题，确保了激光投影设备所投射画面的画质可以达到最优程度；另一方面也使聚焦调节区域得到了拓展，进而能够快速使激光投影设备完成对焦问题。
进一步地，所述自动校正采用光学和机械式校正方法。
进一步地，所述投影高度按照图纸标记尺寸1：1的投影比例进行高度调节。
进一步地，所述激光投影设备的光源采用激光光源或普通投影灯泡光源。
进一步地，所述激光投影设备的光源采用单色、双色或三色的激光光源。
本方案采用单色、双色或三色的激光光源将钢筋网架图样1:1投射到绑扎操作区，此方式无需投射背景光，只需投射图样中的线条影像，无背景色，能耗低，而且亮度高，影像更加清晰，且还可以根据当前钢筋加工绑扎作业区的背景颜色，选择与当前钢筋加工绑扎作业区的背景颜色相反的投射图样中的线条影像颜色，能够更加直观的保证影像的清晰度。
进一步地，所述激光投影设备还包括散热装置和防尘装置，所述散热装置用于所述激光投影设备的散热，所述防尘装置用于所述激光投影设备的防尘。
进一步地，所述工程图纸包括钢筋布置图数据和预埋件设置位置图数据。
本方案还可以检测出工程图纸中预埋件位置并反映到投影中，投影将相应的结果投射于钢筋加工绑扎作业区，工人可以提前在网架上固定好各种预埋件，这样可以减少下一工序工人操作的误差，减少后续模具拼装过程的失误，提高生产效率。
进一步地，还包括服务器和控制器；
所述服务器用于存储待绑扎或固定的工程图纸以及该工程图纸所对应的订单信息；
所述控制器用于获取服务器内的工程图纸以及工程图纸所对应的订单信息后，生成排产表及投影布筋图；
所述激光投影设备用于将控制器生成的排产表及投影布筋图投射于钢筋加工绑扎作业区上；
所述服务器、控制器和激光投影设备电连接。
本方案中所述控制器生成排产表及投影布筋图是现有技术，本实用新型的设计在于：采用服务器、控制器和激光投影设备的这种结构组合设计，可以快速的获得排产表及投影布筋图后并将排产表及投影布筋图进行光投影，工人按照地面上投影的钢筋线条、定位标注摆放各个型号及方向的钢筋，并进行绑扎，这样可以大量减少工人们采用传统方式对照图纸在地上画线定位所用时间，提高工程效率，减低失误率，同时，本方案可以提供更精确的钢筋连接方式、钢筋网架定位以及钢筋的长短，降低误差，无需进行检查复核，减少返工成本，缩短钢筋网架加工时间及预埋件固定定位时间，有效提高叠合板的生产效率。
本方案还可以导入CAD等格式的工程图纸及订单信息，根据每次工程量所需要的叠合板构件数量以及规格，结合提前设置好的模台的规格数量，给出叠合板在模台上最优化的布局方案，并按顺序生成排产表及投影布筋图，从而使生产效率最大化，最大限度的利用模台资源，缩短工期，并且本装置可反复使用，可以处理不同批次的工程图纸。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本方案解决了目前市面上大多数该类型设备不能调节或不能精确调节设备投影角度的问题，确保了激光投影设备所投射画面的画质可以达到最优程度；另一方面也使聚焦调节区域得到了拓展，进而能够快速使激光投影设备完成对焦问题。
2、本方案无需投射背景光，只需投射图样中的线条影像，无背景色，能耗低，而且亮度高，影像更加清晰，且还可以根据当前钢筋加工绑扎作业区的背景颜色，选择与当前钢筋加工绑扎作业区的背景颜色相反的投射图样中的线条影像颜色，能够更加直观的保证影像的清晰度。
3、本方案中所述控制器生成排产表及投影布筋图是现有技术，本实用新型的设计在于：采用服务器、控制器和激光投影设备的这种结构组合设计，可以快速的获得排产表及投影布筋图后并将排产表及投影布筋图进行光投影，工人按照地面上投影的钢筋线条、定位标注摆放各个型号及方向的钢筋，并进行绑扎，这样可以大量减少工人们采用传统方式对照图纸在地上画线定位所用时间，提高工程效率，减低失误率，同时，本方案可以提供更精确的钢筋连接方式、钢筋网架定位以及钢筋的长短，降低误差，无需进行检查复核，减少返工成本，缩短钢筋网架加工时间及预埋件固定定位时间，有效提高叠合板的生产效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型的结构原理图。
