CN212221909U - 自动拉布机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动拉布机设备，包括四组依次排列的上料工位，所述上料工位的外部设有工作用支撑架，所述支撑架上设有自由方向度活动的电葫芦，所述上料工位的一侧设有固定导架，所述固定导架上安装有用于牵引上料工位布料的牵引机构，所述牵引机构的另一侧设有固定在固定导架上的裁切机构，所述裁切机构的另一侧设有固定在固定导架上的拉布机构，且拉布机构沿固定导架周期性往返行程运动，从而在各部件的共同作用下，跟据各个机构的密切配合，实现自动衔接，依次实现自动牵引、以及定长裁切、同时自动进行拉布，使其减少作业人员的劳务量，使其自动化程度更高，提高了生产效率。

Description

自动拉布机设备

技术领域

本实用新型涉及防热装置技术领域，具体为自动拉布机设备。

背景技术

转炉出钢口是钢水由转炉进入钢包的唯一通道。出钢时，要承受高温钢水、炉渣的磨擦冲刷和氧化侵蚀，导致出钢口寿命很低，需要不断地修补和更换，从而不仅会影响生产周期，而且影响到钢水质量及生产稳定性。

而现有的钢包出钢口的结构设计还存在一定缺陷，不方便更换，为此我们提出了自动拉布机设备。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了自动拉布机设备，解决了钢包出钢口容易被侵蚀不方便维护更换问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：自动拉布机设备，包括四组依次排列的上料工位，所述上料工位的外部设有工作用支撑架，所述支撑架上设有自由方向度活动的电葫芦，所述上料工位的一侧设有固定导架，所述固定导架上安装有用于牵引上料工位布料的牵引机构，所述牵引机构的另一侧设有固定在固定导架上的裁切机构，所述裁切机构的另一侧设有固定在固定导架上的拉布机构，且拉布机构沿固定导架周期性往返行程运动，所述上料工位、牵引机构、裁切机构、拉布机构通过统一程序进行控制。

优选的，所述上料工位包括驱动其转动的放卷电机，四个所述上料工位相互独立。

优选的，所述牵引机构包括两个间距可调节设定的牵引辊，而两个牵引辊转动方向相反，且牵引辊均由外部驱动电机进行驱动。

优选的，所述裁切机构为自感式裁切机，且自感式裁切机被装配为沿上下方向、前后方向自由活动。

优选的，所述拉布机构的一侧设有多组夹持机构，所述夹持机构包括固定在拉布机构壳壁上的气缸、气缸活塞端上连接的夹板以及与夹板对应设置的工位板。

优选的，所述固定导架的顶部设有直线型的齿轮滑轨，所述拉布机构的底部设有行程齿轮，且行程齿轮与齿轮滑轨啮合传动，所述拉布机构的内部设有用于驱动行程齿轮转动的转动电机。

(三)有益效果

本实用新型提供了自动拉布机设备。具备以下有益效果：在各部件的共同作用下，跟据各个机构的密切配合，实现自动衔接，依次实现自动牵引、以及定长裁切、同时自动进行拉布，使其减少作业人员的劳务量，使其自动化程度更高，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中牵引机构结构示意图；

图4为本实用新型中裁切机构结构示意图；

图5为本实用新型中拉布机构结构示意图。

图中：1、上料工位；2、支撑架；3、电葫芦；4、固定导架；5、牵引机构；6、裁切机构；7、拉布机构；71、气缸；72、夹板；73、工位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：自动拉布机设备，包括四组依次排列的上料工位1，所述上料工位1的外部设有工作用支撑架2，所述支撑架2上设有自由方向度活动的电葫芦3，所述上料工位1的一侧设有固定导架4，所述固定导架4上安装有用于牵引上料工位1布料的牵引机构5，所述牵引机构5的另一侧设有固定在固定导架4上的裁切机构6，所述裁切机构6的另一侧设有固定在固定导架4上的拉布机构7，且拉布机构7沿固定导架4周期性往返行程运动，所述上料工位1、牵引机构5、裁切机构6、拉布机构7通过统一程序进行控制。

为了便于进行放卷，所述上料工位1包括驱动其转动的放卷电机，四个所述上料工位1相互独立，因而在放卷电机作用下带动上料工位1进行放卷，且同时在牵引机构5的牵引作用下，方便布料输送。

