CN212212262U

CN212212262U - 用于挤奶杯的保护装置、以及包括保护装置的挤奶装置

Info

Publication number: CN212212262U
Application number: CN201922244364.5U
Authority: CN
Inventors: T·申克尔斯; J·D·范穆里克
Original assignee: Lely Patent NV
Current assignee: Lely Patent NV
Priority date: 2019-12-13
Filing date: 2019-12-13
Publication date: 2020-12-25
Anticipated expiration: 2029-12-13

Abstract

用于挤奶杯的保护装置以及包括保护装置的挤奶装置，挤奶杯具有乳头开口以及排奶管线和脉冲管线，排奶管线和脉冲管线中的至少一者与纵向方向成一定角度，保护装置包括：挤奶杯部分，其用于包封挤奶杯的在连接位置处的一部分，挤奶杯部分包括壁，其可以连接形成圆周壁，挤奶杯部分在壁中具有开口以供排奶管线和脉冲管线中的至少一者穿过其中；单部分或多部分式管线部分，其可以连接形成圆周壁以包封排奶管线和脉冲管线中的所述至少一者的至少一部分，管线部分围绕壁中的开口连接至挤奶杯部分，管线部分从挤奶杯部分开始相继地包封第一部分、第二部分和第三部分，至少第三部分是尺寸稳定的，第二部分在使用时是柔性的，比第三部分的柔性大至少十倍。

Description

用于挤奶杯的保护装置、以及包括保护装置的挤奶装置

技术领域

本发明涉及一种用于挤奶杯的保护装置，所述挤奶杯具有限定了所述挤奶杯的纵向方向的乳头开口，其中，所述挤奶杯设有排奶管线和脉冲管线。本发明还涉及一种包括保护装置的挤奶装置。

背景技术

挤奶杯包括具有挤奶衬里的杯壁，并且挤奶杯附接至排奶管线上以排出通过所述杯挤出的奶；并且附接至脉冲管线上以对挤奶衬里与杯壁之间的脉冲空间交替地施加真空和大气压。这种附接通常通过连接接头和/或软管夹子或类似物来实现。

可能出现的一个问题是，乳畜动物有时会被挤奶杯刺激并且将其从乳头上踢掉。显然，动物还可能无意地踢到它，或者操作者可能无意地站在连接部上。在所有这些情况下，连接部都经受大负载，由此存在破裂的风险或其他类型的损坏。显然，这是不期望的，因为这会使挤奶装置的可靠性降低，并导致更换时间和成本增加。

当将挤奶杯拉回到闲置位置时，至少某些自动化(机器人)挤奶装置可能出现另一个问题。闲置位置通常是在商店时(比如使用 DeLaval VMS^TM)，或在挤奶杯固持器上的机器人臂上(比如使用Lely Astronaut^TM或GEA MIone^TM)。挤奶杯优选地应拉回到明确限定的闲置位置，因为否则将更难将挤奶杯附接至后续乳畜动物的乳头上。在这种情况下，挤奶杯本身与挤奶装置的其余部分之间的尽可能牢固的连接是有利的。另一方面，挤奶杯在附接至乳头上时能够尽可能自由地移动，以尽可能少地妨碍挤奶或使从乳头上滑落的风险尽可能小。

实用新型内容

本发明的目的是至少部分地解决一个或多个上述问题。

为此，本发明提供了一种用于挤奶杯的保护装置，所述挤奶杯具有限定了所述挤奶杯的纵向方向的乳头开口，其中，所述挤奶杯设有排奶管线和脉冲管线，其中，所述排奶管线和所述脉冲管线中的至少一者在其与所述挤奶杯连接的位置处与所述纵向方向成一定角度，所述角度不等于零并且优选地基本上为直角，其中，所述保护装置包括：挤奶杯部分，所述挤奶杯部分用于包封所述挤奶杯的在所述连接位置处的一部分，所述挤奶杯部分包括壁，所述壁可连接以形成圆周壁，其中，所述挤奶杯部分在所述壁中具有开口以用于供所述排奶管线和所述脉冲管线中的至少一者穿过其中，以及单部分或多部分式管线部分，所述单部分或多部分式管线部分可连接以形成圆周壁以用于包封所述排奶管线和所述脉冲管线中的所述至少一者的至少一部分，其中，所述管线部分围绕所述壁中的所述开口连接至挤奶杯部分，其中，所述管线部分从所述挤奶杯部分开始相继地包封第一部分、第二部分和第三部分，其中，至少所述第三部分是尺寸稳定的，并且其中，所述第二部分在使用时是柔性的。

