CN212222135U - 集装箱自动化轨道桥集卡安全提升装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集装箱自动化轨道桥集卡安全提升装置，包括四个测距传感器以及工控机，所述4个测距传感器分别安装在吊具的四个角上，吊具的四个角上分别焊接有连接块，所述测距传感器安装在连接块上，其探头垂直向下设置，四个测距传感器安装的高度一致；所述测距传感器与所述工控机连接，所述工控机与设置在驾驶室内的PLC连接。本发明的有益效果为，通过上述装置能够实现硬件配置，从而能够满足后续的开发使用。

Description

集装箱自动化轨道桥集卡安全提升装置

技术领域

本发明涉及轨道桥自动化作业技术领域，尤其涉及一种集装箱自动化轨道桥集卡安全提升装置。

背景技术

随着近年来发展步伐的不断加快，集装箱吞吐量的增长，港口设备的自动化升级改造也在随之进行。据统计，其中约95％以上的出口作业量是靠集卡陆运(集港)的方式交付码头，这种人机和机机交互的作业模式，给集装箱码头安全生产提出严峻考验，集卡车在集港时若出现箱体与集卡粘连，容易造成机损、箱损甚至人身伤害事故，给操作人员和集卡司机以及码头生产安全带来很大的困扰。

发明内容

基于上述现有技术中出现的问题，可以通过电子系统进行解决，研发电子系统的前提是提供相应的硬件配置，为了满足提供相应的硬件配置，本申请提供了一种集装箱自动化轨道桥集卡安全提升装置。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种集装箱自动化轨道桥集卡安全提升装置，包括四个测距传感器以及工控机，

所述4个测距传感器分别安装在吊具的四个角上，吊具的四个角上分别焊接有连接块，所述测距传感器安装在连接块上，其探头垂直向下设置，四个测距传感器安装的高度一致；

所述测距传感器与所述工控机连接，所述工控机与设置在驾驶室内的PLC连接。

其中，所述测距传感器为超声波测距传感器，型号为HT23A25T/R。

其中，所述工控机的型号为国普达GPD-6101。

与现有技术相比，本发明的有益效果为，通过上述装置能够实现硬件配置，从而能够满足后续的开发使用，后续的开发中利用软件实现四个传感器测量距离的值的比较，四个测量的值之间的差大于预设阈值的话，例如10cm，则进行声光警报提醒，则说明集装箱与集卡未完全脱离，需要派人查看。

附图说明

图1所示为本申请的结构示意图。

图2所示为本申请的测距传感器的结构示意图；

图中，1-吊具，2-测距传感器，3-连接块，4-工控机，11-丝杆，12-螺母， 13-托板，14-驱动齿轮，15-传感器本体，16-滑动板，17-轨道。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本发明提供了一种集装箱自动化轨道桥集卡安全提升装置，包括四个测距传感器以及工控机，

所述4个测距传感器分别安装在吊具的四个角上，吊具的四个角上分别焊接有连接块，所述测距传感器安装在连接块上，其探头垂直向下设置，四个测距传感器安装的高度一致；

所述测距传感器与所述工控机连接，所述工控机与设置在驾驶室内的PLC连接。

其中，所述测距传感器为超声波测距传感器，型号为HT23A25T/R。

其中，所述工控机的型号为国普达GPD-6101。

如图2所示，为了保护传感器，提高传感器的使用寿命，本申请提供了一种防护结构，该结构设计巧妙，具有防震的功效。

测距传感器包括防护箱体以及传感器本体，所述防护箱体下端开口，其内侧上端穿有丝杆，丝杆与箱体滑动连接，且穿过的部分通过螺母连接，位于防护箱体内的部分丝杆套接有弹簧，丝杆下端连接有托板，托板上连接有传感器本体，所述防护箱体下端开口内侧相对应的两个壁上设置有轨道，横向设置的滑动板两侧设置有匹配的凹槽，防护箱体内侧设置有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有驱动齿轮，滑动板上端设置有齿条，驱动齿轮和齿条传动连接，通过驱动齿轮旋转使得滑动板开启和关闭。

通过轨道与凹槽结构实现滑动板纵向限位。

另外，为了进一步提高本申请的技术效果，本申请还采用如下新颖方式：

设计“一、二、三”防吊起(集卡)操作法是结合司机操作规程，进一步规范司机操作行为习惯，“一慢”是：吊具着箱闭锁后慢慢起升至30CM左右停顿；“二看”：司机起升停顿后看驾驶室重量显示仪表是否超重；“三通过”：箱子吊起后集卡是否向前移动，集卡有通过动作时方可全速起升吊具。

利用上述方法防范集卡被吊起的风险，提升安全生产管理水平，实现全年“零”集卡吊起事故。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种集装箱自动化轨道桥集卡安全提升装置，其特征在于，包括四个测距传感器以及工控机，

所述4个测距传感器分别安装在吊具的四个角上，吊具的四个角上分别焊接有连接块，所述测距传感器安装在连接块上，其探头垂直向下设置，四个测距传感器安装的高度一致；

所述测距传感器与所述工控机连接，所述工控机与设置在驾驶室内的PLC连接。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱自动化轨道桥集卡安全提升装置，其特征在于，所述测距传感器为超声波测距传感器，型号为HT23A25T/R。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱自动化轨道桥集卡安全提升装置，其特征在于，所述工控机的型号为国普达GPD-6101。

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