CN212216603U - 一种上料小车装置 - Google Patents
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Abstract
一种上料小车装置，涉及钢铁冶金领域，包括运行轨道和安装在运行轨道上的转运车，所述运行轨道安装在盘卷存放架与放线装置之间；所述转运车包括车体和托架，所述托架下端安装有转动机构，所述转动机构安装在所述车体上，所述转动机构包括底座和安装在底座上的回转支撑，所述底座通过抬升机构安装在所述车体上，所述回转支撑内圈有内齿圈，在所述回转支撑的内圈中安装有与内齿圈啮合的传动齿轮，所述传动齿轮与减速电机动力连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢铁冶金领域，具体涉及一种上料小车装置。
背景技术
高速线材冷轧生产线上，用热轧盘卷为原料，去除氧化皮后进行冷连轧，其成品为冷轧盘卷，操作为：从盘卷存放架上将热轧盘卷取下，并将热轧盘卷的打包线剪断后，放置到冷轧生产线的放线装置上；现有的线卷转运上料从一侧盘卷存放架上运到冷轧生产线的放线装置时，需要掉头、转运等，操作复杂，效率低。
发明内容
本实用新型提供一种上料小车装置，用以解决背景技术中的技术问题。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种上料小车装置，包括运行轨道和安装在运行轨道上的转运车，所述运行轨道安装在盘卷存放架与放线装置之间；所述转运车包括车体和托架，所述托架下端安装有转动机构，所述转动机构安装在所述车体上，所述转动机构包括底座和安装在底座上的回转支撑，所述底座通过抬升机构安装在所述车体上，所述回转支撑内圈有内齿圈，在所述回转支撑的内圈中安装有与内齿圈啮合的传动齿轮，所述传动齿轮与减速电机动力连接。
优选的，所述抬升机构包括拐臂和平衡臂，所述拐臂的上端铰接在所述底座上，所述拐臂的中部铰接在所述车体上，所述拐臂的下端与涨紧机构连接，所述涨紧机构用于推动所述拐臂的下端摆动；所述平衡臂的上端铰接在所述底座上，所述平衡臂的下端铰接在所述车体上，并且所述平衡臂与所述拐臂的上部平行。
优选的，所述涨紧机构包括液压缸，在所述运行轨道的两端安装有链轮，盘卷存放架一端为链轮一，放线装置一端为链轮二，牵引链绕在两个所述链轮上，并且所述牵引链的两端固定在所述车体上，链轮通过驱动电机驱动带动车体移动；在所述拐臂的下端安装有链轮三，由所述链轮一端引出的所述牵引链的端部绕过所述链轮三后固定安装在所述车体上；所述链轮一铰接在摆臂的上端，所述摆臂的下端铰接在所述运行轨道的下部，所述液压缸的伸缩杆铰接在所述链轮一上，所述液压缸用于推动所述链轮一往复摆动。
优选的，所述托架为“C”型架，下端与所述内齿圈的上端面固定连接，上端伸出用于插取线卷。
优选的，在所述托架的上端远离开口的一端安装有限位块，所述限位块高度大于或等于线卷的厚度。
本实用新型的使用原理：
转运车的车体安装在轨道上在判卷存放架和放线装置之间往复行走，当转运车运行至盘卷存放架时，抬升机构将托架连同转运机构抬起，托架在抬起时将线卷插起，转运车朝向放线装置运行，运行过程中减速电机启动带动传动齿轮转动，使内齿圈转动180°，托架同样随着转动180°后朝向放线装置，经人工剪断线卷的打包线后，转运车运行至放线装置处，抬升机构下降，托架下降，线卷搭在放线装置上，随后，转运车朝向盘卷存放架运动，运行过程中减速电机启动带动传动齿轮转动，使内齿圈转动180°，托架同样随着转动180°后朝向盘卷存放架，如此完成盘卷的转运，转运车完成一个循环运动。
本实用新型所带来的综合效果包括：本实用新型构造简单合理，使用方便，转运车往复运动，并且托架下端配置有转运机构，能使托架在盘卷存放架与放线装置之间自由转动，整个操作过程流畅、简单、便捷，效率高。
附图说明
图1是本实用新型实施例上料小车装置的主视结构示意图。
图2是本实用新型实施例上料小车装置的链传动结构示意图。
图3是本实用新型实施例上料小车装置的转动机构的传动结构示意图。
其中，在附图中相同的部件用相同的附图标记；附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型。
实施例
一种上料小车装置，包括运行轨道1和安装在运行轨道1上的转运车，所述运行轨道1安装在盘卷存放架2与放线装置3之间；所述转运车包括车体4和托架5，所述托架5下端安装有转动机构6，所述转动机构6安装在所述车体4上，所述转动机构6包括底座61和安装在底座61上的回转支撑62，所述底座61通过抬升机构7安装在所述车体4上，所述回转支撑62内圈有内齿圈63，在所述回转支撑62的内圈中安装有与内齿圈63啮合的传动齿轮64，所述传动齿轮64与减速电机(在图中未标出)动力连接。所述托架5为“C”型架，下端与所述内齿圈63的上端面固定连接，上端伸出用于插取线卷。在所述托架5的上端远离开口的一端安装有限位块51，所述限位块51高度大于或等于线卷的厚度。限位块51能避免取卷过程中滑落到“C”形架后端，因此限位块51能够起到定位的作用。