在此使用的表述“尺寸稳定的”应理解为是指在挤奶装置进行挤奶过程中的正常使用期间相应部分的形状至少是稳定的。这个部分于由于其自身的重量或连接至其上的部件(比如，管线部分或挤奶杯部分的第二部分和第三部分)不会(可见地)变形。这种尺寸稳定性尤其适用于第三部分，并且还例如适用于第一部分和挤奶杯部分。相比而言，在所述正常使用期间，第二部分将是柔性的，从而为挤奶杯提供最佳的移动自由度。如在此使用的，“在使用中是柔性的”涉及在正常使用、比如挤奶期间，相应部件仅由于连接至其上的部件的重量而发生的可见的弯曲。应注意的是，在将保护装置围绕挤奶杯和这一个或多个管道装配期间，不必应用尺寸稳定性。为此，保护装置毕竟将必须例如膨胀或打开。然而，一旦装配好，尺寸稳定性便适用。

诸如套管等柔性软管保护器本身是已知的。同样来自EP 1484960。这个文献披露了一种在挤奶杯与挤奶爪之间的短的奶软管，其被配置用于通过具有长形吸收元件的吸震部分来吸收冲击负载。至少在具有挤奶爪的此类常规挤奶装置中使用其不会出现不正确更换的问题，并且因此，不必对于涉及更换的特性和涉及(短的)奶管线保护的特性进行评估。

因此，根据本发明可以确保挤奶杯在挤奶期间仍可以悬挂在其所附接的乳头上，并且具有足够的自由度。这是由于第二部分的柔性提供了这种自由度。而且由于连接部被尺寸稳定的且坚固的第一部分环绕而因此提供防止被乳畜动物踢掉的改进的保护，(多个)管线得到充分保护。在这种情况下，可以提及的是，现在可以将穿过管线部分的(多个)管线选择为甚至更加柔性、比如更细，因为在离乳畜动物更远距离处(例如，在挤奶装置中更深处)需要的保护较小。如果(多个)管线更加柔性，则挤奶装置总体上将能够更好地跟随乳畜动物的移动，并且还以其他方式更可靠地起作用。至少已经提供了更多的设计选择，使得挤奶装置可以更好地适应情境。

本装置的特别优点在于，它不仅可以通过已经在工厂中就装配至挤奶杯上来应用，而且显然还可以装配至现有的挤奶装置上。用所有此类挤奶装置(挤奶机器人)，(短的)奶管线的更换可靠性和使用寿命可以增加。此外，仅更换任何可能因被动物踢到等等而损坏的保护装置，而不是短的奶管线或甚至整个挤奶杯加上管线，都是简单且卫生的。然后，冲击或其他负载被保护装置吸收，并且挤奶装置不必被打开因而造成奶被污染的风险，至少降低了通过清洁等来防止被污染所需要的工作量。

在下文的描述部分中描述了本发明的特定实施例。

特别地，第二部分的柔性比第三部分大至少十倍。因此，通过对 (多个)管线和与挤奶杯的连接部进行充分的保护，不仅可以对第二部分、而且可以对挤奶杯、管道、以及保护装置的组合提供足够程度的柔性，以使得挤奶杯在附接至乳头上之后可以容易地随之移动而不会掉落等。另外，还可以使(多个)管线本身/自身更柔性，使得它们 (尤其是位于挤奶装置中较深处的未被保护的部分)可以在(多个) 管线移动时更容易弯曲，正如挤奶时在机器人臂等移动时的情况。主要在期望的地方、即靠近挤奶杯处、尤其围绕(多个)管线与挤奶杯之间的连接部提供期望的强度和刚度。

在实施例中，保护装置包括两个半件，这两个半件可拆卸地可附接或被附接，用于接纳和包封所述挤奶杯以及排奶关系和脉冲管线中的至少一者。以此方式，根据本发明的装置可以简单地围绕相应部分而按部分地装配，并且所述部件可以彼此相连。在这种情况下，可以用铰链或类似物来将这两个半件的一侧可移动地相连。在这种情况下，不必使整个装置是可膨胀以的便能够将挤奶杯和/或管道布置在保护装置中，这可能对于要使用的材料有特殊要求，但是不排除这样的实施例。在另一个实施例中，保护装置被构造成一个整体部分，所述部分包括纵向空隙，其中，保护装置是柔性的以容纳挤奶杯和所述至少一个管线，其中，保护装置还被配置用于将挤奶杯部分和管线部分的相对两侧彼此相连以形成相应的圆周壁部分。当将保护装置围绕挤奶杯和(多个)管线装配时，侧边之间的空隙可以通过推开而增大，之后侧边将弹回，并且之后侧边可以彼此附接以分别围绕挤奶杯和(多个)管线形成相应的圆周壁部分。

