CN212219930U - 用于自动导引小车充电的充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动导引小车充电的充电装置，其包括充电器、充电桩和控制模组。其中，充电器包括第一底座、充电刷头和防护门；充电桩包括第二底座、充电刷板和伸缩组件；控制模组包括第一控制器和第二控制器，第一控制器用于控制自动导引小车靠近充电桩；第二控制器装设于第二底座上，第二控制器与伸缩组件电性连接，第二控制器用于当自动导引小车到达预设位置时，控制伸缩组件推出充电刷板，以致充电刷板推开防护门与充电刷头抵接。本实用新型通过第一控制器控制自动导引小车靠近充电桩、第二控制器控制伸缩组件推出充电刷板，以致充电刷板推开防护门与充电刷头抵接，实现接触式充电。

Description

用于自动导引小车充电的充电装置

技术领域

本实用新型涉及充电设备技术领域，尤其涉及一种用于自动导引小车充电的充电装置。

背景技术

科学技术不断发展，人们对工业生产过程中的自动化程度要求越来越高。随着自动化程度和技术的不断完善与成熟，自动导引小车因为其高效的物料搬运，“货到人”分拣等特点被广泛地应用于电商仓储、码头以及工厂自动化生产线中。运行过程中无需人员驾驶，车子上装有自动导引装置，可以按照预定的轨道循环运行。在运行过程中的所有能耗均由车载蓄电池组提供。运行时，组电压会逐渐降低，电能逐渐减少，在循环运行过程中需要补充电能。

目前市场上常见的离线接触式充电形式大多采用刷板固定在自动导引小车上，刷板在充电桩内可伸缩移动，在自动导引小车到达充电位时，刷板伸出并接触到刷板，进行充电。这种结构并没有对刷板进行防护措施，而是裸露着，安全方面存在一定的隐患，同时由于充电刷板刷板带有伸缩装置，使得自动导引小车自重较高，导致自动导引小车的成本较高，且耗电量大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动导引小车充电的充电装置，以解决现有技术中自动导引小车的充电刷板裸露在外没有防护措施，存在安全隐患，同时由于充电刷板刷板带有伸缩装置，使得自动导引小车自重较高，导致自动导引小车的成本较高，且耗电量大的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于自动导引小车充电的充电装置，该充电装置包括：

充电器，充电器包括第一底座、充电刷头和防护门，充电刷头装设于第一底座上，充电刷头与自动导引小车的电源电性连接，防护门活动设置于第一底座上用以遮住充电刷头；

充电桩，充电桩包括第二底座、充电刷板和伸缩组件，第二底座接地，伸缩组件装设于第二底座上，充电刷板装设于伸缩组件上，充电刷板与外部供电设备电性连接，伸缩组件用于推出充电刷板；

控制模组，控制模组包括第一控制器和第二控制器，第一控制器装设于第一底座上，第一控制器与充电刷头电性连接，第一控制器用于控制自动导引小车靠近充电桩；第二控制器装设于第二底座上，第二控制器与伸缩组件电性连接，第二控制器用于当自动导引小车到达预设位置时，控制伸缩组件推出充电刷板，以致充电刷板推开防护门与充电刷头抵接。

作为本实用新型的进一步改进，第一底座的两侧分别设有供防护门滑动的第一导轨和第二导轨，防护门的两端分别活动设置于第一导轨和第二导轨内，当充电刷板抵接防护门时，防护门沿导轨方向打开，以供充电刷板通过。

作为本实用新型的进一步改进，伸缩组件的前端还设有用于推开防护门的推杆。

作为本实用新型的进一步改进，第一导轨和第二导轨上分别设有用于将防护门回弹至关闭状态的第一关门弹簧和第二关门弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，充电刷板与伸缩组件的连接处还设有防止充电刷板受力过猛导致变形的调节弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，充电桩还包括用于防止伸缩组件收到碰撞的防护罩，防护罩装设于伸缩组件上。

作为本实用新型的进一步改进，充电桩还包括用于阻挡灰尘的防尘罩，防尘罩装设于第二底座上。

作为本实用新型的进一步改进，伸缩组件包括直线滑轨、滑块和驱动器，直线滑轨装设于第二底座上，滑块活动设置于直线滑轨上，充电刷板与滑块连接，驱动器的输出端与滑块连接，驱动器用于驱动滑块在直线滑轨上滑动，以带动充电刷板伸出或缩回。

