CN212219066U - 传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种传送装置，用于将注塑件中的嵌入件随其移动至注塑工位，所述传送装置包括容置块和驱动机构，所述容置块上设有用于容置所述嵌入件的通孔，所述通孔沿第一方向贯通所述容置块，所述驱动机构用于将容置于所述通孔内的所述嵌入件推入所述注塑工位。上述传送装置，将嵌入件随其一同移动至注塑工位，并通过驱动机构将嵌入件推入注塑工位，从而代替人工，使得工人可远离注塑工位工作，降低安全隐患的同时，缩短了注塑周期，且周期稳定可控，提高了生产效率。

Description

传送装置

技术领域

本实用新型涉及制造技术领域，尤其涉及一种传送装置。

背景技术

注塑含有嵌入件的注塑件时，一般采用人工将嵌入件放入注塑工位，工人长期在注塑工位工作，容易被烫伤和吸入有毒气体；并且人工将嵌入件放入注塑工位的时长不可控，造成注塑周期较长，且周期不稳定，严重影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于在注塑时，提供一种传送装置，以解决工人长期在注塑工位工作，易被烫伤和吸入有毒气体的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术手段如下：

一种传送装置，用于将注塑件中的嵌入件随其移动至注塑工位，所述传送装置包括容置块和驱动机构，所述容置块上设有用于容置所述嵌入件的通孔，所述通孔沿第一方向贯通所述容置块，所述驱动机构用于将容置于所述通孔内的所述嵌入件推入所述注塑工位。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

上述传送装置，将嵌入件随其一同移动至注塑工位，并通过驱动机构将嵌入件推入注塑工位，从而代替人工，使得工人可远离注塑工位工作，降低安全隐患的同时，缩短了注塑周期，且周期稳定可控，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中传送装置的空间结构示意图。

图2为传送装置位于注塑工位时的空间结构示意图。

图3为图2所示传送装置中驱动机构的结构示意图。

图4为图3中I部放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并结合图1至图4，现对本实用新型提供的传送装置100进行说明。本实用新型实施例提供的传送装置100用于将注塑件中的嵌入件随其移动至注塑工位，尤其用于将注塑件20中嵌入的两个短PIN针21和一个长PIN针22随传送装置100一同移动至注塑工位。当然在本实用新型的其他实施例中，该传送装置100还能够用于对其他工件传送，此处不作唯一限定。

一种传送装置100，包括容置块110和驱动机构120，容置块110上设有用于容置嵌入件的通孔111，通孔111沿第一方向贯通容置块110，驱动机构120用于将容置于通孔111内的嵌入件推入注塑工位。本实施例中，第一方向为平行于图1中箭头X所指方向。

本实施例中，嵌入件为三个。嵌入件包括两个短PIN针21和一个长PIN针22。容置块110设有三个通孔111。三个通孔111分别与两个短PIN针21和长PIN针22一一对应。短PIN针21和长PIN针22的尾端均具有缺口23。短PIN针21和长PIN针22的尾端用于嵌入注塑件20。缺口23的存在使得短PIN针21和长PIN针22具有正反方向。

本实施例中，注塑件20为插头。短PIN针21和长PIN针22构成插头的PIN针组件。三个通孔111与PIN针组件相匹配。即三个通孔111与注塑件20上的PIN针组件位置和角度相匹配。

请一并结合图1至图4，传送装置100还包括平行设置的面板130和底板140。面板130和底板140的上端通过上连接板150连接。面板130和底板140的下端通过下连接板160连接。同样地，上连接板150和下连接板160也互相平行。容置块110设置在面板130远离底板140的一面。本实施例中，容置块110外凸于面板130。可以理解为在其他实施例中，容置块110也可容置于面板130内或者容置块110也可与面板130为一体结构。

进一步地，驱动机构120位于面板130和底板140之间。驱动机构120包括顶针121和驱动组件。顶针121通过驱动组件驱动将容置于通孔111内的嵌入件推入注塑工位。顶针121上设有与缺口23相匹配的凸起1211，以使得嵌入件更稳定沿第一直线被推出。