特别地，这两个半件或这两个相对侧边可通过一个或多个卡扣和/ 或螺栓和/或螺钉连接而彼此相连，以形成相应的圆周壁部分。因此，例如可以以非常简单且快速的方式或通过挤奶杯和/或管线上的可以准确确定的压力来产生紧密连接。

在实施例中，所述第二部分具有曲折形状，该形状带有凹陷。曲折形状可以尤其对由一种材料制成的部件提供若干个柔性自由度。因此，除了可选的紧固器件以外，特别地第一部分、第二部分和第三部分、并且优选地这两个半件或者甚至整个保护装置可以由一种材料制成。这使得可以通过例如注塑模制来实现快速且有效地生产。不排除其他形式，例如由更柔性的材料制成、或者由相同材料但具有更薄的壁等制成的包封壁部分。

这些凹陷特别地横向于挤奶杯的纵向方向、不一定成直角。优选地，这些凹陷延伸了第二部分的外围的至少一半。这确保了在若干方向上具有相对较大的柔性。

特别地，管线部分中的曲折臂沿两个方向延伸，并在其相应末端处成对地重叠。有利的是，至少一些曲折臂在其相应末端处设有紧固器件，以使得两个重叠的曲折臂通过所述紧固器件可拆卸地彼此可附接。因此，还可以对于曲折的第二部分也围绕(多个)管线提供圆周壁部分。所述紧固器件例如是可以钩在相对的曲折臂后面的钩形物。不排除其他闭合机构，例如钩环紧固件、卡扣连接等。

制成保护装置的一种或多种材料不受任何具体限制。因此，有利的是选择可注入塑料，更有利的是具有高的最大负载和/或低的水分吸收和/或对动物棚屋中的环境具有良好耐受性的塑料，比如尼龙12(例如Grilamid PA12)或例如具有多达30％的玻璃纤维填充物的尼龙6，而不排除其他种类。

如果挤奶杯在排奶管线和脉冲管线中的至少一者的连接位置处包括至少一个连接接头，则第一部分特别地延伸超过连接接头，如从挤奶杯开始测量的。因此，良好地保护了(多个)管线与(多个)连接接头的连接部不被踢到和弯曲。

在实施例中，所述第一部分包括软管夹子以用于将所述排奶管线和所述脉冲管线中的至少一者夹紧至所述连接接头上。这使得可以以更简单的方式、比如通过滑动到连接接头上来将(多个)管线连接至挤奶杯。接着，由于保护装置附接至挤奶杯和(多个)管线上并且包括软管夹子，因此其可以承担过去常常需要的软管夹子的功能。优点在于，这个软管夹子可以被纳入保护装置中，例如同时被模制。

在有利的实施例中，所述管线部分具有长形截面轮廓，所述轮廓适于接纳所述奶管线和所述脉冲管线两者。部分地由于这两个管道都受到保护并且由于不对称的形状而将挤奶杯拉回时还可以出现自对准效果，因此可以进一步提高挤奶装置的可靠性。

本发明还涉及一种挤奶装置，所述挤奶装置设有：多个挤奶杯，所述挤奶杯各自具有根据本发明的保护装置；以及用于将所述挤奶杯自动附接至乳畜动物的乳头上的机器人装置。这样的挤奶机器人一方面受益于一个或多个管道与挤奶杯的强力连接，另一方面受益于足够刚性的构造，这确保了在闲置位置时的自动可靠的更换。这样的原因是，必然可以在没有人工监督的情况下以可靠的方式找到这种闲置位置，以便接着还能够可靠地重新附接或以其他方式防止挤奶机器人的故障。关于保护装置提及的实施例也适用于根据本发明的挤奶装置。