图2为本实用新型的结构示意图。
附图标记及对应的零部件名称：
1-激光投影设备；2-升降机构；21-滑轨；22-立柱；3-调节支架；4-投影辐射面；5-地面。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本实用新型至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和 /或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
【实施例】
如图1、图2所示，一种可视化钢筋绑扎加工辅助系统，包括调平支架3、激光投影设备1 和升降机构2，激光投影设备1固设在钢筋加工场的内部；
升降机构2包括立柱22、滑轨21和伺服电机，立柱22的正面设有竖直设置的滑轨21，滑轨 21上通过滑块连接滑座，滑座上设置调平支架3，调平支架3与激光投影设备1连接，伺服电机用于调节激光投影设备1的投影高度，滑轨21和伺服电机电连接；
调平支架3包括电子水平仪和竖轴向水平微调电机，电子水平仪用于检测激光投影设备1 的投影角度；
竖轴向水平微调电机，用于先获取电子水平仪所检测的激光投影设备1的投影角度后，将激光投影设备1的投影角度调节为垂直于钢筋加工场内的钢筋加工绑扎作业区，并对工程图纸影像变形进行自动校正。
本方案通过采用设置伺服电机和滑轨，可以调整激光投影设备的高度，同时还设置了电子水平仪和竖轴向水平微调电机，竖轴向水平微调电机，用于先获取电子水平仪所检测的所述激光投影设备的投影角度后，将激光投影设备的投影角度调节为垂直于钢筋加工场内的钢筋加工绑扎作业区，并对工程图纸影像变形进行自动校正，解决了目前市面上大多数该类型设备不能调节或不能精确调节设备投影角度的问题，确保了激光投影设备所投射画面的画质可以达到最优程度；另一方面也使聚焦调节区域得到了拓展，进而能够快速使激光投影设备完成对焦问题。
进一步地，自动校正采用光学和机械式校正方法。
进一步地，投影高度按照图纸标记尺寸1：1的投影比例进行高度调节。
进一步地，激光投影设备1的光源采用激光光源或普通投影灯泡光源。
进一步地，激光投影设备1的光源采用单色、双色或三色的激光光源。
本方案采用单色、双色或三色的激光光源将钢筋网架图样1:1投射到绑扎操作区，此方式无需投射背景光，只需投射图样中的线条影像，无背景色，能耗低，而且亮度高，影像更加清晰，且还可以根据当前钢筋加工绑扎作业区的背景颜色，选择与当前钢筋加工绑扎作业区的背景颜色相反的投射图样中的线条影像颜色，能够更加直观的保证影像的清晰度。
同时本方案还可采用普通投影灯泡光源进行投射。
进一步地，激光投影设备1还包括散热装置和防尘装置，散热装置用于激光投影设备1 的散热，防尘装置用于激光投影设备1的防尘。
进一步地，工程图纸包括钢筋布置图数据和预埋件设置位置图数据。
本方案还可以检测出工程图纸中预埋件位置并反映到投影中，投影将相应的结果投射于钢筋加工绑扎作业区，工人可以提前在网架上固定好各种预埋件，这样可以减少下一工序工人操作的误差，减少后续模具拼装过程的失误，提高生产效率。
进一步地，还包括服务器和控制器；
服务器用于存储待绑扎或固定的工程图纸以及该工程图纸所对应的订单信息；
控制器用于获取服务器内的工程图纸以及工程图纸所对应的订单信息后，生成排产表及投影布筋图；
激光投影设备用于将控制器生成的排产表及投影布筋图投射于钢筋加工绑扎作业区上；
服务器、控制器和激光投影设备1电连接。