所述抬升机构7包括拐臂71和平衡臂72，所述拐臂71的上端铰接在所述底座61上，所述拐臂71的中部铰接在所述车体4上，所述拐臂71的下端与涨紧机构连接，所述涨紧机构用于推动所述拐臂71的下端摆动；所述平衡臂72的上端铰接在所述底座61上，所述平衡臂72的下端铰接在所述车体4上，并且所述平衡臂72与所述拐臂71的上部平行。拐臂71的下端向下摆动，能使拐臂71的上端向上摆动，因此能将底座61以及底座61上的所有部件向上顶升，同时平衡臂72与拐臂71之间形成一种平行四边形的曲柄连杆机构，起到稳定顶升的作用。
所述涨紧机构包括液压缸81，在所述运行轨道1的两端安装有链轮，盘卷存放架2一端为链轮一9，放线装置3一端为链轮二10，牵引链11绕在两个所述链轮上，并且所述牵引链11的两端固定在所述车体4上，链轮通过驱动电机驱动带动车体4移动；在所述拐臂71的下端安装有链轮三82，由所述链轮一9端引出的所述牵引链11的端部绕过所述链轮三82后固定安装在所述车体4上；所述链轮一9铰接在摆臂12的上端，所述摆臂12的下端铰接在所述运行轨道1的下部，所述液压缸81的伸缩杆铰接在所述链轮一9上，所述液压缸81用于推动所述链轮一9往复摆动。操作拐臂71下端摆动的具体操作为：液压缸81伸出，推动链轮一9绕摆臂12下端的铰接轴转动，因此链轮一9与链轮二10之间的距离加长，而此时车体4不动，因此当链轮一9摆动时，能拖动链轮三82同步运动，从而使摆臂12的下端摆动，因此能将托架5抬升。
本实用新型实施例的使用原理：
转运车的车体4安装在轨道上在判卷存放架和放线装置3之间往复行走，当转运车运行至盘卷存放架2时，抬升机构7将托架5连同转运机构抬起，托架5在抬起时将线卷插起，转运车朝向放线装置3运行，运行过程中减速电机启动带动传动齿轮64转动，使内齿圈63转动180°，托架5同样随着转动180°后朝向放线装置3，经人工剪断线卷的打包线后，转运车运行至放线装置3处，抬升机构7下降，托架5下降，线卷搭在放线装置3上，随后，转运车朝向盘卷存放架2运动，运行过程中减速电机启动带动传动齿轮64转动，使内齿圈63转动180°，托架5同样随着转动180°后朝向盘卷存放架2，如此完成盘卷的转运，转运车完成一个循环运动。
本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
以上参考了优选实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型的保护范围并不限制于此，任何落入权利要求的范围内的所有技术方案均在本实用新型的保护范围内。在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。
Claims (5)
1.一种上料小车装置，其特征在于，包括运行轨道和安装在运行轨道上的转运车，所述运行轨道安装在盘卷存放架与放线装置之间；所述转运车包括车体和托架，所述托架下端安装有转动机构，所述转动机构安装在所述车体上，所述转动机构包括底座和安装在底座上的回转支撑，所述底座通过抬升机构安装在所述车体上，所述回转支撑内圈有内齿圈，在所述回转支撑的内圈中安装有与内齿圈啮合的传动齿轮，所述传动齿轮与减速电机动力连接。
2.根据权利要求1所述的上料小车装置，其特征在于，所述抬升机构包括拐臂和平衡臂，所述拐臂的上端铰接在所述底座上，所述拐臂的中部铰接在所述车体上，所述拐臂的下端与涨紧机构连接，所述涨紧机构用于推动所述拐臂的下端摆动；所述平衡臂的上端铰接在所述底座上，所述平衡臂的下端铰接在所述车体上，并且所述平衡臂与所述拐臂的上部平行。
3.根据权利要求2所述的上料小车装置，其特征在于，所述涨紧机构包括液压缸，在所述运行轨道的两端安装有链轮，盘卷存放架一端为链轮一，放线装置一端为链轮二，牵引链绕在两个所述链轮上，并且所述牵引链的两端固定在所述车体上，链轮通过驱动电机驱动带动车体移动；在所述拐臂的下端安装有链轮三，由所述链轮一端引出的所述牵引链的端部绕过所述链轮三后固定安装在所述车体上；所述链轮一铰接在摆臂的上端，所述摆臂的下端铰接在所述运行轨道的下部，所述液压缸的伸缩杆铰接在所述链轮一上，所述液压缸用于推动所述链轮一往复摆动。
4.根据权利要求3所述的上料小车装置，其特征在于，所述托架为“C”型架，下端与所述内齿圈的上端面固定连接，上端伸出用于插取线卷。
5.根据权利要求4所述的上料小车装置，其特征在于，在所述托架的上端远离开口的一端安装有限位块，所述限位块高度大于或等于线卷的厚度。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-05-06 CN CN202020720842.5U patent/CN212216603U/zh active Active
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