在实施例中，所述挤奶杯设有用于将所述挤奶杯拉回到闲置位置、尤其在所述机器人装置的机器人臂上的闲置位置的拉回器件。这样的更换器件例如从Lely Astronaut^TM已知，其中挤奶杯在底部设有一小段绳，通过这个绳，可以将挤奶杯拉回到机器人臂上的挤奶杯固持器上。在这个拉回过程期间，挤奶杯有可能相对于机器人臂、尤其相对于挤奶杯固持器采取某个位置，所述位置太(过度)倾斜或不正确而无法可靠地返回。本发明通过保护装置防止了这种情况，所述保护装置增大了管线的接近挤奶杯的至少一部分的刚度，而没有过度增大管线的其余部分、尤其脉冲管线的刚度，这会产生拉回但也使挤奶更困难。因此，本发明还在需要的地方提供刚度。因此，在特定的实施例中，所述拉回器件是单独的拉回器件，所述单独的拉回器件包括附接在所述挤奶杯的底侧上的绳索或链条等，其中，所述排奶管线和所述脉冲管线两者在其与所述挤奶杯连接的位置处与所述纵向方向成一定角度，所述角度不等于零并且优选地基本上为直角。在其他实施例中，所述拉回器件是所述排奶管线，其中，所述排奶管线沿所述挤奶杯的纵向方向附接至所述挤奶杯上。于是，脉冲管线与其成直角并且被保护装置包封。

特别地，所述排奶管线和所述脉冲管线两者彼此相邻地被容纳在所述管线部分中。因此，不仅这两个管道由同一个部件、即保护装置保护。还有利的是，通过彼此相邻的两个管道提供了对于绕管道的旋转的额外阻力，从而提供了至少一定的或改进的自对准能力。因此，这种额外的刚度、至少自对准能力使挤奶杯相对于机器人臂更加稳定，这增加了更换期间以及随后的挤奶杯附接期间的可靠性。

附图说明

现在将参考附图更详细地解释本发明，附图中示出了一些非限制性的实施例并且在附图中：

-图1图解地示出了根据本发明的保护装置的透视图；

-图2a和图2b示出了根据图1的保护装置的两个半件的透视图；

-图3图解地示出了具有管道的现有技术挤奶杯的透视图；

-图4图解地示出了具有根据本发明的保护装置1的挤奶杯20的部分切除透视图；并且

-图5图解地示出了根据本发明的挤奶装置30在挤奶期间的侧视图。

具体实施方式

图1图解地示出了根据本发明的保护装置的透视图，该保护装置总体用数字1表示。该装置包括挤奶杯部分2和管线部分3，该管线部分进而相继地包括(从挤奶杯部分观察)第一部分4、第二部分5、以及第三部分6。附图标记7表示用于挤奶杯(在此未示出)的开口，并且附图标记8表示用于挤奶杯的小排气孔洞的开口。供(多个)管线穿过管线部分的空腔或开口用附图标记9表示。

在此，保护装置1被示为由两个部分构成。这将参加图2a/图2b 进一步解释。在实践中，呈组装形式的挤奶杯被容纳在挤奶杯部分的开口7中。连接至挤奶杯(在此未示出)的脉冲管线通常连接至挤奶杯的一侧并且接着延伸穿过保护装置1的管线部分3。管线部分3与挤奶杯部分2所成的角度显然取决于(多个)管线与挤奶杯所成的角度并且通常还可以是锐角。然而，在所展示的实施例中，第一部分4 与挤奶杯部分2成直角，例如适合于Lely^TM挤奶杯。第一部分4汇入第二部分5中，该第二部分在此由两个曲折部分组成，这两个曲折部分已经以相互重叠的方式彼此相连。这在若干个方向上提供了柔性，使得挤奶杯在挤奶期间具有必要的移动自由度，而在突然移动的情况下仅具有较小的从乳头掉落的风险。第二部分5进而汇入第三部分6 中，该第三部分总体上为长形部分、紧密地邻接待容纳在其中的(多个)管线。整个保护装置1基本上由相对刚性的塑料组成，使得在挤奶期间被使用的部分2、3以及5是尺寸稳定的。由于部件5的形状，塑料的固有刚度不足以提供尺寸稳定部分，但是这种柔性恰恰是这个部分所期望的。