为了使其牵引效果更好，所述牵引机构5包括两个间距可调节设定的牵引辊，而两个牵引辊转动方向相反，且牵引辊均由外部驱动电机进行驱动，因而两个相对设置的牵引辊，其可调型的设计使其与不同厚度的布料之间的适应性更好，从而使其牵引作用更好。

为了满足实际需求，所述裁切机构6为自感式裁切机，因而能够被设定为切割任意长度，且自感式裁切机被装配为沿上下方向、前后方向自由活动，同时保证其切割的自由度，使其满足实际切割需求。

为了方便进行牵引，所述拉布机构7的一侧设有多组夹持机构，所述夹持机构包括固定在拉布机构7壳壁上的气缸71、气缸71活塞端上连接的夹板72以及与夹板72对应设置的工位板73，因而气缸71能够带动夹板72向下，使布料挤压在夹板72与工位板73之间，且夹板72与工位板73可被设定成两个相互咬合的牙齿形状，保证夹持时不会脱落。

为了方便移动，所述固定导架4的顶部设有直线型的齿轮滑轨，所述拉布机构7的底部设有行程齿轮，且行程齿轮与齿轮滑轨啮合传动，所述拉布机构7的内部设有用于驱动行程齿轮转动的转动电机，因而在拉布机构7夹持在布料上后，其上的转动电机能够带动行程齿轮转动，使之与齿轮滑轨啮合实现其自身的移动。

工作原理：工作时，通过自动上料工位1，利用电葫芦3实现对四圈卷状料自动上料，通过主动放卷电机和牵引机构中牵引辊的配合，使物料输送到裁剪机构处，且裁剪机构为自裁剪机构，使其能够实际需求进行裁切，而布料伸出的端部，在气缸71能够带动夹板72向下，使布料挤压在夹板72与工位板73之间，且夹板72与工位板73可被设定成两个相互咬合的牙齿形状，保证夹持时不会脱落，在拉布机构7夹持在布料上后，其上的转动电机能够带动行程齿轮转动，使之与齿轮滑轨啮合实现其自身的移动，从而实现其周期性的往返运动，从而在各部件的共同作用下，跟据各个机构的密切配合，实现自动衔接，依次实现自动牵引、以及定长裁切、同时自动进行拉布，使其减少作业人员的劳务量，使其自动化程度更高，提高了生产效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.自动拉布机设备，包括四组依次排列的上料工位(1)，其特征在于：所述上料工位(1)的外部设有工作用支撑架(2)，所述支撑架(2)上设有自由方向度活动的电葫芦(3)，所述上料工位(1)的一侧设有固定导架(4)，所述固定导架(4)上安装有用于牵引上料工位(1)布料的牵引机构(5)，所述牵引机构(5)的另一侧设有固定在固定导架(4)上的裁切机构(6)，所述裁切机构(6)的另一侧设有固定在固定导架(4)上的拉布机构(7)，且拉布机构(7)沿固定导架(4)周期性往返行程运动，所述上料工位(1)、牵引机构(5)、裁切机构(6)、拉布机构(7)通过统一程序进行控制。

2.根据权利要求1所述的自动拉布机设备，其特征在于：所述上料工位(1)包括驱动其转动的放卷电机，四个所述上料工位(1)相互独立。

3.根据权利要求1所述的自动拉布机设备，其特征在于：所述牵引机构(5)包括两个间距可调节设定的牵引辊，而两个牵引辊转动方向相反，且牵引辊均由外部驱动电机进行驱动。

4.根据权利要求1所述的自动拉布机设备，其特征在于：所述裁切机构(6)为自感式裁切机，且自感式裁切机被装配为沿上下方向、前后方向自由活动。

5.根据权利要求1所述的自动拉布机设备，其特征在于：所述拉布机构(7)的一侧设有多组夹持机构，所述夹持机构包括固定在拉布机构(7)壳壁上的气缸(71)、气缸(71)活塞端上连接的夹板(72)以及与夹板(72)对应设置的工位板(73)。

6.根据权利要求1所述的自动拉布机设备，其特征在于：所述固定导架(4)的顶部设有直线型的齿轮滑轨，所述拉布机构(7)的底部设有行程齿轮，且行程齿轮与齿轮滑轨啮合传动，所述拉布机构(7)的内部设有用于驱动行程齿轮转动的转动电机。

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