本实用新型通过第一控制器控制自动导引小车靠近充电桩、第二控制器控制伸缩组件推出充电刷板，以致充电刷板推开防护门与充电刷头抵接，实现接触式充电。无需在自动导引小车上安装伸缩机构，只需通过自动导引小车自身动力或充电桩的推力打开防护门，即可实现接触式充电。

附图说明

图1为本实用新型用于自动导引小车充电的充电装置一个实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型用于自动导引小车充电的充电装置一个实施例的立体结构示意图；

图3为本实用新型用于自动导引小车充电的充电装置一个实施例的侧面透视示意图；

图4为本实用新型用于自动导引小车充电的充电装置一个实施例的立体结构示意图；

图5为本实用新型用于自动导引小车充电的充电装置一个实施例的立体结构示意图；

图6为本实用新型用于自动导引小车充电的充电装置一个实施例的立体结构示意图；

图7为本实用新型用于自动导引小车充电的充电装置一个实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用来限定本实用新型。

图1、图2、图3和图4展示了用于自动导引小车充电的充电装置的一个实施例，参见图1，在本实施例中，该充电装置包括充电器1、充电桩2和控制模组(图中未示出)。

其中，参见图2和图3，充电器1包括第一底座11、充电刷头12和防护门13，充电刷头12装设于第一底座11上，充电刷头12与自动导引小车的电源电性连接，防护门13活动设置于第一底座11上用以遮住充电刷头12；充电桩2包括第二底座21、充电刷板22和伸缩组件23，第二底座21接地，伸缩组件23装设于第二底座21上，充电刷板22装设于伸缩组件23上，充电刷板22与外部供电设备电性连接，伸缩组件23用于推出充电刷板22；控制模组包括第一控制器和第二控制器，第一控制器装设于第一底座11上，第一控制器与充电刷头12电性连接，第一控制器用于控制自动导引小车靠近充电桩2；第二控制器装设于第二底座21上，第二控制器与伸缩组件23电性连接，第二控制器用于当自动导引小车到达预设位置时，控制伸缩组件23推出充电刷板22，以致充电刷板22推开防护门13与充电刷头12抵接。

具体地，参见图4，第一底座11的两侧分别设有供防护门13滑动的第一导轨111和第二导轨112，防护门13的两端分别活动设置于第一导轨111和第二导轨112内，当充电刷板22抵接防护门13时，防护门13沿导轨方向打开，以供充电刷板22通过。

进一步地，第一导轨111和第二导轨112上分别设有用于将防护门13回弹至关闭状态的第一关门弹簧1111和第二关门弹簧1121。

进一步地，充电器1安装于自动导引小车的一个侧面上，防护门13一侧朝向外侧，当自动导引小车靠近充电桩2时，充电桩2上的充电刷板22推开防护门13并与充电器1上的充电刷头12抵接，以进行接触式充电。

进一步地，充电桩2的第二底座21为“L型”构件，“L型”构件的一条边接地且与底面垂直，“L型”构件的另一条与地面平行，充电刷板22安装于与地面平行的那一条边上，以方便充电刷板22与充电刷头12抵接。

优选地，充电桩2还包括用于防止伸缩组件23收到碰撞的防护罩，防护罩装设于伸缩组件23上。

优选地，充电桩2还包括用于阻挡灰尘的防尘罩，防尘罩装设于第二底座21上。

本实施例通过第一控制器控制自动导引小车靠近充电桩2、第二控制器控制伸缩组件23推出充电刷板22，以致充电刷板22推开防护门13与充电刷头12抵接，实现接触式充电。无需在自动导引小车上安装伸缩机构，只需通过自动导引小车自身动力或充电桩2的推力打开防护门13，即可实现接触式充电。

为了方便充电器1的充电刷头12与充电桩2的充电刷板22抵接，在上述实施例的基础上，参见图5，在本实施例中，伸缩组件23包括直线滑轨231、滑块232和驱动器233，直线滑轨231装设于第二底座21上，滑块232活动设置于直线滑轨231上，充电刷板22与滑块232连接，驱动器233的输出端与滑块232连接，驱动器233用于驱动滑块232在直线滑轨231上滑动，以带动充电刷板22伸出或缩回。