许多挤奶杯还具有空气供应以确保良好的奶运输，所述空气供应呈小孔洞的形式或单独的空气供应管线的形式。为了不妨碍这点，挤奶杯部分2通常包括用于此类空气供应的开口8。

图2a和图2b示出了根据图1的保护装置的两个半件的透视图。在这种情况下，相似的部件用相同的附图标记表示，适当时带有撇号。此外，可以看到开口10和在第一部分4中的软管夹子11以及相应地紧固器件12和12’。第二部分5包括相应地曲折部13和13’，曲折部别具有凹陷14和凹陷14以及钩形物16，并且第三部分6相应地包括固定开口15和钩形物17。

开口10提供了供管线部分3中的(多个)管线到挤奶杯部分2(中的挤奶杯)的通路。挤奶杯部分相应地包括紧固器件12和12’、比如在此为螺栓连接件。第一部分4在此还包括挤压器件11，该挤压器件可以用作软管夹子，使得其不必单独地附接。第二部分5包括：曲折部13，所述曲折部在一个(左侧)半件中设有凹陷14；以及曲折部 13’，所述曲折部在另一个(右侧)半件中设有凹陷并且在其两端处还设有钩形物16。当包封在管线部分3中的(多个)管线时，这些钩形物16可以接合在相对半件中的凹陷14中。应注意的是，右侧半件在底侧上也具有钩形物(在此不可见)，使得可以形成圆周部分5。最后，第三部分6具有相应的壁半件，所述壁半件同样在下方和上方分别具有固定开口15和钩形物17，使得这些半件也可以组合而围绕(多个)管线形成圆周部分。

图3图解地示出了如从现有技术本身已知的具有管道的挤奶杯的透视图。挤奶杯20具有用于容纳乳头的乳头开口21以及与乳头开口相反的呈绳索22形式的拉回器件。此外，奶管线23和脉冲管线24 通过被推上而附接至相应的连接接头25。管道23和24在此与挤奶杯 20的纵向轴线成直角地附接至挤奶杯上。奶管线还可以附接至挤奶杯 20的底侧上，以代替绳索22。脉冲管线24还可以以不同的角度、比如锐角附接，并且垂下。另外，未示出软管夹子，其用于将管道夹紧到连接接头上。所展示的挤奶杯通过机器人臂(未示出)附接至乳头上以对乳头挤奶。在挤奶之后，挤奶杯20通过绳索22(至少用于例如Lely Astronaut^TM系统)被拉回到机器人臂上。

图4图解地示出了包括根据本发明的保护装置1的挤奶杯20的部分切除透视图。挤奶杯20被容纳在挤奶杯部分2中，并且管道(在此为奶管线23和脉冲管线24)被容纳在管线部分2中，因此相继地被容纳在第一部分4、第二部分5、和第三部分6中。应注意的是，管道23和24的仅一部分被容纳在管线部分3中。连接接头(在此不可见) 完全位于尺寸稳定的第一部分4中，该第一部分相对于挤奶杯20略微伸出超过接头。挤奶杯在挤奶期间具有足够的移动自由度，而管道23 和24及其与挤奶杯20的连接部被保护装置1良好地保护。在实践中，这足以使图2a/图2b所示的半件分别围绕挤奶杯20以及管道23和24 装配、并且通过在此示出的紧固器件、比如器件12和钩形物16和17 来将所述半件围绕挤奶杯和管道固定地紧固。

图5图解地示出了根据本发明的挤奶装置30在挤奶期间的侧视图。该挤奶装置包括用于对乳畜动物、比如奶牛26挤奶的挤奶室30。挤奶装置还包括挤奶机器人32，该挤奶机器人尤其包括机器人臂33。在对奶牛26挤奶期间，挤奶杯20附接至其乳头上。挤奶杯设有保护装置1，尤其用于保护管线与挤奶杯的连接。奶牛能够移动，并且在这种情况下，挤奶杯20必须跟随并且因此至少在机器人臂33不能立即跟随奶牛的移动的情况下必须能够相对于机器人臂33移动。在移动时，挤奶杯可以相对于竖直方向、相对于挤奶和脉冲管线等改变角度。为此，如果保护装置不妨碍这种移动是有利的，为此目的已经设置了第二部分5(尤其参见图1)。

在挤奶之后，挤奶杯20被拉到其在机器人臂33上的闲置位置，在此未顺便详细示出。在这种拉回移动期间，挤奶杯20可以钩在例如臂33的一端的后方，这显然是不期望的。这尤其可能由于挤奶杯20 围绕管道23、24旋转而发生。正是通过保护装置1的第三部分6，尤其通过所述第三部分有效地增加相邻管道的组合的扭转刚度，可以防止这种情况。顺便提及，在本说明书中已经关于与牛奶管线23侧向连接的挤奶杯叙述的所有内容还适用于其中奶管线与挤奶杯对齐并且脉冲管线以直角附接至挤奶杯上的挤奶杯。在这种情况下，保护装置主要保护脉冲管线的连接不被奶牛26或操作者等踩踏。