具体地，驱动机构120包括固定在底板140上的气缸122。气缸122的输出端设有推板123。可以理解为在其他实施例中，气缸122还可以为直线电机、液压缸或丝杠电机。顶针121设置在推板123上，可随推板123一起移动。具体地，气缸122驱动推板123，进而驱动顶针121将容置于通孔111内的嵌入件推入注塑工位。本实施例中，面板130上设有多个防撞块170，以缓冲传送装置100在于其他设备对接时的冲击力。驱动机构120还包括设置在下连接板160上的固定块124。固定块124上沿平行于第一方向开设有导向孔。推板123上设有导柱125。导向孔与导柱125相配合。以提高顶针121沿第一方向移动的稳定性。

传送装置上还设有驱动装置。驱动装置用于驱动传送装置100移动至注塑工位。本实施例中，注塑工位内设有模具前模和模具后模。驱动装置驱动传送装置100移动至注塑工位后与模具前模对接。以使驱动机构120能够将容置于通孔111内的嵌入件推入注塑工位。具体地，以使驱动机构120能够将容置于通孔111内的嵌入件推出并推入至模具前模。在注塑过程中，模具前模和模具后模合模，使得嵌入件嵌入注塑体20。

本实施例中，传送装置100上设有用于从注塑工位取出注塑件20的吸盘180。具体地，传送装置100上设有用于从模具后模取下注塑件20的吸盘180。吸盘180设置在底板140远离面板130的一面。吸盘180为真空吸盘180。本实施例中，驱动装置为机械手。可以理解为在其他实施例中，驱动装置还可以为由直线电机构成的驱动装置。本实施例中，上连接板150上设有连接器190。连接器190具有旋转电机。旋转电机可驱动传送装置100旋转。旋转电机的输出端与上连接板150连接。连接器190上设有与机械手连接机械手连接板191。可以理解为在其他实施例中，传送装置100旋转可通过机械手实现，连接器190与上连接板150不发生相对旋转。

传送装置100的通孔111装入短PIN针21和长PIN针22。短PIN针21和长PIN针22可通过机械装置装入或者人工装入。且在装入短PIN针21和长PIN针22时要保证具有缺口23的尾端先进入通孔111，以使得推入至模具前模时短PIN针21和长PIN针22的头端先插入位于模具前模上的插针位置，进而保证在注塑后的注塑件20上的短PIN针21和长PIN针的方向是正确的。之后，驱动装置驱动传送装置100移动至注塑工位，与模具前模对接。驱动机构120将容置于通孔111内的嵌入件推出并推入至模具前模。同时，吸盘180将模具后模上的注塑件20取下。驱动装置驱动传送装置100回到初始工位将注塑件20放入初始工位，完成一个循环。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种传送装置，用于将注塑件中的嵌入件随其移动至注塑工位，其特征在于，所述传送装置包括容置块和驱动机构，所述容置块上设有用于容置所述嵌入件的通孔，所述通孔沿第一方向贯通所述容置块，所述驱动机构用于将容置于所述通孔内的所述嵌入件推入所述注塑工位。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述嵌入件为三个，包括两个短PIN针和一个长PIN针，所述容置块设有三个所述通孔，三个所述通孔分别与两个所述短PIN针和所述长PIN针一一对应。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述驱动机构包括顶针和驱动组件，所述顶针通过所述驱动组件驱动将容置于所述通孔内的所述嵌入件推入所述注塑工位。

4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括平行设置的面板和底板，所述面板和所述底板的上端通过上连接板连接，所述面板和所述底板的下端通过下连接板连接，所述容置块设置在所述面板远离所述底板的一面。

5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述面板上设有多个防撞块。

6.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定在所述底板上的气缸，所述气缸的输出端设有推板，所述顶针设置在所述推板上。

7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述驱动机构还包括设置在所述下连接板上的固定块，所述固定块上沿平行于所述第一方向开设有导向孔，所述推板上设有导柱，所述导向孔与所述导柱相配合。

8.根据权利要求2-7任一权利要求所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置上设有用于从所述注塑工位取出所述注塑件的吸盘。

9.根据权利要求8所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置上设有用于驱动所述传送装置移动至所述注塑工位的驱动装置。

10.根据权利要求9所述的传送装置，其特征在于，所述注塑件为插头，所述短PIN针和所述长PIN针构成所述插头的PIN针组件，三个所述通孔与所述PIN针组件相匹配。

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