优选地，伸缩组件23还可设置为汽缸驱动、丝杆驱动、齿轮驱动等驱动方式。

本实施例通过驱动器233驱动滑块232在直线滑轨231上滑动来带动充电刷板22伸出并与充电器1上的充电刷头12抵接，不需要自动导引小车完全靠近充电桩2即可开始充电，满足了某些特定场景下自动导引小车不能完全靠近充电桩2的应用场景，从而保证了充电装置的使用范围。

为了避免充电刷板22频繁接触防护门13造成磨损，在上述实施例的基础上，参见图6，在本实施例中，伸缩组件23的前端还设有用于推开防护门13的推杆234。

优选地，推杆234的端部可设置为圆球形。

本实施例通过推杆234推开防护门13以供充电刷板22通过，不需要充电刷板22本身推开防护门13，避免了充电刷板22与防护门13之间产生磨损，从而保证了充电刷板22的使用寿命。

为了防止充电刷头12与充电刷板22接触力过大导致变形，在上述实施例的基础上，参见图7，在本实施例中，充电刷板22与伸缩组件23的连接处还设有防止充电刷板22受力过猛导致变形的调节弹簧221。

本实施例通过调节弹簧221缓冲充电刷板22与充电刷头12之间的受力，防止充电刷头12与充电刷板22接触力过大导致变形，进一步保证了充电刷头12与充电刷板22的使用寿命。

以上对实用新型的具体实施方式进行了详细说明，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言，任何对该实用新型进行的等同修改或替代也都在本实用新型的范畴之中，因此，在不脱离本实用新型的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (8)

1.一种用于自动导引小车充电的充电装置，其特征在于，其包括：

充电器，所述充电器包括第一底座、充电刷头和防护门，所述充电刷头装设于第一底座上，所述充电刷头与所述自动导引小车的电源电性连接，所述防护门活动设置于所述第一底座上用以遮住所述充电刷头；

充电桩，所述充电桩包括第二底座、充电刷板和伸缩组件，所述第二底座接地，所述伸缩组件装设于所述第二底座上，所述充电刷板装设于所述伸缩组件上，所述充电刷板与外部供电设备电性连接，所述伸缩组件用于推出所述充电刷板；

控制模组，所述控制模组包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器装设于所述第一底座上，所述第一控制器与所述充电刷头电性连接，所述第一控制器用于控制所述自动导引小车靠近所述充电桩；第二控制器装设于所述第二底座上，所述第二控制器与所述伸缩组件电性连接，所述第二控制器用于当所述自动导引小车到达预设位置时，控制所述伸缩组件推出所述充电刷板，以致所述充电刷板推开所述防护门与所述充电刷头抵接。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述第一底座的两侧分别设有供防护门滑动的第一导轨和第二导轨，所述防护门的两端分别活动设置于所述第一导轨和所述第二导轨内，当所述充电刷板抵接所述防护门时，所述防护门沿导轨方向打开，以供所述充电刷板通过。

3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述伸缩组件的前端还设有用于推开所述防护门的推杆。

4.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨上分别设有用于将所述防护门回弹至关闭状态的第一关门弹簧和第二关门弹簧。

5.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电刷板与所述伸缩组件的连接处还设有防止所述充电刷板受力过猛导致变形的调节弹簧。

6.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电桩还包括用于防止所述伸缩组件收到碰撞的防护罩，所述防护罩装设于所述伸缩组件上。

7.根据权利要求6所述的充电装置，其特征在于，所述充电桩还包括用于阻挡灰尘的防尘罩，所述防尘罩装设于所述第二底座上。

8.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述伸缩组件包括直线滑轨、滑块和驱动器，所述直线滑轨装设于所述第二底座上，所述滑块活动设置于所述直线滑轨上，所述充电刷板与所述滑块连接，所述驱动器的输出端与所述滑块连接，所述驱动器用于驱动所述滑块在所述直线滑轨上滑动，以带动所述充电刷板伸出或缩回。

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