Claims

1.一种用于挤奶杯的保护装置，所述挤奶杯具有限定了所述挤奶杯的纵向方向的乳头开口，其中，所述挤奶杯设有排奶管线和脉冲管线，其中，所述排奶管线和所述脉冲管线中的至少一者在其与所述挤奶杯连接的连接位置处与所述纵向方向成一定角度，所述角度不等于零，

其特征在于，所述保护装置包括：

挤奶杯部分，所述挤奶杯部分用于包封所述挤奶杯的在所述连接位置处的一部分，所述挤奶杯部分包括壁，所述壁可连接以形成圆周壁，其中，所述挤奶杯部分在所述壁中具有开口以用于供所述排奶管线和所述脉冲管线中的至少一者穿过其中，以及

单部分或多部分式管线部分，所述单部分或多部分式管线部分可连接以形成圆周壁以用于包封所述排奶管线和所述脉冲管线中的至少一者的至少一部分，其中，所述管线部分围绕所述壁中的所述开口连接至所述挤奶杯部分，

其中，所述管线部分从所述挤奶杯部分开始相继地包封第一部分、第二部分和第三部分，其中，至少所述第三部分是尺寸稳定的，并且其中，所述第二部分在使用时是柔性的，比所述第三部分的柔性大至少十倍。

2.如权利要求1所述的用于挤奶杯的保护装置，其特征在于，所述保护装置还包括两个半件，所述半件通过一个或多个卡扣和/或螺栓和/或螺钉连接而可拆卸地附接，以容纳和包封所述挤奶杯以及所述排奶管线和所述脉冲管线中的至少一者。

3.如权利要求1-2中任一项所述的用于挤奶杯的保护装置，其特征在于，所述第二部分具有曲折形状，所述形状带有横向凹陷。

4.如权利要求1-2中任一项所述的用于挤奶杯的保护装置，其特征在于，对于在所述连接位置处包括用于所述排奶管线和所述脉冲管线中的至少一者的至少一个连接接头的挤奶杯，在从所述挤奶杯开始测量时所述第一部分延伸超过所述连接接头。

5.如权利要求4所述的用于挤奶杯的保护装置，其特征在于，所述第一部分包括软管夹子以用于将所述排奶管线和所述脉冲管线中的至少一者夹紧至所述连接接头上。

6.如权利要求1-2中任一项所述的用于挤奶杯的保护装置，其特征在于，所述管线部分具有长形截面轮廓，所述轮廓适于接纳所述排奶管线和所述脉冲管线两者。

7.如权利要求1-2中任一项所述的用于挤奶杯的保护装置，其特征在于，所述角度是直角。

8.一种挤奶装置，所述挤奶装置设有：多个挤奶杯，其特征在于，所述挤奶杯各自具有如权利要求1-7中的任意一项所述的用于挤奶杯的保护装置；以及用于将所述挤奶杯自动附接至乳畜动物的乳头上的机器人装置。

9.如权利要求8所述的挤奶装置，其特征在于，所述挤奶杯设有用于将所述挤奶杯拉回到闲置位置的拉回器件。

10.如权利要求9所述的挤奶装置，其特征在于，所述闲置位置是在所述机器人装置的机器人臂上的闲置位置。

11.如权利要求9所述的挤奶装置，其特征在于，所述拉回器件是所述排奶管线，其中，所述排奶管线沿所述挤奶杯的纵向方向附接至所述挤奶杯上。

12.如权利要求9所述的挤奶装置，其特征在于，所述拉回器件是单独的拉回器件，所述单独的拉回器件包括附接在所述挤奶杯的底侧上的绳索或链条等，其中，所述排奶管线和所述脉冲管线两者在其与所述挤奶杯连接的位置处与所述纵向方向成一定角度，所述角度不等于零。

13.如权利要求12所述的挤奶装置，其特征在于，所述排奶管线和所述脉冲管线两者彼此相邻地被容纳在管线部分中。

14.如权利要求12所述的挤奶装置，其特征在于，所述角度是直角。