本方案中所述控制器生成排产表及投影布筋图是现有技术，本实用新型的设计在于：采用服务器、控制器和激光投影设备的这种结构组合设计，可以快速的获得排产表及投影布筋图后并将排产表及投影布筋图进行光投影，工人按照地面上投影的钢筋线条、定位标注摆放各个型号及方向的钢筋，并进行绑扎，这样可以大量减少工人们采用传统方式对照图纸在地上画线定位所用时间，提高工程效率，减低失误率，同时，本方案可以提供更精确的钢筋连接方式、钢筋网架定位以及钢筋的长短，降低误差，无需进行检查复核，减少返工成本，缩短钢筋网架加工时间及预埋件固定定位时间，有效提高叠合板的生产效率。
本方案还可以导入CAD等格式的工程图纸及订单信息，根据每次工程量所需要的叠合板构件数量以及规格，结合提前设置好的模台的规格数量，给出叠合板在模台上最优化的布局方案，并按顺序生成排产表及投影布筋图，从而使生产效率最大化，最大限度的利用模台资源，缩短工期，并且本装置可反复使用，可以处理不同批次的工程图纸。
本实用新型的工作原理是：将激光投影设备1安装至钢筋加工场的上方，当激光投影设备 1需要投射不同尺寸的布筋图时，伺服电机会自动通过滑轨21对激光投影设备1的高度进行调节，竖轴向水平微调电机会自动对投影角度进行校正，以此种方法循环工作。
本方案通过将规格型号众多的预制叠合板钢筋布置图样1:1投影到钢筋加工绑扎作业区，并对各种型号钢筋进行定位，然后进行人工绑扎形成完整叠合板钢筋网架，并在网架上提前固定好各种预埋件，减少后续模具拼装过程的失误，提高生产效率，且通过本方案加工的叠合板钢筋网架具有精度高，出错率低，失误率几乎为零，该工序无需进行检查复核，减少返工成本，缩短钢筋网架加工时间及预埋件固定定位时间，有效提高叠合板的生产效率。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可视化钢筋绑扎加工辅助系统，其特征在于，包括调平支架(3)、激光投影设备(1)和升降机构(2)，所述激光投影设备(1)固设在钢筋加工场的内部；
所述升降机构(2)包括立柱(22)、滑轨(21)和伺服电机，所述立柱(22)的正面设有竖直设置的滑轨(21)，所述滑轨(21)上通过滑块连接滑座，所述滑座上设置调平支架(3)，所述调平支架(3)与所述激光投影设备(1)连接，所述伺服电机用于调节所述激光投影设备(1)的投影高度，所述滑轨(21)和伺服电机电连接；
所述调平支架(3)包括电子水平仪和竖轴向水平微调电机，所述电子水平仪用于检测所述激光投影设备(1)的投影角度；
所述竖轴向水平微调电机，用于先获取所述电子水平仪所检测的所述激光投影设备(1)的投影角度后，将所述激光投影设备(1)的投影角度调节为垂直于钢筋加工场内的钢筋加工绑扎作业区，并对工程图纸影像变形进行自动校正。
2.根据权利要求1所述的一种可视化钢筋绑扎加工辅助系统，其特征在于，所述自动校正采用光学和机械式校正方法。
3.根据权利要求1所述的一种可视化钢筋绑扎加工辅助系统，其特征在于，所述投影高度按照图纸标记尺寸1：1的投影比例进行高度调节。
4.根据权利要求1所述的一种可视化钢筋绑扎加工辅助系统，其特征在于，所述激光投影设备(1)的光源采用激光光源或普通投影灯泡光源。
5.根据权利要求4所述的一种可视化钢筋绑扎加工辅助系统，其特征在于，所述激光投影设备(1)的光源采用单色、双色或三色的激光光源。
6.根据权利要求1所述的一种可视化钢筋绑扎加工辅助系统，其特征在于，所述激光投影设备(1)还包括散热装置和防尘装置，所述散热装置用于所述激光投影设备(1)的散热，所述防尘装置用于所述激光投影设备(1)的防尘。
7.根据权利要求1所述的一种可视化钢筋绑扎加工辅助系统，其特征在于，所述工程图纸包括钢筋布置图数据和预埋件设置位置图数据。
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| CN115467540A (zh) * | 2022-10-10 | 2022-12-13 | 中能建建筑集团有限公司 | 一种激光钢筋安装定位装置 |
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